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公开(公告)号：CN109601194A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910062990.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: A01G9/08
Abstract: 一种盆栽移植生产线，涉及自动化设备领域。包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。本发明实现了育苗盘的自动移栽，有效提高了生产效率，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN107867566A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711298887.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/902
Abstract: 本发明用于码垛的自动抓具涉及机械输送领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于码垛的自动抓具。本发明用于码垛的自动抓具，包括支撑组件、调节组件和抓取组件，所述调节组件包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件连接在所述支撑组件上，所述竖直调节组件连接在所述水平调节组件上，所述抓取组件连接在所述竖直调节组件上。
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公开(公告)号：CN107867565A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711297682.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，第一料仓机构用于存放待组装的上下轭片型硅钢片，第一传输机构用于将第一料仓机构上的上下轭片型硅钢片输送至码垛机构的下方，第二料仓机构用于存放待组装的边中柱型硅钢片，第二传输机构用于将第二料仓机构上的边中柱型硅钢片输送至码垛机构的下方，上下轭片型硅钢片与边中柱型硅钢片通过码垛机构根据客户所需的变压器规格在装料机构上进行交替码垛。本发明组装成品率高、能够自动识别来料、组装产品多样化。
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公开(公告)号：CN107790849A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711158293.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K9/00 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/047
CPC classification number: B23K9/00 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K9/321 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种焊接覆盖区域广、有效遮挡弧光对工人的伤害以及有效吸除烟尘的落地行走式机器人自动焊接工作站，包括设于地面上焊接工房，焊接工房内设有焊接机器人装置和对称位于其两侧的变位机装置；焊接工房包括顶板，顶板的左右两端分别设有挡板，顶板与挡板之间设有滑动组件，顶板通过滑动组件实现沿挡板横向延伸方向的滑移，顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；焊接机器人装置包括支撑平台，支撑平台上部设有第一线性滑轨，第一线性滑轨上设有底板，底板上设有驱动其在滑轨上滑移的第一电机，第一电机的一侧设有焊接机器人；变位机装置包括滑轨，滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构。
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公开(公告)号：CN206367261U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621456388.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动薄膜拼接设备，其包括机架、不粘薄膜放卷机构、粘性薄膜放卷机构、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、薄膜夹取机构、薄膜翻转机构、双面胶粘贴机构、薄膜上压机构、薄膜热封机构及薄膜收卷机构，粘性薄膜放卷机构位于所述不粘薄膜放卷机构的一侧；薄膜压紧机构设置于机架的第一侧，并对应不粘薄膜放卷机构及黏性薄膜放卷机构；薄膜切割机构位于薄膜压紧机构的一侧；薄膜夹取机构位于薄膜切割机构的一侧；薄膜翻转机构位于薄膜夹取机构的一侧；双面胶粘贴机构位于薄膜翻转机构的下方；薄膜上压机构位于双面胶粘贴机构的一侧；薄膜热封机构位于薄膜翻转机构的上方；薄膜收卷机构设置于所述机架外，并靠近机架的第二侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205633145U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620504771.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种软性条状物连续绕卷封包机构，其包括输送装置、至少一个送料装置及至少一个绕卷装置，至少一送料装置设置于输送装置的一侧，至少一个绕卷装置设置于输送装置上，并对应至少一个送料装置。本申请的软性条状物连续绕卷封包机构可自动绕卷胶带及条状产品为卷状产品，实现自动化生产，达到减少劳动强度及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206465605U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621455637.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动双面胶粘贴设备，其包括基座、双面胶放卷装置、双面胶粘贴装置、压紧装置、离型纸回收导槽及离型纸收卷装置，双面胶放卷装置设置于基座；双面胶粘贴装置设置于基座，并位于双面胶放卷装置的一侧；压紧装置设置于基座，并位于双面胶粘贴装置的一侧；离型纸回收导槽设置于基座，并位于压紧装置、双面胶粘贴装置及双面胶放卷装置的下方；离型纸收卷装置设置于基座，并对应离型纸回收导槽。本申请的自动双面胶粘贴设备用于粘接不粘薄膜与粘性薄膜，其可自动粘贴双面胶于薄膜，使另一薄膜可通过双面胶粘接于薄膜上，有效提升粘接薄膜的良率及速度，大幅提升拼接薄膜的产量。
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公开(公告)号：CN216749580U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123193253.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , B66F7/00
Abstract: 本实用新型涉及变压器铁心全自动叠装产线技术领域，具体为一种计重式变压器铁心叠装平台提升系统，包括：蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的动力输入端连接有同步轴，所述联轴器的动力输入端连接有转向器，所述转向器的动力输入端连接有伺服电机；所述提升支撑组件包括第二方管和连接板，所述第二方管的两端均固定有连接板，所述第二方管的侧端面固定有压力测试仪，所述压力测试仪顶端的中间位置安装有顶升定位销。本实用新型提供了一种精确的物料平台提升系统，提升了相关设备的综合效率；降低了安装场地的劳动强度和人工成本；并通过设置的压力测试仪可以精确测量变压器铁心叠装时的重量数据，从而完善整个全自动叠装线。
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公开(公告)号：CN209665579U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920112411.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 一种自动上下料打孔设备，涉及自动化机械设备领域。包括横向布置的桁架，桁架的中部下方设置有纵向布置的自动打孔机，所述桁架一端的下方设置有原料板材支架、另一端的下方设置有成品板材支架，所述桁架的两侧安装有第一直线导轨，第一直线导轨上安装有沿第一直线导轨行走、用于搬运板材的板材搬运机构。本实用新型采用一体化设计，将桁架自动上下料与自动打孔设备集成在一起，有效提高了设备的自动化水平和工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563256U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920112908.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: A01G9/08
Abstract: 一种盆栽移植生产线，涉及自动化设备领域。包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。本实用新型实现了育苗盘的自动移栽，有效提高了生产效率，提高了移栽质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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