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    使用纵向编码的设备跟踪
    1.
    发明授权
    使用纵向编码的设备跟踪 有权

    公开(公告)号：CN105792768B

    公开(公告)日：2019-06-25

    申请号：CN201480065665.9

    申请日：2014-09-24

    Applicant: 皇家飞利浦有限公司

    Inventor： S·H·德尼森 ,  M·费斯特格 ,  D·迪贾坎普 ,  M·P·M·克努普斯

    IPC: A61B90/00 ,  G01B11/16

    CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2562/0266 ,  G01B11/18 ,  G01B11/24

    Abstract: 本发明提供了一种用于使用具有诸如布拉格光栅的光学形状感测(OSS)属性的光纤来重建纵向设备的3D形状的方法。通过将光纤附接到纵向设备，使得光纤沿循纵向设备弯曲时的3D形状，能够应用已知的OSS技术来重建光纤以及由此的诸如医学导管的纵向设备的3D形状。例如，被放置在导丝中的光纤能够被插入在纵向设备的管腔中。由此，能够使用一个OSS系统来对多个未被形状感测的导管或其他纵向设备进行3D跟踪。在纵向设备比光纤更长的情况下，可以例如基于纵向设备的已知长度并且基于光纤的端点的取向，例如使用关于纵向设备的硬度或其他属性的了解，来估计纵向设备的剩余部分的位置和形状，并为用户进行可视化。

    一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法
    4.
    发明公开
    一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法 无效

    公开(公告)号：CN109631752A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201710928013.9

    申请日：2017-10-09

    Applicant: 南京敏光视觉智能科技有限公司

    Inventor： 欧阳光 ,  池敏

    IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

    CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/24

    Abstract: 本发明提供一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法，装置包括视觉系统、PLC和报警器；所述视觉系统包括光电视觉传感器、计算机；所述光电视觉传感器有两个，分别前后布置在生产线的上方和一侧，前一个为零件定位传感器，用以自动准确地触发采样，后一个用于动态识别主轴承盖的表面几何形状；两个光电视觉传感器分别与计算机连接，并将所采集信息发送给计算机，计算机和报警器均与PLC连接。本发明采用PLC与视觉系统，通过视觉系统在装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机主轴承盖防错自动检测，提高主轴承盖装配的准确性和可靠性。

    利用3D扫描进行再制造汽车外观件外观尺寸检测方法
    5.
    发明公开
    利用3D扫描进行再制造汽车外观件外观尺寸检测方法 无效

    公开(公告)号：CN109520427A

    公开(公告)日：2019-03-26

    申请号：CN201910071583.X

    申请日：2019-01-25

    Applicant: 上海锦持汽车零部件再制造有限公司

    Inventor： 刘正

    IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

    CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B5/0025 ,  G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种利用3D扫描进行再制造汽车外观件外观尺寸检测方法，包括：使用3D扫描设备对汽车外观件新件和汽车外观件再制造件进行扫描，形成数据模型A和B；将数据模型A和B进行比对，生成色差分析图与误差分析报告，快速获得偏差值，以检测再制造外观件的外观尺寸；在步骤（3）中的分析对比过程中在软件中设置可允许的误差范围。本发明具有以下益处：（1）传统汽车外观件的修复，靠目测及其他量具作为检测手段，本发明的检测方法可生成色差分析图与误差分析报告，更加直观的了解整体误差；（2）较传统无标准的检测手段，现提高了产品质量和效率；（3）将检测手段从传统人为检测发展到机器检测，提供了工作效率而且操作方便安全。

    基于双护盾TBM工艺的隧道围岩扫描与观测系统
    6.
    发明公开
    基于双护盾TBM工艺的隧道围岩扫描与观测系统 失效

    公开(公告)号：CN109186480A

    公开(公告)日：2019-01-11

    申请号：CN201811091211.5

    申请日：2018-09-19

    Applicant: 成都理工大学

    Inventor： 韦猛 ,  郑明明 ,  程锦中 ,  李谦 ,  陈臻林 ,  宋宇

    IPC: G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  G01N33/24

    CPC classification number: G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  G01N33/24

