公开(公告)号：CN104354841B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410624686.1

申请日：2014-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  张俊 ,  刘旭东 ,  王钦政 ,  王向宇

IPC: B63B43/16

Abstract: 本发明提供一种拖链式船舶破损应急封堵工具，包括防水材料层和设置在防水材料层背面边缘处的磁力吸附结构，所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座和位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链，边缘磁块拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所述边缘磁块拖链包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块，所述橡胶磁力基座包括橡胶壳体和布置于橡胶壳体中的磁性体。本发明封堵的可靠性高，且可通过拼接的方式适应不同的工况。

公开(公告)号：CN105235838A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510706014.X

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王向宇 ,  贾鹏 ,  张岚 ,  付孟博 ,  孟永红 ,  曹学伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本发明结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。

公开(公告)号：CN214474484U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120857002.8

申请日：2021-04-25

Applicant: 中海石油(中国)有限公司 ,  中海石油(中国)有限公司北京研究中心 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 孙钦 ,  朱春丽 ,  安维峥 ,  王立权 ,  韩云峰 ,  李楠 ,  王向宇 ,  尹丰 ,  贾鹏 ,  魏娟

IPC: G05B9/03

Abstract: 本实用新型涉及一种具备冗余控制功能的水下控制系统主控站，包括：主控站机柜；显示控制装置，用于接收外部控制信号，工控机切换装置，用于根据显示控制装置接收的外部控制信号对工控机装置进行切换；工控机装置，通过网络连接装置与可编程控制器装置以及各外部通信接口相连；可编程控制器装置，通过以太网与外部水下控制模块、水下控制系统电力单元、水下控制系统液压站进行通信；监测装置，用于对主控站内的电流、电压以及温湿度进行监测；供电装置，用于对整个主控站进行供电；接线端子排，用于主控站内部的电源和信号的接线。本实用新型可以广范应用于石油工程领域。

公开(公告)号：CN205203313U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520839386.5

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王向宇 ,  张岚 ,  贾鹏 ,  孟永红 ,  付孟博 ,  曹学伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本实用新型结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。

公开(公告)号：CN207728350U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721613875.4

申请日：2017-11-28

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  王立权 ,  苏锋 ,  王向宇 ,  张磊 ,  贾鹏 ,  钟朝廷 ,  张岚 ,  王洪海

IPC: E21B43/01

Abstract: 一种水下控制模块挤压式对接锁紧机构，包括：吊装驱动机构、安装在吊装驱动机构下面的外壳及丝杠密封环、安装在吊装驱动机构与丝杠密封环空间内的驱动丝杠，其中，吊装驱动机构安装在上部支撑管上；驱动丝杠与驱动环套装在一起，且该驱动环和驱动轴连接在一起；驱动环上安装有驱动轴导向键，驱动轴导向键与位于上部支撑管上的键槽相配合安装在一起，上部支撑管的下面安装有下部支撑管；驱动轴上固定有异形驱动轴；且驱动轴、下部支撑管位于外壳内，外壳的底部连接有上部对接盘，上部对接盘的下面设置有下部对接盘。本实用新型更加方便水下机器人的安装及拆卸，解决了水下控制模块的对接锁紧时的卡死的问题，使水下对接锁紧更加容易操作。

公开(公告)号：CN204493369U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520073696.0

申请日：2015-01-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  张俊 ,  赵春恩 ,  王钦政 ,  刘旭东 ,  王向宇

IPC: F16B1/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种快速锁槽式辅助接头，包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄，两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接，每个锁槽主体框设置有开口端，所述开口端内侧对称安装两个片弹簧，操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部，操作手柄的一端与外部驱动装置连接，操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触，所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本实用新型安装便捷、操作简单、动作灵敏，能实现驱动装置与主体工作件之间的连接，且结构变换简单，适用工况多。

公开(公告)号：CN205203312U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520837944.4

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王向宇 ,  贾鹏 ,  张岚 ,  付孟博 ,  孟永红 ,  曹学伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本实用新型结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。