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公开(公告)号：CN116358489A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336840.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 王凯 , 游金虎 , 黄金光 , 阳成 , 杨聚会 , 李增 , 周毅 , 曾垂刚 , 李治国 , 周建军 , 李凤远 , 张文新 , 陈瑞祥 , 秦银平 , 张合沛 , 高会中 , 周振建 , 任颖莹 , 何蒙蒙 , 李叔敖
Abstract: 本发明公开了一种水下隧道地层沉降监测与预警的方法，包括准备监测设备运载平台、安装超声测试系统、安装惯性姿态测量装置、架设固定基站、水上巡航测量、测量数据传输与处理、测区地层沉降信息分析、地层沉降信息预警与推送，通过对水下地层测量信息的计算处理，形成水下三维地形地图，对比不同时期水下地形变化情况，计算出地层沉降区域与沉降数值，推送地层沉降预警信息，为水下隧道的施工参数控制、风险管控开辟新路径，对隧道施工提出地层沉降预警建议，可提升施工的安全性和施工方案的科学性，促进水下长大隧道施工的智能化和绿色化。
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公开(公告)号：CN116291613A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338032.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种行走在管片内壁的新型轮对结构，涉及行走结构领域，包括轮架，所述轮架包括架板和筋板，所述架板为平行设置的两个，两个所述架板之间前后和中间分别设置有转轴，所述转轴左右两端分别通过轴承固定安装在所述架板上，所述转轴上固定安装有一排滚轮，所述转轴之间位置设置有筋板，所述筋板左右两端分别固定安装在所述架板上；所述筋板上方固定安装有定位块；有益效果在于：本发明采用了一种新型的隧道内壁行走结构，该行走结构可以实现在管片内壁的稳定运行，避免出现栽头风险；该行走结构可以起到压制管片浮动的效果，并能够实现设备的平顺性运动，对现场施工的作业效率提升具有较大的作用。
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公开(公告)号：CN115691063A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211163824.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 广东珠三角城际轨道交通有限公司
Inventor： 江南 , 赵旭 , 夏站辉 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 李叔敖 , 周振建 , 李学荣 , 韩伟锋 , 范文超 , 孙飞祥 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 秦银平 , 王凯 , 刘振辉 , 何蒙蒙 , 高世琛 , 郁凯旋 , 张斌
IPC: G08B21/18 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种盾构齿刀脱落实时感知报警系统，涉及盾构施工技术领域，包括历史数据处理模块、实时数据处理模块、盾构齿刀脱落判据和自学习处理模块；有益效果在于：本发明能够根据大数据的历史数据特征和实时数据流的变化，结合齿刀脱落异常的数据变化特点，基于数据变化趋势实现对盾构齿刀脱落的实时感知报警；将历史数据特征、实时数据流特征和齿刀脱落数据特点结合，实现对多条线路数据各自独立的齿刀脱落实时感知和判断；根据实时数据的健康状况与变化情况，对数据变化情况进行分级，并进行前反馈修改算法超参，使算法具备自适应和自学习的能力；进而给盾构施工人员提供更加准确而及时的盾构齿刀脱落实时感知报警。
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公开(公告)号：CN115687444A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211161905.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 广东珠三角城际轨道交通有限公司
Inventor： 江南 , 王玉祥 , 王金峰 , 张辽 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 李叔敖 , 乔国华 , 张合沛 , 周振建 , 韩伟锋 , 范文超 , 孙飞祥 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 秦银平 , 王凯 , 刘振辉 , 何蒙蒙 , 高世琛 , 郁凯旋 , 张斌
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种盾构TBM滚刀边滚刀损坏预警方法，涉及盾构TBM施工技术领域，包括盾构TBM施工历史数据工作站、盾构TBM施工现场采集器、盾构TBM施工现场接收端、滚刀边滚刀损坏预警系统，本发明根据现场施工数据特点，通过对实时施工数据的分析，实现对土压平衡盾构、泥水平衡盾构和TBM滚刀边滚刀损坏的实时预警，根据掘进速度、推进力、扭矩、贯入度等参数的综合变化，实现对盾构TBM滚刀边滚刀损坏的实时快速判断，通过对时间、环号、里程的关联判断，保证标记数据的准确性，通过对特征数据项的容错处理，实现算法系统的稳健性和容错能力，给盾构TBM施工人员提供更加快速而及时的盾构TBM滚刀边滚刀损坏的预警。
