三维测定方法、装置及系统、以及图像处理装置

    公开(公告)号:CN104428624A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201380034446.X

    申请日:2013-06-19

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 容易且高精度地进行三维测定。三维测定装置(10)具备基线长BL的第一摄像部(11)及第二摄像部(12)、从图像中检测特征点的特征点检测部(21)、检测特征点的对应点的对应点检测部(22)、旋转矩阵计算部(23)、平移矩阵计算部(24)、平移距离计算部(25)及三维数据计算部(26)。旋转矩阵计算部(23)基于特征点和对应点,以第一拍摄位置为基准,计算表示第二拍摄位置的旋转方向及旋转量的旋转矩阵。平移矩阵计算部(24)基于特征点和对应点,以第一拍摄位置为基准,计算表示第二拍摄位置的平移移动方向的平移矩阵。平移距离计算部(25)基于旋转矩阵、平移矩阵及基线长,计算以第一拍摄位置为基准的第二拍摄位置的平移距离。三维数据计算部(26)使用平移距离来计算三维数据。

    校准数据选择装置、选择方法、选择程序以及三维位置测量设备

    公开(公告)号:CN102822621A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201180017756.1

    申请日:2011-04-01

    CPC classification number: G01C3/085 G01B11/026 G01B11/03 G01B11/24

    Abstract: 通过消除无用的计算从而缩短了计算时间来选择适当的校准数据。在根据立体图像测量待测目标的三维位置之前,将对应于图像拍摄光学系统的聚焦位置的校准数据施加给立体图像。在选择校准数据时,根据从缩小的立体图像获得的像差计算物距,并将其定义为对应于聚焦位置的估计聚焦距离,其中,选择了校准数据以使得将可应用的距离范围设置成包括估计的聚焦距离。每个视点图像被缩小到这样的范围内:该范围使得能够识别施加了针对对应于校准数据的每个基准聚焦距离设置的可应用距离范围中的哪个范围。

    用于在三维显示期间设置指示位置的装置和方法及程序

    公开(公告)号:CN102132236A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN200980133466.6

    申请日:2009-08-26

    Inventor: 增田智纪

    CPC classification number: G06F3/0418 G06F3/0488

    Abstract: 实现了在屏幕上执行三维显示的同时对屏幕上的指示位置的精确检测。在执行三维显示时,三维处理单元(7)产生用于三维显示的指示图像。范围设置单元(10)将输入单元(3)上的控制范围切换为与立体观看到的位置相对应的位置,并且显示控制单元(5)在显示单元(2)上三维地显示指示图像。在这种状态下,其中立体地观看到按钮的输入单元(3)上的位置是控制范围。因此,用户可以通过触摸输入单元(3)以接触被用户立体观看到的按钮来输入预期指示。

    处理装置、电子设备、处理方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114424087B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202080065719.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明的处理装置包含:控制部,执行进行摄像动作及测距动作的控制,所述摄像动作由拍摄摄像区域的摄像部进行,所述测距动作中,通过由测距部对摄像区域照射光并接收基于针对摄像区域的光的反射光来进行测距;获取部,获取能够确定摄像区域内的反射率的反射率信息;及变更部,在进行摄像动作及测距动作的状态下,根据通过获取部获取的反射率信息来变更光的照射能量。

    控制方法、投影装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115461807B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202180031643.0

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 提供一种灵活地控制分割投影的内容图像所给予的印象的控制方法、投影装置及存储介质。投影系统(10)包括第1投影部(1a)、第2投影部(1b)及控制装置(4),进行基于内容图像(50)的投影。控制装置(4)根据输入信息,设定与第1投影部(1a)的第1投影范围(7a)与第2投影部(1b)的第2投影范围(7b)之间的非投影范围(8a)对应的坐标空间。而且,控制装置(4)进行如下控制:根据坐标空间和内容图像(50)生成第1投影图像(51)和第2投影图像(52),使第1投影图像(51)投影到第1投影部(1a),并使第2投影图像(52)投影到第2投影部(1b)。

    检测装置、摄像装置、检测方法及程序

    公开(公告)号:CN116458168A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202180077072.4

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 作为一例,本发明提供一种能够根据在图像传感器的移动前后由图像传感器拍摄而得到的多个图像从图像传感器所具有的多个物理像素中检测缺陷物理像素的检测装置、摄像装置、检测方法及程序。检测装置的处理器执行如下:进行如下控制,即,在具有沿第1方向及与第1方向交叉的第2方向排列的多个物理像素的图像传感器的移动前后的物理像素配置中,使图像传感器向移动后的第1物理像素位于与移动前的第1物理像素不同的第2物理像素相邻的部位的部位移动;在移动前后使图像传感器进行拍摄;根据由图像传感器拍摄而得到的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中与移动前的第2物理像素及移动后的第1物理像素分别对应的图像像素间的像素值的差异度从多个物理像素中检测缺陷物理像素。

    信息处理装置、信息处理方法及程序

    公开(公告)号:CN114761757A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202080080186.X

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明提供一种能够有助于解决在通过不同的测距方式得到的第1测距结果与第2测距结果不同的情况下产生的各种问题的信息处理装置、信息处理方法及程序。信息处理装置包括处理器和连接或内置于处理器中的存储器,处理器进行如下处理:进行第1测距,即根据光照射器向摄像区域照射光的照射时刻和受光器接收光的来自摄像区域的反射光的受光时刻,测定到摄像区域为止的距离;进行第2测距,即根据通过由摄像装置拍摄摄像区域而得到的第1图像,测定到摄像区域为止的距离;及在通过进行第1测距而得到的第1测距结果与通过进行第2测距而得到的第2测距结果不同的情况下,执行特定处理。

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