-
公开(公告)号:CN103324199A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310288458.7
申请日:2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能寻迹小车,特征是在车体(2)上设有电源(1),转向舵机模块(4),控制器(9),双H桥驱动板(3)及电机驱动模块(8);在车体(2)的前端设有固定架(5),在固定架(5)上设有红外寻迹传感器(6),电源(1)的输出端与控制器(9)及双H桥驱动板(3)的输入端连接,双H桥驱动板(3)的输出端与电机驱动模块(8)的输入端连接,控制器(9)与转向舵机模块(4)及红外寻迹传感器(6)连接,转向舵机模块(4)与车体(2)的前轮连接;电机驱动模块(8)与车体(2)的后轮连接。本发明采用超声波对小车前方进行检测,并将检测信息发送到控制器中,以实现智能避障的目的。
-
公开(公告)号:CN103284478A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310276811.X
申请日:2013-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动清扫垃圾的餐桌,包括餐桌的桌面,支撑腿,在桌面的两侧设有滑槽,在桌面的顶面设有清理刮板,在清理刮板的两端连接有刮板滑块,刮板滑块落入对应的滑槽中,在桌面的桌面下方设有垃圾收集箱,在垃圾收集箱的两端设有收集箱滑块,垃圾收集箱通过转销活动连接在收集箱滑块上,收集箱滑块落入对应的滑槽中。本发明采用在餐桌的桌面上设置一个清理刮板,利用清理刮板快速高效的将餐桌上的残留物刮入一个临时收集垃圾的垃圾收集箱中,方便工作人员定期翻转垃圾收集箱,将垃圾收集箱中的垃圾进行清理即可,改变了工作人员需不停清理垃圾的场面,减轻了服务人员的清理工作轻度,并有效的提高了就餐环境的质量。
-
公开(公告)号:CN203325101U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320409047.4
申请日:2013-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能测距预警装置,包括箱盖,底座,在底座上设有舵机,传感器扩展板,控制器,电源及蜂鸣器;在舵机上连接有云台,在云台上连接有超声波传感器;控制器通过传感器扩展板分别与舵机,超声波传感器,蜂鸣器及电源连接。本实用新型采用超声波传感器进行距离检测,并将检测的信息发送到控制器中,利用控制器控制蜂鸣器工作,实现距离报警,并且为了扩展检测范围,还采用将超声波传感器通过云台连接到舵机上的结构,使舵机带动超声波传感器旋转,从而提高其检测范围。
-
公开(公告)号:CN203460770U
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201320542378.5
申请日:2013-09-03
Applicant: 贵州大学
IPC: B60P7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种货车篷布半自动覆盖装置,包括两个带有安装螺孔的底座,在底座之间设有卷轴,在每个底座上设有与卷轴对应的摇把,摇把与卷轴连接;在卷轴缠绕有篷布,在篷布的前端设有拉绳,在篷布的两侧设有侧围布。本实用新型通过在两个底座之间设置卷轴,利用卷轴收卷篷布,通过拉绳将篷布从卷轴上拉出,以适应不同的装载高度,这样就对装载物体的高度没有严格的确定,可以由装货人按照国家标准自行控制。
-
公开(公告)号:CN203324814U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320409182.9
申请日:2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能避障小车,特征是在车体(2)上设有电源(1),转向舵机模块(4),避障舵机模块(8),超声波传感器(9),控制器(10),双H桥驱动板(12)及电机驱动模块(11);电源(1)的输出端与控制器(10)及双H桥驱动板(12)的输入端连接,双H桥驱动板(12)的输出端与电机驱动模块(11)的输入端连接,控制器(10)与转向舵机模块(4)及避障舵机模块(8)连接,超声波传感器(9)与避障舵机模块(8)连接,转向舵机模块(4)与车体(2)的前轮连接;电机驱动模块(13)与车体(2)的后轮连接。它采用超声波对小车前方进行检测,并将检测信息发送到控制器中,以实现智能避障的目的。
-
公开(公告)号:CN203480255U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320418695.6
申请日:2013-07-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的模拟量输出模块,包括CAN总线通讯接口部分、外围电路部分及I/O接口部分。本实用新型基于CAN总线的模拟量输出设计,在CAN总线2.0B协议的基础上,设计了带有CAN总线通讯接口的数据处理与输出模块;智能节点的硬件设计以控制处理器为核心,结合CAN总线控制器和CAN总线收发器,并在控制处理器上外接看门狗模块,防止程序跑飞,以实现提高模拟量远程控制的实时性和可靠度的目的。本实用新型结构简单,成本低廉,使用效果好。
-
公开(公告)号:CN203458171U
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201320542519.3
申请日:2013-09-03
Applicant: 贵州大学
IPC: A47G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种撑衣组合装置,包括底座,在底座上连接有空心杆,在空心杆内设有撑衣杆,在撑衣杆的顶部连接有叉头;在空心杆的上部设有上圆盘,在空心杆的下部设有下圆盘。本实用新型采用空心杆作为撑衣杆的放置装置,并在空心杆外设置两个圆盘,撑衣杆不使用时就与空心杆组成晾衣架,需要使用撑衣杆时,只需将其从空心杆中取出即可;既提高了空间利用率,又解决了撑衣杆摆放不规整的问题。
-
公开(公告)号:CN203426971U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320523663.2
申请日:2013-08-27
Applicant: 贵州大学
IPC: B25C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钉子辅助工具,包括定位筒,把手,定位筒的两端敞口,在定位筒的侧壁上设有定位孔,在把手的前端设有定位垫,在定位孔内设有外螺纹段,在把手的前段设有对应的内螺纹段。本实用新型采用套筒与定位垫结合的结构,不仅很好的对钉子实现了定位而且有效的避免了钉子的弯曲和飞离,同时在把手上设置的减震套也具有很好的减震效果。本实用新型设计精巧,能避免造成误伤,操作简单、实用,成本低廉,使用效果好。
-
公开(公告)号:CN203425847U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320538924.8
申请日:2013-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大容量双层PCR管架,包括两个PCR管主架,在两个PCR管主架的顶面设有PCR管孔,在PCR管主架的两侧分别设有两根连接条,连接条通过螺帽及螺丝连接在管主架的侧面。本实用新型设置双层结构的PCR管架,使双层管架的位置可以根据需要进行调节,例如,在灭菌锅进行灭菌实验时,可将两层管架调整至同一水平线处;便于灭菌实验或者分子实验的进行,且在实验过程中节省大量空间,与常规的PCR管架相比,本实用新型的两层管架之间可以自由上下移动,不影响相互间的利用,节省空间,且PCR管孔数量较多,有助于大批量分子实验进行。
-
公开(公告)号:CN203417121U
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201320523889.2
申请日:2013-08-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开水瓶固定保护装置,包括底座,在底座上设有底座固定板,在底座上方设有轨道固定板,在轨道固定板上设有轨道,在轨道内设有可沿轨道上下滑动的固定环。本实用新型通过将底座及轨道设置在相应的固定板上,使其能安装在适合的位置,通过底座实现了对开水瓶底部的固定,通过轨道内的固定环实现了对开水瓶上端的固定。固定环可以根据实际需要随意改变形状,以起到更好的固定作用,整个装置的安放位置可以选择在不易儿童接触到的地方,这样好很地好就解决了儿童因碰倒开水瓶而烫伤的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-