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公开(公告)号：CN115637988A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211461548.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多传感器盾构机主驱动轴承在线状态检测系统。其包括温压集成传感器、超声波测距传感器、信号转化模块、数据处理模块、数据存储模块、状态显示模块和大数据监控平台，温压集成传感器用于主驱动轴承温度和压力的实时状态的检测，超声波测距传感器用于主驱动轴承内部游隙的分析检测，信号转化模块用于对采集信号进行处理转化，数据处理模块包括故障诊断分析功能，用于实现对异常信号的识别，数据存储模块用于实现对分析数据的存储，状态显示模块包括故障报警功能，用于对故障信号进行报警，大数据监控平台用于实现对整个系统模块的集成实现远程监控。本发明解决了现有主驱动轴承运动参数无法实时监测及其缺乏相关监测元器件的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036693A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111434909.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明的一种盾构关键部件快速建模分析方法，包括以下步骤：S1：通过参数化建模建立刀盘模型库、盾体模型库或者直接建模，S2：对盾构关键部件进行有限单元网格离散，S3：开发软构件库并赋予盾构关键部件材料属性，S4：设置盾构关键部件仿真分析的类型、仿真输出要求；S5：选择合适载荷并施加边界约束条件；S6：使用仿真软件对部件分析算例求解计算并提取结果；S7：对盾构关键部件计算结果进行分析，自动输出分析报告文件；能够解决盾构关键部件设计过程中建模效率低、载荷数据取值难的问题，提高了盾构关键部件分析的准确性和设计的合理性。
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公开(公告)号：CN113982612A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111374535.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态辅助调整装置及调整方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括缸杆、缸筒、压力传感器、端盖、固定轴、挡板、盾构连接架、台车连接架、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、固定套和分隔板；有益效果在于：通过在盾尾施加大小可控的作用力，实现了对盾构姿态的辅助调整，提高掘进线路精度；辅助调整装置除姿态调整功能外，同时可以连接拖拽后配套台车，又具有足够的旋转自由度，实现了盾构机与后配套台车的灵活连接，提高曲线掘进的适应性；在盾构机现有结构的基础上，充分利用台车自重，不仅可以提供充足的控制力，而且不影响正常施工流程。
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公开(公告)号：CN111811850A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010595314.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。
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公开(公告)号：CN111622767A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN110295919B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910618104.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 李凤远 , 张兵 , 杨延栋 , 秦银平 , 韩伟锋 , 赵海雷 , 李宏波 , 王利明 , 翟乾智 , 王雅文 , 郭璐 , 彭正勇 , 沈峰 , 周东勇 , 褚长海 , 许华国 , 孙振中
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种用于安装滚刀的刀座结构，滚刀刀箱由刀箱板焊接而成，滚刀刀箱的上侧开口，滚刀从滚刀刀箱的上侧安装到箱体内，滚刀两侧的刀轴分别与滚刀刀箱的两个侧面板配合；侧面板设有卡槽，卡槽具有定位斜面、定位侧面、定位底面和定位端面，定位斜面位于定位侧面的上端；刀轴具有第一定位面和第二定位面，第一定位面竖直与定位侧面配合；底部垫块的上侧具有底部斜面，底部垫块位于定位底面和刀轴之间，底部斜面从刀轴的底部楔紧所述刀轴；端部垫块的侧面具有侧面斜面，端部垫块位于定位端面与刀轴的端面之间，侧面斜面从刀轴的端部楔紧刀轴；刀轴卡块具有限位斜面和安装孔，限位斜面与所述第二定位面配合，通过安装孔与定位底面螺栓连接。
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