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公开(公告)号：CN105024298A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510507183.0
申请日：2015-08-18
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 溧阳市科燕新技术开发所
IPC: H02B11/167 , H02B11/04 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站高压接地手车及其监控系统，包括接地手车本体，所述接地手车本体上带有高压导电触头，在所述高压导电触头上设有保护套，所述保护套包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体内表面上分别设有衬垫层，所述左壳体一侧边和右壳体一侧边通过合页相接，所述左壳体另一侧和右壳体另一侧的通过磁力锁开合，在磁力锁内设辅助接点，在辅助接点处设有接点开关，左壳体和右壳体紧闭后，通过衬垫层将触头紧密的包裹起来，从而起到防尘，且可能少暴露在空气中，从而达到防氧化，防潮，在磁力锁中方便设置辅助接点和接点开关，它们可以用于一种变电站高压接地手车监控系统，从而解决高压接地手车的有效的管理和监管问题，防止出现安全事故。
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公开(公告)号：CN103064052B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210590537.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮北供电公司
Abstract: 本发明提供一种光学互感器校准及运行监测方法和系统，解决了测量不便的问题，包括计算机、校准模块、在线运行监测模块、电流发生模块、合并单元、CT电气单元、FOCT光缆、GIS、等安匝线缆及等安匝光纤敏感环，电流发生模块产生电流信号，等安匝线缆放大穿过等安匝光纤敏感环的电流信号，标校模块采集等安匝线缆中的电流信号作标准信号，并接收经合并单元组帧后的CT电气单元在同一时刻接收到的被测电流，打包发送给在线运行监测模块，在线运行监测模块对接收数据处理获得被校光学互感器的比差值、角差值，送至计算机。本发明实现了可实现在不断电的情况下对光学互感器的性能指标的实时监测，且安全、校准精度高、速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN102975191B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210512481.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人系统，包括若干个结构相同的驱动臂、联板及控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节及旋转关节；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂分布在机器人一侧，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节和控制箱固定在联板上。本发明可在越障时路径规划相对简单，可操作性强，无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。本发明减轻了主控制器的负担，同时分散了系统风险，有利于提高系统可靠性。同时各功能模块相对独立且完整，如运动控制功能中包含了机器人越障控制相关的主控制器，关节驱动器，位置传感器等全部节点，便于程序中的功能实现，控制方便。
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公开(公告)号：CN104515910A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410779033.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了UHVDC线路绝缘子周围谐波电场测试用传感器，其特征是，包括导体盒，导体盒的上下两面可拆卸的放置在导体盒，导体盒的上面及下面分别从内向外依次贴有绝缘板及铜膜板，导体盒的上下两面及绝缘板、铜膜板上均设置有用于穿过铜线的孔，铜膜为电容器传感器的电极。不但可以实现对特高压直流绝缘子的带电检测问题，而且可以为直流绝缘子的设计和维护提供科学依据。
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公开(公告)号：CN104241907A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492775.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 江苏省电力公司南京供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 南京温太源电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及接地装置，包括接地盒（2）、接地棒（4）、插接环（3）和螺母（1），所述插接环（3）连接在接地盒（2）对应壁上，接地棒（4）插接在插接环（3）中，螺母（1）穿套于接地棒（4）并螺旋连接插接环（3）；接地棒（1）上设有一台阶端面（1），台阶端面（1）与插接环（3）上的外侧端面（31）相对应，旋紧螺母（1），台阶端面（1）抵靠插接环（3）上的外侧端面（31），两端面连接。本发明通过在接地棒上设置的台阶端面与插接环端面抵靠，并通过接地棒接触圆柱面与插接环（3）的内环面的配合来增加两者的接触面积，减小接触电阻，在设备接地时能可靠放电，保证操作人员在十分安全的环境下进行设备检测。
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公开(公告)号：CN104218488A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418699.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种操作臂修补高压输电线的方法及其末端执行器，采用单个机器人操作臂通过一个特制的末端执行器先将预绞丝一端固定在高压线上，再通过末端执行器的螺旋运动将预绞丝缠绕在高压线上。末端执行器包括执行部分和驱动部分，其中执行部分包括两个具有圆柱槽的夹子以及圆柱槽内沿圆周均匀分布的若干圆锥销，用于对预绞丝进行直接操作；驱动部分包括驱动电机、谐波减速器组件、蜗轮蜗杆机构和平行四边形机构，驱动末端的两个夹子形成开闭动作。本发明作为一个完整的机电系统，具有独立性，可以安装到一般的机器人操作臂末端，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN104198849A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410416321.X
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人系统，包括绝缘子带电检测仪、对称布置在水平单联绝缘子上方的且相互连接的履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下方的且相互连接的环抱机构，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱，主控制箱内设有控制器，所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进，绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心；具有原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业优点。
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公开(公告)号：CN104142417A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410284608.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 南瑞航天(北京)电气控制技术有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种基于Pockels效应的光学VFTO测量传感器，所述传感器包括光学传感头(1)、探头(6)、探头支撑(2)、光纤引出法兰(3)和光纤保护盒(4)；所述光纤引出法兰(3)两端分别安装高度可调的所述探头支撑(2)、所述探头支撑(2)固定的所述探头(6)、和粘接在所述探头(6)端面中心的所述光学传感头(1)以及所述光纤保护盒(4)；所述探头(6)、所述探头支撑(2)、所述光纤引出法兰(3)以及所述光纤保护盒(4)的轴线重合。这种传感器体积小、重量轻、成本低、电气性能优越，能够测量上限频率可达GHz，下限频率能测量准直流信号，相较目前采用其他原理制作的VFTO测量传感器上限频率MHz，下限频率几十Hz具有明显优势。
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公开(公告)号：CN103944102A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123563.X
申请日：2014-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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公开(公告)号：CN102982631A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210531970.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G08B5/00
Abstract: 本发明公开了一种航空标志球，包括球形薄壁外壳、锁紧机构、行走轮、接口架和旋转接头，所述球形薄壁外壳分为上、下两个半球，所述球形薄壁外壳的两端设有接口架，所述球形薄壁外壳的中心轴线设有两个锁紧机构，所述行走轮安装在锁紧机构上，所述锁紧机构通过蜗杆轴相连，蜗杆轴一侧与旋转接头连接，所述航空标志球通过转动旋转接头将球体锁紧在输电线缆上。该航空标志球具有安装拆卸方便，结构简单，自动化程度高，安装费用低等特点。
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