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公开(公告)号：CN118795480A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967361.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。
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公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN118766456A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785803.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法，包括：基于VR技术搭建船舶火灾三维场景；船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练，脑电仪实时采集船员的脑电信号；对脑电信号进行离散小波变换，得到五个子频段；分别对五个子频段进行特征提取，得到特征矩阵；对特征矩阵进行归一化处理得到最终特征；将最终特征输入机器学习分类模型，机器学习分类模型输出情绪识别结果。通过在子频段的特征提取时，计算子频段数据的集中趋势，离散程度和分布形状，从多个方面分析脑电信号的特征，增强了本发明方法的鲁棒性和准确性，从而精确识别船员的情绪变化，进而对船员的消防训练给出合理建议。
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公开(公告)号：CN118428193A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN110989835B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911185017.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04845 , G06V40/20 , G03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341849B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710565854.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的速度和位移，获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法，成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级，有效地减少了计算量，加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下，计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况，计算速度会比直接求和更快。
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公开(公告)号：CN107065597B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN107065597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN107025819A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710477555.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船甲板克令吊虚拟训练系统及其工作方法，所述的系统包括一个教练员站和若干学员训练端。所述的教练员站与若干学员训练端通过局域网连接，教练员站与若干学员训练端之间、学员训练端与学员训练端之间利用手持VHF进行语音通信。本发明利用虚拟现实技术，提供直接的克令吊操作体验，场景沉浸感良好，训练成本低，提高了克令吊训练的培训效率，专门用于航海类学生和船员对于克令吊的教学与训练，达到良好的教学培训效果。本发明设计了远程遥控式抓斗的操作，可完成船甲板克令吊整个装卸货过程，操作简单易行，训练效果真实。本发明提出了船甲板克令吊多人协同训练方案，根据学员的训练要求选择训练角色进行训练，训练具有针对性。
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