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公开(公告)号：CN109162699A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811305508.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/13
Abstract: 本发明公开了一种适应不同钻孔直径的自行进窥视探头及方法，探头包括窥视探头主体、摄像头、行走轮、连接行走轮的摇臂、以及操控主机，摇臂在内部扭转弹簧和气弹簧的作用下能实现一定角度的阻尼性开合并具警示功能，摇臂通过锁止孔和锁止块可固定在窥视探头侧的凹槽内。该窥视探头通过内部的电源、驱动电机、视频处理模块、控制模块、WIFI模块以及外部操控主机来实现窥视探头在钻孔内的自行进功能。该窥视探头在钻孔窥视作业过程中具有钻孔居中、自行进、作业人数少的优势，降低了传统钻孔窥视作业中的复杂度，去除了推送杆和视频传输线，辅助配件大大减少，为地下工程中通过钻孔窥视以确定岩体破碎情况提供一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN104796582B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510187842.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/21
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/20208
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法，包括：构建喷射像素点集合，并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理，所述参数包含喷射集合个数和像素点个数；基于调优处理后的参数对视频图像进行随机喷射retinex处理；对随机喷射retinex处理后的视频图像进行低通滤波器去噪处理和模糊通道去噪处理，得到亮度变化计算公式；结合所述亮度变化计算公式，得到输出图像的亮度计算公式，并采用该亮度计算公式计算三个通道的亮度变化值，构成局部亮度估计矢量；以及基于得到的局部亮度估计矢量，进行三通道融合，得到去噪及增强后的视频图像。本发明提出能有效去噪的亮度变化计算公式，大大提高了图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN107561161A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710605549.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种煤矿老顶破断卸压的预警方法，步骤为：A、布设超声波传感器的安装钻孔；B、组装超声波发射装置和超声波接收装置；C、布设超声波发射装置和超声波接收装置；D、发射与接收信号：通过超声波处理控制器控制超声波发射传感器持续发射固定频率的超声波信号，同时将超声波接收传感器接收的超声波信号传递给超声波处理控制器；E、若得出的超声波信号的波速超过最大临界波速，则说明顶板内挤压应力过大，超声波处理控制器发出预警；若得出的超声波信号的波速未达到最小临界波速，则说明顶板内出现裂隙，超声波处理控制器发出预警。能根据波速变化的情况确定老顶出现裂隙或破断的具体位置，从而提高对老顶破断卸压监测预警的精度。
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公开(公告)号：CN107281997A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710657068.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多孔氧化物/二氧化钛微米球复合催化材料及其制备方法，适用于污水处理时使用。二氧化钛与氧化物的摩尔比为1/10～1/5复合形成异质结；微米球的直径在10～70μm之间，且微米球内部呈多孔结构；所述的微米球比表面积在20～90m2/g之间。采用喷雾的形式将金属铵盐和TiO2粉末混合浆料均匀的喷到液氮中，然后在低温低压环境中冷冻干燥，最后在空气气氛下烧结得到多孔的微米球。制备过程简单，易于工业化，所述的多孔微米球由金属氧化物纳米片及均匀分布在纳米片表面的TiO2堆积而成，比表面积大，光催化性能良好。
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公开(公告)号：CN105093271B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510456699.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的矿山地震监测方法，将井下待监测区域煤体中随机取至少30个煤样试块，得出光纤光栅谐振波长的变化情况；在待检测区域煤体周围选取多个监测点使监测点包围待检测区域，多个光纤光栅传感器通过多芯通信电缆将实时光纤光栅谐振波长信号传入井下监测分站；井下监测分站将传导至地面接收器；通过数据处理计算机将处理后的信号得出各个监测点的光纤光栅谐振波长变化的情况；将实时监测的光纤光栅谐振波长变化与试验得出的光纤光栅谐振波长变化规律进行实时比对，直至比对一致，则煤体有发生矿山地震的危险性。不仅准确率高，而且具有实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104406626B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410617623.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及地压监测系统技术领域，特别涉及一种基于激光测振的冲击地压危险区预警方法，利用在巷道锚杆中嵌入激光测振装置，通过激光测振装置监测围岩的应力、位移、频谱的各个参数异常情况，以此来监测冲击地压。与现有技术相比，本发明利用激光来监测数据，能量损失小，干扰小，误差小，且能够监测巷道围岩的应力和位移，能够实时准确的监测冲击地压；本发明的方法可以在易燃易爆的环境下可靠运行、抗电磁干扰、动态范围大，并且采用的激光测振是一种重要的非接触式无损测量技术，经济性好，适用性高，能够实时准确的监测矿井的冲击地压，有效的降低矿井的工人生命和财产损失。
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公开(公告)号：CN106483024A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611128473.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0256
Abstract: 本发明公开一种用于模拟巷道围岩破坏液压膜式加载试验系统，包括加载装置与实验模型，其特征在于在加载装置与模型之间设置一层橡胶片，加载装置提供的压力通过橡胶片均匀作用在模型表面。其中外部加载装置主要为液压泵；每个加载模块充液凹槽底部设一个充液孔，液压泵通过充液孔向凹槽内注油加压，通过液压泵压力控制系统调节压力，橡胶片受载后将载荷均匀作用到实验模型表面上，本发明可提供的最大载荷为50MPa，在加载过程中实验模型与加载装置间没有摩擦，不会产生边界效应干扰实验。该加载系统结构简单，制造费用低，不仅可作为加载装置而且可以作为实验模型的制作模具，便于实验模型的制作，可带来明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN105673063A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610004476.1
申请日：2016-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大倾角含瓦斯厚煤层冲击灾害防治方法，A、布置瓦斯抽采巷道：根据地层中各分层的岩性，布置顶抽巷和底抽巷；B、钻孔布置：沿顶抽巷底板及底抽巷顶板布置钻孔位置，在瓦斯抽采巷道同一垂直切面上间隔布置注水钻孔和瓦斯抽采钻孔；C、瓦斯抽采及注水：钻孔布置完毕后，对整个工作面煤层持续进行瓦斯抽采；瓦斯抽采工作开始后，向煤层与岩层的接触面注入高压水，注水工作按照注水钻孔顺序依次进行；D、结束注水：当第一个钻孔注水压力突然降至低值或抽采出瓦斯湿度明显降低时，停止该钻孔注水，并利用下一注水钻孔继续进行高压注水。能降低煤岩体内的弹性能；另外可促进游离态瓦斯气体的排出，充分降低煤体内游离瓦斯气体的含量。
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公开(公告)号：CN105023278A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510378628.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/248 , G06K9/00718 , G06K9/6202 , G06K9/80 , G06K2209/21 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30221
Abstract: 本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN104653226A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410823976.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/00
CPC classification number: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于应力梯度的煤矿冲击地压危险区域的划分方法，包括以下步骤：收集地质资料；进行采动数值模拟；计算应力随空间分布数据和应力随时间分布数据；划分冲击危险区域；工作面开采之后，根据上述数值模拟划分的冲击危险区域，对此区域进行实时在线应力监测，得到监测区域的应力场，重复上述步骤，收集地质资料，根据应力数据进行冲击地压危险区域划分以及预测预警。本发明根据区域的应力梯度与煤岩体冲击破坏情况存在耦合关系来预测预警冲击地压。根据应力梯度异常情况划分冲击危险区域，适用性强，准确性高，能够准确的预测预警冲击地压危险区域，保证矿井财产安全和工作人员生命安全，对于煤矿安全意义重大。
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