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公开(公告)号：CN103325215B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310288378.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种盲人防绊倒装置，包括皮套，在皮套外侧的上部及下部均设有一个弧形板，在每个弧形板上设有3个红外避障传感器；在皮套外侧设有仪器集成装置，在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器与仪器集成装置连接。本发明在皮套上设置红外避障传感器及仪器集成装置，将皮套套在盲人的小腿上，通过红外避障传感器对较低的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度以及不同高度下的障碍物，还设置了不同高度下的两个弧形板，六个间隔角度的红外避障传感器，来更好的检测高度较低的障碍物，预防盲人因被绊倒而带来的伤害。
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公开(公告)号：CN103399124A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325187.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种湿度检测预警装置，包括盒盖、底座，在底座上设有蜂鸣器，舵机，传感器扩展板，控制器及电源；在舵机上连接有云台，在云台上连接有湿度传感器；在盒盖的外侧设有显示器及开关；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，湿度传感器，蜂鸣器及显示器连接，开关及电源连接到传感器扩展板上。本发明采用湿度传感器同时进行湿度的检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，并使液晶显示器显示当前湿度值，还采用将湿度传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动湿度传感器旋转，从而提高其检测范围。
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公开(公告)号：CN103345816A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310324568.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/14
Abstract: 本发明公开了一种一氧化碳检测预警装置，包括盒盖、底座，在底座上设有蜂鸣器，舵机，传感器扩展板，控制器及电源；在舵机上连接有云台，在云台上连接有气体传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，气体传感器及蜂鸣器连接，电源连接到传感器扩展板上。本发明采用气体传感器进行一氧化碳检的检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作实现报警，并且为了扩展检测范围和增加检测精度，还采用将气体传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动气体传感器旋转，从而提高其检测范围。本发明操作简单，设计精巧，可用于客厅、卧室、厨房等场所的一氧化碳的检测，能实现一机多用，有效的扩展了其适用范围，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103344349A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310324711.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明公开了一种温度检测预警装置，包括盒盖、底座，在底座上设有蜂鸣器，舵机，传感器扩展板，控制器及电源；在舵机上连接有云台，在云台上连接有温度传感器；在盒盖的外侧设有显示器及开关；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，温度传感器，蜂鸣器及显示器连接，开关及电源连接到传感器扩展板上。本发明采用温度传感器进行温度的检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，并使液晶显示器显示当前温度值，还采用将温度传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动温度传感器旋转，从而提高其检测范围。
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公开(公告)号：CN103287817A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310276810.5
申请日：2013-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本发明公开了一种轨道牵引式输送机，包括输送车，槽钢轨道，输送车的轮子落入槽钢轨道内，在槽钢轨道的两端上方设有引导滑轮，引导滑轮通过支架固定在槽钢轨道上；在槽钢轨道的两端设有滚筒支架，在滚筒支架上设有传动滚筒，传动滚筒通过离合器及联轴器与变频电机连接，变频电机与PLC控制器连接；在输送车的两端均连接有牵引钢绳；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒上。本发明通过PLC控制器进行PID运算后，再通过控制变频电机的变频器来实现变频电机的变频调速，使输送车的速度能在规定范围内达到规定的速度值，其控制精度明显提高，并且具有良好的启动响应时间和较大的启动转矩，运输能力大，还具有一定的远程监测和控制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345250A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310288470.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能避障小车，特征是：在车体（2）上设有电源（1），转向舵机模块(4),避障舵机模块（8）,超声波传感器（9），控制器（10），双H桥驱动板（12）及电机驱动模块(11)；电源（1）的输出端与控制器（10）及双H桥驱动板（12）的输入端连接，双H桥驱动板（12）的输出端与电机驱动模块(11)的输入端连接，控制器（10）与转向舵机模块(4)及避障舵机模块（8）连接，超声波传感器（9）与避障舵机模块（8）连接，转向舵机模块(4)与车体（2）的前轮连接；电机驱动模块(13)与车体（2）的后轮连接。本发明采用超声波对小车前方进行检测，并将检测信息发送到控制器中，以实现智能避障的目的。
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公开(公告)号：CN103337127A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310288450.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/00
Abstract: 本发明公开了一种红外避障预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有红外避障传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，红外避障传感器，蜂鸣器及电源连接。本发明采用红外避障传感器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距障碍报警，并且为了扩展检测范围，还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动超声波传感器旋转，从而提高其检测范围。
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公开(公告)号：CN103330637A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310288403.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带，在拖带的顶部设有一个板壳及仪器集成装置，在板壳内设有3个红外避障传感器；在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器均与仪器集成装置连接。本发明在拖鞋的拖带上置红外避障传感器及仪器集成装置，通过红外避障传感器对地面上较小的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度，将3个红外避障传感器采用间隔角度的方式进行设置，使其检测范围更广，能有效预防盲人因被绊倒而带来的伤害。
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公开(公告)号：CN103337127B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310288450.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/00
Abstract: 本发明公开了一种红外避障预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有红外避障传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，红外避障传感器，蜂鸣器及电源连接。本发明采用红外避障传感器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距障碍报警，并且为了扩展检测范围，还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动超声波传感器旋转，从而提高其检测范围。
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