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公开(公告)号：CN117063868A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311046453.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆市农业科学院 , 中国农业大学烟台研究院 , 莱州明波水产有限公司
IPC: A01K61/60 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K17/00 , H04N7/18 , H04L67/12
Abstract: 本发明提出了一种鱼池智能投喂方法，包括以下步骤：S1，云平台向投饵机发送待投喂点数据；S2，投饵机接收到云平台发送的待投喂点数据后，投饵机移动到待投喂点；S3，投饵机移动到待投喂点后，对待投喂点的鱼池进行投喂。本发明能够通过相机的数据采集实现定点投喂。
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公开(公告)号：CN110606643B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910874721.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F3/02 , C02F3/30 , C02F3/00 , C02F103/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统，池面排口的出水依次经过微滤机、紫外线消毒机、沸腾式移动床生物滤器后回到鱼池，微滤机的反冲洗水进入鱼粪收集池；鱼粪收集池内的污水进入鱼粪转鼓浓缩机进行浓缩，鱼粪转鼓浓缩机出来的清水进入回水池，鱼粪转鼓浓缩机出来的浓缩液依次进入厌氧发酵池、第一好氧池、沉淀池、生物滤池、尾液池，尾液池的水进入蔬菜栽培系统；蔬菜栽培系统包括肥水池、水肥一体系统和蔬菜栽培区；回水池的水进入第二好氧池，第二好氧池的出口与紫外线消毒机相连，紫外线消毒机的出口与过滤装置相连，经过过滤装置过滤的水回到鱼池。鱼菜生长环境可控，有效降低灾害风险。
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公开(公告)号：CN113448275B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110870335.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种嵌入式控制的温室控制系统，包括控制器模块、网络连接模块、数据传输模块和控制器电源电路模块；网络连接模块的网络连接端与控制器模块的网络连接端相连，数据传输模块的数据传输端与控制器模块的数据传输端相连，控制器电源电路模块的供电端分别与控制器模块的供电端、网络连接模块的供电端和数据传输模块的供电端相连，控制器电源电路模块分别为控制器模块、网络连接模块和数据传输模块供电。本发明能够实现温室环境参数的智能控制，大量节约了人力成本，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN115968843A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211717736.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明属于昆虫控害技术领域，尤其涉及一种智能化昆虫控害装置及应用方法，装置包括支撑杆、控制装置、黑光灯、灯罩、至少四个连杆以及雾化模块，支撑杆一端固定在地面，另一端固定连接雾化模块，连杆一端与雾化模块连接，另一端固定连接灯罩；黑光灯安装在灯罩底部，控制装置包括控制器以及药液分配模块，药液分配模块、黑光灯以及雾化模块均与控制器电连接，药液分配模块通过管路机构与雾化模块连通，药液分配模块用于调配预设的药液类型并将调配好的药液通过管路机构输送至雾化模块，控制器用于控制雾化模块将药液进行雾化，所述控制器还用于控制黑光灯的启闭。本发明能够解决现有的昆虫控害方式存在诱捕时效短，诱捕范围小的问题。
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公开(公告)号：CN113207509B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110638749.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜无人化育苗物流系统，包括潮汐式苗床入床出床机以及行走在潮汐式苗床入床出床机间的机器人，根据机器人采集的图像数据控制其潮汐式苗床入床出床机的工作。本发明能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226693A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210995936.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及农业设施技术领域，尤其是一种智能打药装置，包括装置本体，所述装置本体包括AGV小车、伸缩臂和喷药机构，所述喷药机构包括若干个喷头，所述喷头设置在伸缩臂上；所述AGV控制模块，用于控制AGV小车移动至栽培架；还包括控制系统，所述控制系统包括：形态识别模块，用于识别栽培架的空间形态；角度调整模块，用于根据栽培架的空间形态，调整伸缩臂的角度和伸缩量；植株位置获取模块，用于获取栽培架上待打药植株的位置；喷药位置生成模块，用于根据待打药植株的位置，生成喷药位置；喷头位置调整模块，用于调整AGV小车的位置，使喷头移动至喷药位置。采用本方案，能够适用于各种栽培设施，实现病虫害的防治。
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公开(公告)号：CN114549430A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210112887.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。本发明能够对蔬菜上的虫害进行识别，做出对应的措施，保证高效工厂化蔬菜立体栽培的产量和质量。
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公开(公告)号：CN110312264B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540427.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN113291735A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110638767.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、M个育苗盘定位机构、M个育苗盘顶升机构、M个光电开关组、滑台模组和育苗盘夹具，育苗盘输送线采用双排输送带，育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，每个育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，育苗盘顶升机构旁的机架上设置有光电开关；滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台。能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN110214590B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540343.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步骤：S1，潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步骤：S2，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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