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公开(公告)号：CN103743428A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310754792.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种传感器动态特性检测平台，包括：检测装置，包括：水平检测台、滑轮、单摆以及滑块；滑块放置在水平检测台上，水平检测台设有阻挡件阻挡滑块；滑轮安装在水平检测台上；单摆包括摆线和摆件，摆线通过滑轮连接滑块、摆件；采集装置，用于获取传感信号；以及处理装置，用于将传感信号与预设的参考信号进行对比，并判断传感信号是否准确。上述传感器动态特性检测平台，通过单摆、滑轮、滑块、水平检测台和采集装置这些简单的部件组成实验装置，结构简单，可对传感器的动态特性进行良好评定。
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公开(公告)号：CN102145204B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010113125.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种体外反搏装置以及体外反搏信号的控制方法，至少包括：依次连接的采集模块、脉冲控制模块和刺激电极；所述采集模块采集人体信号并传输至脉冲控制模块；所述脉冲控制模块对接收的人体信号进行处理并生成反搏刺激脉冲信号，同时设定与所述反搏刺激脉冲信号相关联的时间延迟，并把所述反搏刺激脉冲信号传输至刺激电极；所述刺激电极设置在与人体肌肉外部皮肤贴合处，并按反搏刺激脉冲信号执行反搏动作。该体外反搏装置通过采用刺激电极执行反搏动作，具有体积小、省电、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN102932570A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210387268.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息，人机交互模块与通信模块接收控制信号，处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102873691A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370620.5
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与所述第三指节的指中拉杆、设置于所述第二指节与所述第三指节之间的扭力弹性件及将第三指节链接于所述手掌的张合关节，所述第一指节、第二指节、第三指节及指中拉杆形成四杆机构；用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手还包括与所述第二指节相连接并驱动所述手指弯曲的第一传动装置，及与所述第三指节相连接并驱动所述手指绕所述张合关节摆动的第二传动装置。使用该用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，使得产品品质较保证且生产效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102871822A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370654.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，其包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件；其中髋关节部件及膝关节部件均采取电机驱动螺旋副带动连杆的方式，进而带动关节运动，驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。
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公开(公告)号：CN102871784A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210355397.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: A61F2/68
Abstract: 一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模块，用于以红外图像中心为原点，得到红外激光光斑的坐标；空间定位模块，用于根据红外激光光斑的坐标，以及第一摄像头和第二摄像头的间距和焦距，计算得到红外激光光斑的空间坐标。本发明还提供一种采用的方法。上述装置和方法通过可见激光和不可见的红外激光配合运用，用户只需简单的利用头部晃动，将可见激光照射到需要操作的物体上，便实现了定位功能，对四肢不便的用户来说，机械假肢的控制变得更加简单。
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公开(公告)号：CN101186209B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200710076895.7
申请日：2007-09-04
Applicant: 深圳先进技术研究院
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种采用电气系统实现混联功率分配的混合动力系统，其具有两套动力系统，即前舱采用发动机和ISG电机构成并联式混合动力系统，同时后轮加装两个轮毂电机构成电动轮，可以进行电动助力。这种动力系统具有多种运行模态，可以在车辆控制单元的控制下根据不同的动力需求在各运行模态间进行切换。采用这种动力系统结构，使得车辆具有良好的动力性，也大大提高了动力系统的可靠性。而且，本发明的整车发电和轮毂电机驱动可同时进行，其动力系统工作模式更加灵活多样，发动机可以长时间工作在最优工作点。
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公开(公告)号：CN102846450A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210370616.9
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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公开(公告)号：CN102818568A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210305549.2
申请日：2012-08-24
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航信号生成相应的驱动控制信号；运动机构，用于根据驱动控制信号运行以带动机器人移动；光标记检测器，用于检测光标记，并确定光标记的坐标；定位导航模块，用于根据光标记的坐标定位机器人在其运动区域内的位置，并且根据目标位置和机器人的位置规划和修正移动路径，生成导航信号；无线模块，用于发送所述导航信号。还公开一种应用于上述系统的方法。上述方法和系统定位准确、路径规划灵活且成本较低。
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