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公开(公告)号：CN110517661B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910896276.5
申请日：2019-09-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种可控的最大权信号实时选通多通道有源噪声控制系统，属于有源噪声控制技术领域。为了解决随多通道有源噪声控制系统中麦克风数量的增多导致ADC电路数量的线性增加、以及算法运算量的明显上升的技术问题，本发明提出了一种新的多通道有源噪声控制系统。在该系统中提出并运用了一种实时监测多路声波电压信号大小并保持电压最大一路输出的电路系统，同时其也具有能够人为控制选通任意一路信号的功能。本发明通过将多通道有源噪声控制系统中多个声波信号大小的比较以及选通过程通过硬件电路完成，不占用核心控制器资源，同时控制系统仅对最大误差信号所对应的控制滤波器进行部分更新，有效降低多通道有源噪声控制系统中的运算成本。
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公开(公告)号：CN110487273B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910634626.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位领域，涉及传感器信号处理、粒子滤波算法、行人航位推算等技术，具体为一种水平仪辅助的室内行人轨迹推算方法，用以克服传统PDR方法中手机姿态不稳定带来的航向信息不可用的问题。本发明首先利用手机内置水平仪检测手机姿态，获取可靠的行人航向信息，接着分析各AP的Wi‑Fi接收信号强度获取行人粗略位置，然后利用手机地磁信息检测行人是否发生转弯动作，并结合实际地图信息更新行人航向，最终融合行人步频、步长、航向三种信息推算行人运动轨迹；相对一般的手机惯性导航而言，本发明在导航过程中不需要保持手机姿态相对人体姿态不变，实时更新行人航向，技术简单，实用性强，适用于室内众包指纹建库领域。
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公开(公告)号：CN113132931B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110409122.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于在复杂的室内环境下进行准确定位的方法，具体是涉及一种基于参数预测的深度迁移室内定位方法。本发明首先利用有标签的源域数据预训练一个性能良好的源网络定位模型，然后通过固定预训练的源网络参数，在无标签目标域数据的辅助下学习一种从源网络参数到目标网络参数的转换矩阵，最后利用该转换矩阵和源网络参数计算出目标域网络参数。本发明克服了常用领域适应技术过度专注于领域不变特征而忽略领域差异的弊端，能够使目标域的特征分布尽可能接近源域特征分布，从而保证了目标域网络在适应新环境的同时能保留部分源域网络的数据处理能力。本发明是一种能够良好适应复杂室内环境的高精度定位方法。
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公开(公告)号：CN110138430B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910466816.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种期望信号DOA误差下基于导向矢量估计的稳健宽带波束形成方法，属于自适应阵列信号处理领域的波束形成技术。本发明可以有效的避免在自适应干扰抑制过程中，由于DOA误差导致期望信号发生自消的情况，并且，当期望信号DOA信息存在误差的情况下，本发明能获得更高的输出SINR性能，具有很好的稳健性。为了进一步的适用于实际工程的应用场景，本发明基于数据快拍的迭代更新法，进一步的降低了基于子空间旋转的稳健性设计方法所带来的复杂度。
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公开(公告)号：CN112954632A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102396.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种基于异构迁移学习的室内定位方法。本发明首先通过在每个格点采集RSS值建立离线指纹库作为源域数据，并随机收集一部分格点的RSS值作为共现数据中源域信息部分。然后在线上定位阶段，采集测试样本以及共现数据中目标域信息部分，并完成对共现数据的拼接。本发明的方法，以共现数据为桥梁，并加入边缘分布和条件分布对齐以及拓扑一致性约束，计算一个将源域投影到目标域的映射。最后，利用映射后的源域数据训练分类器，用于目标域的测试样本的位置计算。本发明充分利用共现数据，将源域和目标域数据联系起来，能在定位环境中传感器大量更换的情况下继续完成稳定、准确的定位，而不需要重新建立指纹库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113570A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010969150.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种基于深度迁移和模型参数集成的室内定位方法。本发明利用深度迁移对源域和目标域深层特征进行均值距离最小化约束和二阶统计差异最小化约束，能最大程度的减小域差异，进而使模型能够有效的适应复杂的室内环境。利用参数集成的思想，让用于预测的模型在每个训练步骤利用指数滑动平均机制集成利用梯度下降法进行训练的网络的参数，降低了神经网络在训练过程中的抖动，保证预测模型具有稳定的输出。本发明可以有效克服复杂室内环境中由于环境变化和异构设备测量偏差导致的误差增大的问题及神经网络在训练中的抖动问题。
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公开(公告)号：CN111885703A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010704495.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种室内定位方法。本发明公开了基于混构域迁移学习的室内定位方法，其中混构域是指源域和目标域共享一部分特征空间，但又独有部分特征的数据域，该方法能充分利用源域和目标域中的共有AP，对目标域中缺失的AP数据进行补充，既维持了源域和目标域的特征一致性，也保证了各特征数据之间不发生混叠，有效的提高了定位样本特征数据不足情况下的定位精度，因此，本发明可以在待定位样本特征数据不足的混合域中发挥非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN109068274B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811155793.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，涉及一种细粒度指纹质量辅助下的复杂室内环境目标定位方法。本发明首先通过在每个格点采集RSS建立线离线纹库。在线上定位阶段，对于每一个测试样本根据目标信号和离线指纹库的相似性动态的构建支撑集，接着通过引入细粒度指纹质量对支撑集进行概率建模，得到概率模型，最后通过Gibbs‑EM算法迭代的求解概率模型，得到最终的位置估计。细粒度指纹质量充分挖掘了指纹在不同区域的优势，可以帮助模型选择可信度最高的位置估计，提高了定位精度。本方法基于传统的指纹定位，无需额外的指纹和硬件校正，有效克服复杂室内环境中由于环境变化造成的RSS波动问题。
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公开(公告)号：CN110032070B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910308292.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于粒子群模糊树的移动无线传感器网络的目标跟踪方法，应用于无线传感器网络运动目标跟踪领域，针对现有技术存在的计算复杂，跟踪误差较大的问题；本发明引入了一个目标圆来表示目标，并利用此时目标圆圆心“探索”目标，而非“预测”目标；因此本发明只需要知道目标运动的大方向，将处于目标运动大方向之后的传感器向此时的目标圆圆心做超量移动，而处于目标运动大方向之前的传感器向此时的目标圆圆心做小量移动；同时由于每个被选取的传感器自身位置不一样，与目标圆圆心相对位置也不同，故移动后的位置就不会趋于同一点，但均有很大可能探测到目标，做到了“好而不同”；既保证了目标丢失率大幅降低，也提高了目标定位精度。
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公开(公告)号：CN110487273A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910634626.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位领域，涉及传感器信号处理、粒子滤波算法、行人航位推算等技术，具体为一种水平仪辅助的室内行人轨迹推算方法，用以克服传统PDR方法中手机姿态不稳定带来的航向信息不可用的问题。本发明首先利用手机内置水平仪检测手机姿态，获取可靠的行人航向信息，接着分析各AP的Wi-Fi接收信号强度获取行人粗略位置，然后利用手机地磁信息检测行人是否发生转弯动作，并结合实际地图信息更新行人航向，最终融合行人步频、步长、航向三种信息推算行人运动轨迹；相对一般的手机惯性导航而言，本发明在导航过程中不需要保持手机姿态相对人体姿态不变，实时更新行人航向，技术简单，实用性强，适用于室内众包指纹建库领域。
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