    Abstract: 本发明公开了基于双护盾TBM工艺的隧道围岩扫描与观测系统，包括多个扫描仪和一个上位机，且上位机位于辅助推进油缸位置的护盾轴线处，扫描仪安装在辅助推进油缸截面处的护盾的各个观测孔处。本发明将扫描仪安装在后护盾上预先设置好的观测孔处实现直接测量，通过多坐标系采集数据与统一处理，并形成了一种类似随钻测井的随着掘进推进观测隧道围岩轮廓和岩貌的扫描系统，可实现整个隧道顶部一定角度范围内隧道断面二维轮廓图的绘制、隧道实际开挖面三维模型的建立、隧道断面围岩岩貌成像以及隧道实际开挖面三维岩貌成像，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置，以实现更多功能。

    一种测绘机器人
    7.
    发明公开
    一种测绘机器人 无效

    公开(公告)号：CN109164803A

    公开(公告)日：2019-01-08

    申请号：CN201810976566.6

    申请日：2018-08-25

    Applicant: 深圳威琳懋生物科技有限公司

    Inventor： 饶昙

    IPC: G05D1/02 ,  G01B11/24 ,  G01N21/952

    CPC classification number: G05D1/0238 ,  G01B11/24 ,  G01N21/952

    Abstract: 本发明公开一种测绘机器人，其中，该测绘机器人通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，获取所述多个方向的障碍物的距离信息，根据所述测绘机器人的当前位置与所述多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据，根据行进中的所述测绘机器人处于不同的位置所生成的多个所述管道子轮廓数据，生成被探测管道的管道轮廓数据，将所述管道轮廓数据发送至对应的接收终端。本发明提供的测绘机器人能够准确得知管道耗损的具体位置和耗损程度，且能够检查到即将破损的管道内壁。

    一种面结构光自动化三维测量中传感器测量视点规划方法
    8.
    发明公开
    一种面结构光自动化三维测量中传感器测量视点规划方法 有权

    公开(公告)号：CN109163674A

    公开(公告)日：2019-01-08

    申请号：CN201810994182.7

    申请日：2018-08-29

    Applicant: 华中科技大学

    Inventor： 李中伟 ,  钟凯 ,  韩沛文 ,  韩利亚 ,  刘洁 ,  王从军 ,  史玉升

    IPC: G01B11/24

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明属于三维测量的技术领域，并公开了一种面结构光自动化三维测量中传感器测量视点规划方法。该方法包括下列步骤：(a)采用多个立方体体积块包裹待测量对象的三维结构模型；(b)在每个体积块中构建六个半球面和候选测量视点；(c)将单个体积块与三维结构模型求交获得多个样条曲面，求解每个样条曲面的中心点、平均法矢和面积；(d)计算单个体积块中每个样条曲面的平均法矢在三维坐标系中的天顶角和方位角，确定每个样条曲面所属的区域；(e)计算候选测量视点的测量质量参数；(f)将每个候选测量视点对应的质量参数与预设阈值进行比较获得所需的测量视点。通过本发明，计算过程简单，自动化程度高，适用于复杂零件测量视点的规划。

    精整液压机用的智能视觉检测与旋转定位系统及方法
    9.
    发明公开
    精整液压机用的智能视觉检测与旋转定位系统及方法 无效

    公开(公告)号：CN109116797A

    公开(公告)日：2019-01-01

    申请号：CN201810790928.2

    申请日：2018-07-18

    Applicant: 天津市天锻压力机有限公司

    Inventor： 刘春朋 ,  梁伟立 ,  刘盼中 ,  杨莎

    IPC: G05B19/05 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

    CPC classification number: G05B19/05 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种精整液压机用的智能视觉检测与旋转定位系统及方法，涉及工件智能视觉检测与定位领域，包括：红外光源，用于照射工件；工业相机，用于获取工件外形轮廓、特征点的特征数据；工业相机的镜头加装红外滤镜；上位机，利用视觉算法分析处理工业相机采集的特征数据，根据特征数据与设定模版比较，得到匹配度得分和偏差角度；可编程逻辑控制器，用于读取上位机的数据，并驱动伺服旋转装置或剔料装置；伺服旋转装置，根据工控机处理的角度数据驱动工件旋转固定角度；剔料装置，根据上位机处理的匹配度得分、拟合误差数据剔除不合格工件；其中：可编程逻辑控制器通过以太网与上位机进行通讯，并通过总线控制伺服旋转装置和剔料装置。

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