一种电缆隧道巡检机器人及导航方法

    公开(公告)号:CN107910806B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710854534.4

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。

    培训项目和培训资源管理方法和系统

    公开(公告)号:CN106815714A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611180341.7

    申请日:2016-12-19

    CPC classification number: G06Q10/103

    Abstract: 本发明适用于资源管理控制技术领域,提供了一种培训项目和培训资源管理系统和方法。该系统包括数据层、应用支撑层、应用层和表现层;表现层接收培训生成请求发送至应用支撑层;应用支撑层根据培训生成请求进行培训流程审核控制生成培训信息;表现层显示培训信息并接收培训信息的响应信息和管理员信息,根据响应信息获取对应的用户信息;用户信息包括用户的身份信息、学历信息和工作年限信息中的至少一种;数据层将培训流程审核数据、培训信息和用户信息存储到数据库中;应用层根据管理员信息分配相应的权限功能,对培训流程审核数据、培训信息和用户信息进行管理。该系统便于对培训资源进行管理控制。

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