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公开(公告)号：CN115616911A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287534.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及含有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车模型建立以及跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统建模以及智能汽车滑模跟踪算法设计。其技术包括考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车系统建模、滑模面设计以及滑模动态稳定性证明、滑模控制器设计以及滑模面可达性证明。本发明针对智能汽车系统，建立了具有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车动力模型。针对其系统特性，设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在扰动、攻击、时滞和参数不确定性存在的情况下，智能汽车系统能够稳定跟踪期望信号。
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公开(公告)号：CN115133819A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210497534.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含有滤波环节的永磁同步电机伺服系统控制器设计的方法，该方法将永磁同步电机及各控制器数学模型化，在电流环反馈回路上将低通滤波器和逆变器等效并利用控制器将环路设计成为典型一型系统以实现快速响应的功能。在此基础上，将速度环滤波器和电流环等效成为一阶惯性环节，再设计控制器参数，使速度环成为典型二阶环节。该方法包括如下步骤：1)永磁同步电机控制系统数学模型化；2)根据电流环滤波器和控制器设计电流环；3)将电流环等效成为惯性环节；4)根据速度环滤波器和控制器设计速度环，实现良好的抗干扰效果。本发明利用环路设计方法优化含滤波器的速度环和电流环，比单独的滤波方法有更快更好的环路响应能力。
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公开(公告)号：CN112084294B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010959324.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的整车电磁兼容分级管理方法，其总体构架包括电磁兼容管理集、实体识别关联化、分层关联实体、电动汽车电磁干扰技术规格、实体识别、产品属性、实体和属性分类归并、智能数据提取、电磁兼容管理计划。通过对众多电磁兼容管理计划和电磁干扰技术规格进行人工智能算法识别，对电动汽车的器件层、模块层、系统层以及企业制造层等四层进行分层关联，智能数据提取根据实体和属性决策产生良好的电磁兼容管理计划。本发明很实用于工业产品的电磁兼容管理决策，可以提高产品质量，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114285342A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111579798.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机模型预测直接速度同步控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法基于MPDSC的控制方式，通过在模型预测的过程中，用二阶泰勒级数展开的方式取代传统的一阶前向欧拉的离散方法，获得更贴合电机实际运行状态的离散模型，同时消除了转速预测过程中的延迟，实现了电流、转速预测之间的同步，可以更好的实现控制性能；此外，设计了包含电机转速和d‑q轴电流的二次型成本函数，并通过李雅普诺夫稳定性分析法设计权重系数，形成了李雅普诺夫成本函数，使得控制的稳定性及动态性得以提升。该控制方法避免了复杂的参数整定过程，在减小超调的同时提高了转速的响应。
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公开(公告)号：CN112260531B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011082247.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振开关电容变换器的降压PFC电路，属于电力电子领域，该电路突破了传统谐振开关电容变换器应用于PFC电路时的增益限制，因此可以表现出良好的功率因数校正等性能。同时，结合谐振开关电容变换器的自身优势，实现高效率、高功率密度，因此在便携式设备的电源适配器等对变换器体积、效率要求较高的场合具有较高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315374A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110590354.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于Buck变换器的占空比调制脉冲序列控制方法及装置，属于电力电子技术领域。该控制方法在稳态时脉冲序列循环周期的组合方式恒为“1高功率脉冲+不定周期零脉冲(零占空比空白脉冲)”或“1低功率脉冲+不定周期零脉冲”，使之克服现有脉冲序列控制工作在电感电流非连续导电模式时的技术缺点，具有输出电压纹波小，稳定性和抗干扰能力强，轻载或空载效率高，显著拓宽变换器工作范围等优点。
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公开(公告)号：CN109921924B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910115418.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据，基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，对该系统模型的耦合信息进行解耦，对相应的矩阵进行稀疏表达，得到解耦后的系统模型。通过本发明可以实现无人汽车的控制。
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公开(公告)号：CN110018678B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910114406.5
申请日：2019-02-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障诊断方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层采用基于遗传粒子群滤波进行信息节点的输出状态参数估计，计算与实际输出状态参数的残差，据此进行故障诊断；控制层采用多层扩张状态观测器进行控制节点的输出状态参数估计，计算与实际输出状态参数的残差，据此进行故障诊断。本发明为网联汽车控制系统提供了一种全新的故障诊断方法，为网联汽车控制系统的安全运行提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN112260531A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011082247.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振开关电容变换器的降压PFC电路，属于电力电子领域，该电路突破了传统谐振开关电容变换器应用于PFC电路时的增益限制，因此可以表现出良好的功率因数校正等性能。同时，结合谐振开关电容变换器的自身优势，实现高效率、高功率密度，因此在便携式设备的电源适配器等对变换器体积、效率要求较高的场合具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110677063B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910960076.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种串并联DCM Boost PFC变换器，包括依次连接的控制器、前端整流电路和后端Boost DC/DC变换器。该换器通过控制开关管的导通和关断，使两相电感在充电阶段并联，在放电阶段串联，有效降低了开关管导通时间，减小了电流峰值与均方根值，因此减小了功率器件的损耗特别是导通损耗，在功率因数校正效果一致的前提下提高了变换器效率。同时，在电感串联阶段有效降低了开关管漏源电压应力。
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