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公开(公告)号：CN116986313A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311046599.8
申请日：2023-08-19
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种变压器铁芯在线剪叠产线用的灵活调节型抓具机构，包括底板，所述底板的顶部贯穿设置有对称布置的滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动安装有导轨组件，所述底板的两端外表面均套接有移动块，所述移动块的顶壁安装有滑块，且滑块与导轨组件相卡合用于带动两组移动块相互靠近或远离，所述底板的顶部通过螺栓安装有前后布置的固定板，两组所述固定板的一侧外壁均焊接有气缸一，且气缸一用于带动移动块水平移动。本发明通过设置有底板、导轨组件、移动块、单耳连接件和气缸一，在使用该抓具机构时，启动气缸一，通过单耳连接件带动两组移动块相互靠近或远离，抓取不同长度的片料，提高该抓具机构使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN117038308A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311026776.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 南通睿驰智能科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台，包括固定底板，所述固定底板的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部安装有组装板，所述固定底板的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的内侧活动安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶壁安装有伸出梁。本发明通过安装有伸出梁，同步带惰轮和同步带轮配合带动支撑外侧的第一同步带转动，第一同步带带动压板移动，压板移动带动上方的第一支座进行移动，第一支座移动带动顶部的托料底板移动，同时第一同步带转动的过程中，第一同步带的下表面通过组装板与连接块连接，连接块固定在固定底板顶部，再通过第一同步带牵引伸出梁移动，托料底板相对于初始位置移动两倍的距离。
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公开(公告)号：CN117038308B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311026776.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 南通睿驰智能科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台，包括固定底板，所述固定底板的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部安装有组装板，所述固定底板的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的内侧活动安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶壁安装有伸出梁。本发明通过安装有伸出梁，同步带惰轮和同步带轮配合带动支撑外侧的第一同步带转动，第一同步带带动压板移动，压板移动带动上方的第一支座进行移动，第一支座移动带动顶部的托料底板移动，同时第一同步带转动的过程中，第一同步带的下表面通过组装板与连接块连接，连接块固定在固定底板顶部，再通过第一同步带牵引伸出梁移动，托料底板相对于初始位置移动两倍的距离。
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公开(公告)号：CN216609052U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123177516.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及变压器铁芯全自动叠装产线技术领域，具体为一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：第一铝型材，所述第一铝型材的底端两侧均安装有直线导轨，所述第一钣金连接件的一端与第二直推气缸的动力输入端相连接，所述第二直推气缸通过安装座固定安装在第一铝型材上，所述第一钣金连接件远离直线导轨的一端固定安装有第一气动吸盘；装配块，其设置在所述第二直推气缸远离直线导轨的一侧，所述第二钣金连接件的底端安装有第二气动吸盘。本实用新型通过设置的第二直推气缸能够推动第一气动吸盘在第一铝型材上滑动，如此能够改变第一气动吸盘的所在位置，从而能实现对不同长度的硅钢片的抓取，提高该种吸附抓具的适用范围。
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公开(公告)号：CN216749580U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123193253.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , B66F7/00
Abstract: 本实用新型涉及变压器铁心全自动叠装产线技术领域，具体为一种计重式变压器铁心叠装平台提升系统，包括：蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的动力输入端连接有同步轴，所述联轴器的动力输入端连接有转向器，所述转向器的动力输入端连接有伺服电机；所述提升支撑组件包括第二方管和连接板，所述第二方管的两端均固定有连接板，所述第二方管的侧端面固定有压力测试仪，所述压力测试仪顶端的中间位置安装有顶升定位销。本实用新型提供了一种精确的物料平台提升系统，提升了相关设备的综合效率；降低了安装场地的劳动强度和人工成本；并通过设置的压力测试仪可以精确测量变压器铁心叠装时的重量数据，从而完善整个全自动叠装线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600861A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411923547.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种教学实训方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过提供的实训教学方法，首先构建虚拟零件模型库，然后根据生产制造流程建立设备生产制造流程，利用虚拟现实技术构建用于虚拟现实教学的虚拟教学场景，并将虚拟教学场景植入机器人；接着接收实训模式的选择指令，控制机器人根据虚拟教学场景执行对应的装配或拆卸动作，最后将虚拟教学场景与所述机器人执行的装配或拆卸动作呈现在虚拟现实眼镜中。本实施例不仅可以将机器人的装配或拆卸动作、零件的装配或拆卸过程完全展示给用户看，还能根据用户的操作控制机器人进行装配或拆卸动作，从而将虚拟显示技术应用到了工业教学实训中，提高了教学实训的效率。
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公开(公告)号：CN116487180B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310442324.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H01F41/061 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置，包括底板一，所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳，两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件，所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座，所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一，两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮，所述底板一的正面安装有连接轴，所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮，所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一，在使用该压扁装置时，启动伺服电机，带动丝杆一转动，使得支轴能够带动主动压轮向下移动，并在主动压轮移动到设定数值后，伺服电机保持扭矩，从而能够稳定提高压扁成形精度。
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公开(公告)号：CN116692499A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310482865.5
申请日：2023-05-03
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G59/04 , H01F41/02 , H01F27/245 , B65G57/04 , B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有料仓板，所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架，所述气缸支架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架，料仓板对顶部的气缸支架进行固定，保证气缸支架的稳定，气缸支架对顶端的气缸进行支撑，气缸的输出端与安装板进行支撑，安装板连接强钕磁铁连接，料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致，到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料，会产生磁化，从而达到分张的效果，确保每次只有一片片料被抓取，以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116079541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310138257.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
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公开(公告)号：CN113084015B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110351759.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域，尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机，针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机，在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有定位机构，定位机构的一侧设有冲压机构，定位机构的一侧设有吸尘机构，所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮，所述凹座的底部与底座的顶部固定连接，两个支撑滑杆均与凹座固定连接，插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单，在冲压的同时可对插脚模具座进行定位，方便人们使用。
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