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公开(公告)号：CN115133819A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210497534.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含有滤波环节的永磁同步电机伺服系统控制器设计的方法，该方法将永磁同步电机及各控制器数学模型化，在电流环反馈回路上将低通滤波器和逆变器等效并利用控制器将环路设计成为典型一型系统以实现快速响应的功能。在此基础上，将速度环滤波器和电流环等效成为一阶惯性环节，再设计控制器参数，使速度环成为典型二阶环节。该方法包括如下步骤：1)永磁同步电机控制系统数学模型化；2)根据电流环滤波器和控制器设计电流环；3)将电流环等效成为惯性环节；4)根据速度环滤波器和控制器设计速度环，实现良好的抗干扰效果。本发明利用环路设计方法优化含滤波器的速度环和电流环，比单独的滤波方法有更快更好的环路响应能力。
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公开(公告)号：CN114726275B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210500235.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法，提高随动系统的跟踪性能，包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下：首先，将扰动因素视为集中扰动，设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动，提高系统的抗干扰能力。其次，设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法，提高系统跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115913021A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210497481.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制永磁同步电机伺服系统转矩脉动和测量噪声的双环补偿方法。该方法先通过卡尔曼滤波模块抑制速度编码器中的白噪声干扰，再采用含陷波滤波器和低通滤波器的电流补偿模块来抑制电流环的周期性谐波和干扰，提高稳态时速度的精度。在此基础上，利用速度补偿模块对速度环过大超调量进行抑制，通过卡尔曼观测器和双环补偿器抑制速度传感器白噪声，减小速度环超调量，减小速度稳态抖振。该方法包括如下步骤：1)抑制速度传感器测量噪声；2)抑制电流环周期性谐波；3)抑制电流偏移和增益误差；4)抑制速度环反馈超调。本发明利用含卡尔曼观测器的双环路补偿算法，比传统的永磁同步电机控制方法有更高的准确性和抗噪声的能力。
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公开(公告)号：CN114726275A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210500235.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法，提高随动系统的跟踪性能，包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下：首先，将扰动因素视为集中扰动，设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动，提高系统的抗干扰能力。其次，设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法，提高系统跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115102440A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210497469.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种减小负载转矩突变对永磁同步电机伺服系统转速影响的控制方法。该方法通过电流和速度信号测量模块提取采集速度和电流变化的信息，采用不确定扰动估计算法观测器提取和估计永磁同步电机系统中的负载扰动等信息，在此基础上，利用不确定扰动控制算法控制器对扰动进行初步抑制，再引入前馈补偿到电流环进一步抑制干扰，改善速度环的动态性能。该方法包括如下步骤：1)提取速度电流信号；2)测量计算干扰；3)不确定扰动估计控制器抑制干扰；4)前馈补偿改善速度响应。本发明利用不确定扰动估计补偿算法结合前馈补偿方法，比传统的比例积分永磁同步电机控制方法有更强的鲁棒性和更好的响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133839B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210500541.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有周期扰动、负载、摩擦、间隙扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了应用于含间隙与摩擦的随动系统的一种固定时间滑模控制方法，包括固定时间滑模控制器、降阶比例状态观测器、电机、补偿器模块、间隙模块和负载模块。其具体技术方案如下：首先，通过补偿器模块简化间隙模块弱化死区效应，建立含间隙与摩擦的随动系统数学模型；其次，基于随动系统数学模型，设计降阶比例状态观测器估计含摩擦的集中扰动。固定时间滑模控制器处理跟踪问题，同时本发明证明了控制系统的稳定性以及固定时间收敛特性。
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公开(公告)号：CN115133839A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210500541.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有周期扰动、负载、摩擦、间隙扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了应用于含间隙与摩擦的随动系统的一种固定时间滑模控制方法，包括固定时间滑模控制器、降阶比例状态观测器、电机、补偿器模块、间隙模块和负载模块。其具体技术方案如下：首先，通过补偿器模块简化间隙模块弱化死区效应，建立含间隙与摩擦的随动系统数学模型；其次，基于随动系统数学模型，设计降阶比例状态观测器估计含摩擦的集中扰动。固定时间滑模控制器处理跟踪问题，同时本发明证明了控制系统的稳定性以及固定时间收敛特性。
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公开(公告)号：CN110722181A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910975621.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Inventor： 陈勇
IPC: B23B27/16
Abstract: 一种可换式异型圆弧槽加工刀具，包括刀体(1)、高速刀片(2)、压紧螺钉(3)；其特征是：压紧螺钉(3)将高速刀片(2)压紧在刀体(1)上，刀体(1)前端存在减震槽，刀片可更换，方便快捷，减震槽顺便让位防干涉。本发明的可换式异型圆弧槽加工刀具在加工中不仅减震效果好；而且排屑性能好，加工质量明显提升，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119483250A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411013828.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院 , 电子科技大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提出了一种基于Buck变换器的电流模式滞环控制的瞬态算法优化方法，在简化电感电流采样电路、提升系统整体效率的同时，改善滞环控制下Buck变换器的瞬态响应效果；通过对输出电流和电感电流的快速检测，利用改良后的瞬态控制算法来实现输出电压的快速恢复。
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公开(公告)号：CN111342899A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010208013.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种光纤共轭稳相传输方法，利用基于锁模激光器的光频梳发生器产生的光梳线，通过光梳线同时为中心端提供辅助信号与探测信号；接着通过产生的探测信号在光纤链路上的往返传递，获得光纤链路的延时抖动；最后将探测信号与辅助信号混频，经过相位共轭后获得附加反向延时抖动的待传信号，完成对整个光纤链路的延时补偿，从而实现宽带射频信号的稳相传输。
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