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公开(公告)号：CN106233711B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201580020606.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: H04N5/23296 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/402 , B60R2300/60 , G06K9/00744 , G06K9/00785 , G06K9/00798 , G06K9/4633 , G06T7/80 , G06T11/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N7/181 , H04N17/002
Abstract: 提供一种摄像机校准装置以及摄像机校准系统，即使在车辆的装载状态发生变化的状况下也能够实施校准，并且不利用例如车辆与白线的平行性，就能够精密地推定所有摄像机参数，实施校准。基于从影像提取的预定特征量来推定车辆的姿势，基于从产品出厂时等过去实施的校准而得到的信息来校正摄像机的相对于地面的平移方向的位置，基于该车辆的姿势和摄像机的相对于地面的平移方向的位置，来计算摄像机的相对于地面的姿势所相关的摄像机参数。
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公开(公告)号：CN106462982B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201480005530.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社迅销
Inventor： 中村勇吾
CPC classification number: G06T11/60 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G06T11/203 , G06T11/40 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明的图像处理方法包括第一图像的步骤、取得第二图像的步骤、作为表示变化的难易度的值的灵敏度与所述第二图像的部分图像对应关联，基于对应关联的所述灵敏度确定所述部分图像，根据所述信号使所确定的所述部分图像变化的步骤、以及使用变化了的第二图像来加工第一图像的步骤。第二图像是手写图像、文字图像、所选择的图像中的至少一种，信号在使第二图像的至少一部分变化的步骤中被用于使第二图像扩散的处理。
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公开(公告)号：CN105578963B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201480053000.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B6/488 , A61B6/032 , A61B6/10 , A61B6/14 , A61B6/5229 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B6/542 , A61C9/0046 , A61C9/0053 , A61C9/006 , A61C9/0086 , A61N5/1031 , G06F19/321 , G06T7/174 , G06T7/30 , G06T19/006 , G06T2207/10081 , G06T2207/20221 , G06T2210/41
Abstract: 一种用于延伸对象的初始图像数据以用于剂量估计的方法包括获得所述对象的第一图像数据以用于剂量计算，其中，所述第一图像数据具有第一视场。所述方法还包括获得第二图像数据以用于延伸所述第一图像数据的视场。所述第二图像数据具有比所述第一视场更大的第二视场。所述方法还包括基于所述第二图像数据来延伸所述第一视场，产生延伸的图像数据。
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公开(公告)号：CN105144249B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201480023260.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06Q10/06 , G06T7/001 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G09B19/003 , H04N13/156 , H04N13/344
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN105813567B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201480067084.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B6/488 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/50 , A61B6/5235 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , A61B6/541 , G01R33/543 , G06T3/4038 , G06T5/003 , G06T7/0014 , G06T7/11 , G06T7/30 , G06T7/37 , G06T2207/10072 , G06T2207/10081 , G06T2207/20201 , G06T2207/20221
Abstract: 一种方法，包括：基于预定的配准算法，确定在第一三维预扫描图像数据和第二三维预扫描图像数据之间的配准变换。所述方法还包括基于所述配准变换，配准第一体积扫描图像数据和第二体积扫描图像数据。所述方法还包括生成经配准的图像数据。一种系统(100)，包括：预扫描配准器(122)，其基于预定的配准算法，确定在第一三维预扫描图像数据和第二三维预扫描图像数据之间的配准变换。所述系统还包括体积配准器(126)，所述配准器基于所述配准变换，配准第一体积扫描图像数据和第二体积扫描图像数据，生成经配准的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612387B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510665910.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射，ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调，生成深度数据，处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理，获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以满足大的视场范围深度图的应用的需求，避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN109685839A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811565425.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 广州华多网络科技有限公司
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/20221
Abstract: 本申请提供了一种图像对齐方法、移动终端以及算机存储介质。图像对齐方法包括：获取第一图像和至少一张第二图像；提取第一图像的多个第一特征点和第二图像的多个第二特征点；获取所述第二特征点与所述第一特征点的置信度，筛选出所述置信度位于预设置信度范围的第二特征点；根据第一特征点和筛选出的第二特征点计算变换参数；根据变换参数对多个多个第二特征点进行处理，以得到第三图像。通过上述图像对齐方法，能够对图像进行自动对齐，从而获取多张对齐的图像。
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公开(公告)号：CN109685776A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811514274.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T3/4038 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/20221 , G06T2207/30064
Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的肺结节检测方法及系统，其中的检测方法具体包含以下步骤：(1)基于UNet网络的快速定位处理：利用基于UNet网络的模型获取疑似肺结节的掩码；(2)基于DSSD网络的目标检测处理：利用基于DSSD网络的模型对与第(1)步所获得的肺结节掩码对应的图像块进行处理，以获得肺结节的检测结果；(3)基于3DCNN的假阳性筛选处理：利用基于3DCNN的模型对候选结节进行筛选，以剔除假阳性结节。本发明通过对CT图像中肺结节检测方法的整体流程以及各个功能模块的设计进行改进，实现了较为理想的检测性能，即其可以对各种类型的肺结节进行检测，与现有技术相比，能够有效地减少对检测结果的人工干预。
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公开(公告)号：CN109636820A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811286291.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T5/50 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明实施例提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过目标图像中所述车道线所占的区域，确定用于标识车道线的中心线的参考线，该参考线可能会偏离于该车道线真实的中心线，进一步以该参考线上每个参考点周围的预设区域的能量分布，确定该预设区域中能量最高的点，由于该预设区域中能量最高的点是车道线的中心线上的点，或者，该预设区域中能量最高的点是接近于该车道线的中心线的点，因此，将多个参考点中的每个参考点修正到该参考点周围的预设区域中能量最高的点上，可使得该参考线更接近于车道线的中心线，根据该参考线的位置信息生成电子地图时，可提高该电子地图中车道线的位置的精确度。
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公开(公告)号：CN109636763A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710927624.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 泰邦泰平科技(北京)有限公司
CPC classification number: G06T5/50 , G06K9/46 , G06K9/6217 , G06T7/11 , G06T7/30 , G06T2207/20132 , G06T2207/20221 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种智能复眼监控系统，该智能监控系统可同时输出全景图像及特写图像。所述智能监控系统包括：所述智能监控系统如图1包括：复眼成像单元1、复眼图像处理单元2、数据输入单元3、数据分析单元4、数据输出单元5。所述复眼图像处理单元2用于实现对复眼图像的重建，生成全景图像及特写图像；所述数据输入单元3用于实现对存储数据、人工数据、物联网传感器数据及上级AI分析数据的获取；所述数据分析单元4将数据输入单元3获取的数据与复眼图像处理单元2所生成的全景图像和特写图像相结合进行分析，并生成相应的控制信息；所述数据输出单元5用于输出全景图像、特写图像、控制信息以及智能分析结果。
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