公开(公告)号：CN101706972A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910219962.5

申请日：2009-11-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  金一丞 ,  尹勇 ,  张秀凤 ,  任俊生 ,  刘秀文 ,  张新宇 ,  孙霄峰

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/50

Abstract: 一种海上溢油的三维可视化算法。在绘制大规模海面场景的基础上，将较短时间尺度内的溢油过程分解为油膜自身扩展和油膜漂移扩散两个阶段，分别选用Lehr模型和油粒子模型计算各阶段的溢油轨迹；采用粒子系统模拟油粒子模型；利用平面折射技术实现溢油轨迹在仿真海面的可视化，再在GPU的片元着色器中通过投影纹理坐标访问该纹理，在绘制海面折射效果的同时，模拟和再现海上溢油的三维场景。本算法解决了油粒子模型的模拟、溢油轨迹在仿真海面的可视化等难题，实现了较短时间尺度内海上溢油三维运动变化过程的形象、直观模拟。

公开(公告)号：CN101615000A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200910012146.7

申请日：2009-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张显库 ,  金一丞 ,  尹勇 ,  任鸿翔 ,  肖义升 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  李志华 ,  张百安 ,  任俊生 ,  孙霄峰 ,  马烈

IPC: G05B13/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及航海模拟器用的船舶自动舵鲁棒自适应控制算法，该算法针对航海模拟器训练的各种船舶模型，基于半理论半实验的方法得出船舶运动非线性数学模型，该模型包含风、浪、流等海况干扰，还涉及进出港时的低速浅水模型，所设计的自动舵算法基于闭环增益成形简捷鲁棒控制算法，结合神经网络直接控制训练方法，使算法同时具有鲁棒性和适应性，是一种新的船舶自动舵鲁棒自适应控制算法。本发明的有益效果在于，本发明是一种既兼顾了船舶运动控制算法的鲁棒性，又考虑了船舶航行的复杂性而使控制算法具有适应性，解决了现有算法中要么具有鲁棒性、要么具有适应性而不同时具有鲁棒性和适应性的矛盾。

公开(公告)号：CN201348827Y

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200820231581.X

申请日：2008-12-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  尹勇 ,  张显库 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  谷伟 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  谭家万

IPC: G09B5/00 ,  G09B9/00

Abstract: 一种海上搜救仿真系统主要由教练员站、一条主本船、数条副本船、搜救直升机单元和视频监控系统组成；教练员站是海上搜救仿真系统开发平台的指挥与控制中心，主要完成搜救防调中心和报警台的职责，并承担管理与控制整个海上搜救仿真开发平台运行的功能；主本船模拟遇险船或搜救船的功能，在教练员站的指挥协调下进行搜救行动；副本船根据搜救练习的需要被设置为遇险船或搜救船，并配备180°视场角柱幕立体投影视景系统；搜救直升机单元模拟海上搜救直升机，在教练员站的指挥协调下，配合主副本船进行搜救行动；视频监控系统主要实现搜救事发现场的视频信息可视化传输功能。本实用新型有益效果在于，为研制海上搜救仿真系统提供平台支持。

公开(公告)号：CN201156304Y

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200620168817.0

申请日：2006-12-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  尹勇 ,  李志华 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  张百安 ,  刘丹 ,  任俊生 ,  张显库 ,  解翠 ,  孙霄峰 ,  杨晓

IPC: G09B9/06

Abstract: 高品质航海模拟器属于航海教学与培训技术领域。本实用新型由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成，以微机集群为基础，采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术，主本船和副本船都配备视景系统的体系结构，具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器；系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型，采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景，操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息，操纵车、舵等操船设备，达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。