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公开(公告)号：CN107091107B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN107726439A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710826202.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: F24D15/04 , F24D19/1087 , F25B30/06
Abstract: 本发明涉及地热能利用热泵技术领域，具体为一种利用煤矿采空区热源的供热系统，本发明由地面工作系统、保温水管、泵站、保温水仓、自动控制系统、采空区热源集热系统、蓄水池、冷水提取处理系统、井下排水系统组成。该系统通过自动控制系统对采空区热交换装置中净化处理过的矿井涌水流量进行调节，低温热水由泵站从井下输送到地面，经预热装置转化为高温热水供给用户使用。本发明在工作面回采期间安装布置，降低采空区温度，减小遗煤氧化强度。该系统提取热量可用于矿井井筒防冻，以及矿区其他生产和生活，如采暖和洗浴等。该系统能够有效的利用地热，降低供热成本，减少污染，节约资源、降低能耗、环保的有益效果显著。
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公开(公告)号：CN106837407A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710119079.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于瓦斯抽采领域，涉及一种瓦斯抽采管路连续自动化放水排渣装置。本发明由装置主箱体、装置水箱体、瓦斯抽采进气口、瓦斯负压抽采口、冷凝系统、压力调节系统、控制系统、放水排渣系统、水位监测系统、水渣搅拌器、压力监测系统、封隔板导向槽、封隔板组成，装置主箱体内设置装置水箱体，装置水箱体由封隔板分成上下水箱，冷凝系统可冷凝瓦斯中的水蒸汽并聚积流入水箱内，水位监测器和压力监测器连接控制系统，使得控制系统控制封隔板开合并且控制压力调节系统调节压力，水渣可通过水渣搅拌器搅拌混匀后经放水排渣系统排出。本发明系统运行稳定、抗干扰性强、布设方便、全程自动化、无需人为操作干涉、连续不间断、高效运行。
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公开(公告)号：CN102135006A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110040612.X
申请日：2011-02-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自夯式矸石充填液压支架，包括底座和顶梁，所述顶梁和底座之间由立柱连接，所述顶梁前端设有前探梁，所述顶梁后端设有刮板输送机，所述顶梁后端还通过伸缩千斤顶连接有内伸缩式挤压铲板，伸缩千斤顶水平设置；所述底座后侧通过第一、第二挤压千斤顶与挤压板连接，第一挤压千斤顶水平设置。本发明解决了目前现有充填开采液压支架设备所存在的无法保证填充物接顶及夯实强度差的问题，利用矸石填充体实现了对采空区顶板的高强度支护，有效地消除了地面沉陷问题，实现了在工厂不破坏，村庄不搬迁的条件下，对部分永久煤柱、边角煤和建筑物下压煤的安全回采，提高了煤炭资源的回收率。本发明也适用于粉煤灰、河沙、黄土等多种固体填充物。
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公开(公告)号：CN118564289A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410918300.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及煤层地下开采技术领域，公开了一种坚硬顶板厚夹矸煤层的开采方法，包括以下步骤，步骤S1、在设计区段的上部边界开设区段回风平巷，在设计区段的下部开设区段第一运输平巷和区段第二运输平巷；步骤S2、设置短壁辅采工作面和长壁主采工作面；步骤S3、同步开采长壁主采工作面和短壁辅采工作面，且短壁辅采工作面超前于长壁主采工作面开采；步骤S4、短壁辅采工作面采出的煤和长壁主采工作面采出的煤都直接运出；步骤S5、短壁辅采工作面采出的矸石运至区段第一运输平巷充填区，长壁主采工作面采出的矸石运至短壁辅采工作面采空区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118048903A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410046982.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种边坡防护用抗冲击吸能让压锚索锚固装置，其涉及边坡锚索锚固防护技术领域，包括锚固孔，被配置为多个，开设在边坡上；第二让压组件，固定在所述锚固孔的底部；第一让压组件，安装在所述锚固孔的外侧，且所述第一让压组件和第二让压组件之间连接有多个锚索；收缩环，被配置为多个，等距布设在多个所述锚索上，用于对多个锚索进行收拢；辅助让压组件，被配置为多个，等距布设在多个所述锚索上，且与所述收缩环交错布设；拉索，贯穿布设在所述第一让压组件、收缩环和辅助让压组件上。
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公开(公告)号：CN117316015A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311334360.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种锚杆钻机智能远程操控演示与实操教学平台，涉及教学平台技术领域，该教学平台，包括钻机(1)、钻机支架(2)、驱动系统(3)、控制系统(4)和防护外罩(5)，钻机(1)设置在钻机支架(2)上，并在其上运动，钻机支架(2)对钻机(1)进行支撑固定，驱动系统(3)置于防护外罩(5)内部，用于为钻机(1)运动提供动力，控制系统(4)用于控制操控钻机进行各种动作，防护外罩(5)置于钻机(1)、钻机支架(2)、驱动系统(3)的外围，用于防护内部动力部件出现意外对外界造成损伤，该教学平台可使学生在绝对安全的前提下实际操作钻机工作，对于提高学生的实操能力有良好的促进作用。
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公开(公告)号：CN110153904B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910486788.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 能够连续加砂的磨料水力冲孔系统，包括钻机、钻杆、钻冲一体喷头、清水桶、砂浆搅拌桶、高压清水管路、高压砂浆管路、高压射流管路和三通管；高压清水管路上沿水流方向依次设置有高压清水泵和第一压力表；高压砂浆管路上沿砂浆流方向依次设置有高压砂浆泵、第二压力表和调节球阀；高压射流管路的出口与钻杆的进水端连接，钻冲一体喷头安装在钻杆的出水端。本发明还公开了能够连续加砂的磨料水力冲孔系统的水力冲孔方法。本发明利用高压砂浆泵可以携带小颗粒磨料砂的特点，将现有的高压纯水水力冲孔，变为将水、砂在常压状态下混合成高浓度砂浆，然后再与高压清水混合成合适浓度的磨料水力冲孔方法，实现了方便、连续加砂。
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公开(公告)号：CN111252498B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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