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公开(公告)号：CN111002164B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911252466.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法，它解决了触头打磨多无法进行带电检修作业以及对锈蚀严重的隔离开关触头无法实时的更换作业工具的问题，提高了变电站触头打磨效率。其中，变电站触头打磨机构，包括打磨部，其包括打磨头模块和清洁模块；打磨头模块用于对待打磨的隔离开关刀闸触头进行打磨作业；清洁模块用于对打磨作业后的隔离开关刀闸触头进行清洁工作；控制部，其被配置为接收打磨头模块的打磨作业结束信号，切换至清洁模块并启动清洁工作；连接部，其被配置为连接打磨部与机器人机械臂，且在预设角度范围内调节打磨部与机器人机械臂两者之间的角度，以匹配待打磨的隔离开关刀闸触头的位置，实现变电站触头打磨机构的带电作业。
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公开(公告)号：CN108758272B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810587294.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站带电检修作业的绝缘升降臂系统及方法，包括：依次连接的回转平台、主臂、上臂、绝缘伸缩臂以及小飞臂；还包括绝缘升降臂控制系统，主臂和上臂上分别安装用于检测其转角和位置的传感器；绝缘伸缩臂上分别安装用于检测其伸缩长度和位置的传感器；小飞臂上分别设有用于检测其旋转角度和水平倾角的传感器；绝缘升降臂控制系统根据上述传感器采集到的数据分别控制主臂、上臂、绝缘伸缩臂以及小飞臂的运动，实现对绝缘升降臂系统的一键还原以及对小飞臂的调平。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111002164A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911252466.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法，它解决了触头打磨多无法进行带电检修作业以及对锈蚀严重的隔离开关触头无法实时的更换作业工具的问题，提高了变电站触头打磨效率。其中，变电站触头打磨机构，包括打磨部，其包括打磨头模块和清洁模块；打磨头模块用于对待打磨的隔离开关刀闸触头进行打磨作业；清洁模块用于对打磨作业后的隔离开关刀闸触头进行清洁工作；控制部，其被配置为接收打磨头模块的打磨作业结束信号，切换至清洁模块并启动清洁工作；连接部，其被配置为连接打磨部与机器人机械臂，且在预设角度范围内调节打磨部与机器人机械臂两者之间的角度，以匹配待打磨的隔离开关刀闸触头的位置，实现变电站触头打磨机构的带电作业。
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公开(公告)号：CN110899182A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911252413.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种变电站绝缘子带电清扫作业装置及方法，清扫毛刷结构和驱动电机；所述清扫毛刷结构包括中空清扫毛刷、绝缘剂海绵及离心电机；所述驱动电机与中空清扫毛刷通过键连接，所述离心电机输出轴与绝缘剂离心机构通过键连接，绝缘剂海绵位于中空清扫毛刷和绝缘剂离心机构之间；控制所述驱动电机和离心电机使其输出轴旋转方向相反，从而使所述中空清扫毛刷与绝缘剂离心机构逆向旋转，所述绝缘剂离心机构旋转挤压绝缘剂海绵，绝缘剂流向中空清扫毛刷毛刷，从而实现对绝缘子的清扫。能够实现对绝缘子表面的油性污秽进行清扫。
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公开(公告)号：CN119993652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472224.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于线缆拆解领域，为解决线缆拆解操作复杂等问题，提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中，线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数；根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作；将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置，其能够对线缆进行自适应拆解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892823B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211530947.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。
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公开(公告)号：CN118037193A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160546.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力仓储领域，提供了一种基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法及装置。其中，基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法包括根据待入库的电力物资的名称及订单号，从电力物料信息数据库中查询待入库的电力物资是否存在所属项目，确定出相应平置型仓库及其内对应存储库区；根据确定的平置型仓库及其内对应存储库区，调取对应平置型仓库的网格式仓库模型；基于平置型仓库的网格式仓库模型及待入库的电力物资尺寸大小，在网格式仓库模型的相应存储库区中，采用尝试摆放算法对待入库的电力物资进行摆放，动态推荐出可存储库位，其适用于平置型仓库，能够根据待入库的电力物资的属性相匹配对应存储，提高了入库效率。
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公开(公告)号：CN117875900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054847.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于电力物资调度领域，提供了电力物资数字员工集群调度系统及方法。其中，该系统包括调度中心、智慧检测集群、智慧仓储集群和智慧配送集群；智慧检测集群用于接收调度中心下发的质检指令，根据抽检计划从待入库的电力物资中锁定抽检物资，自动执行取样、封样及制样任务，同时根据待检电力物资类型柔性配置检测设备；智慧仓储集群用于接收调度中心下发的仓储指令，对质检完成的待入库的电力物资，自动执行电力物资装卸、拣选、上下架、盘点及组盘操作；智慧配送集群用于接收调度中心下发的配送指令，对出库待配送的电力物资，由调度中心智能匹配运输车辆并形成自适应配载方案，以配载电力物资并配送至预设目的地。
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公开(公告)号：CN115826576A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211530954.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法，根据检测信息，结合待装/待卸物资规格，计算运载车辆的装载数量，确定待装/待卸物资的装卸方案，形成装卸任务，将装卸任务发送给所述机器人控制系统，调度若干自装卸叉车机器人运动至指定位置进行物资叉取并以相应的轨迹运动至预定位置进行物资放置，完成装卸任务；本发明利用机器人和扫描系统共同识别物资的尺寸、摆放位置、朝向等外观信息，自动调整叉取位置、方式；同时感知识别作业过程中的环境信息，实现整个搬运、装卸过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107972038B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710432148.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 蒋斌 , 苏建军 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任志刚 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 傅孟潮 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭
Abstract: 本发明公开了一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；控制系统包括控制器和传感器组，控制系统融合传感器组采集的工作参数，对升降冲洗机构和移动机构进行相应控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成一冲两回或一冲多回的冲洗作业。本发明实现了冲洗机器人的小型化和智能化。
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