公开(公告)号：CN204489171U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520149875.8

申请日：2015-03-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 段晨东 ,  耿博望 ,  祁霞 ,  李超凡 ,  薛周舟 ,  王珂 ,  宋苏臣 ,  袁野 ,  李婷 ,  刘晨 ,  高鹏 ,  俞竣瀚

IPC: B64B1/58

Abstract: 本实用新型公开了一种监测勘探飞行器，目的在于：能够作为地理勘测娱乐飞行器，所采用的技术方案为：包括具有浮力的气囊，气囊的尾部设置有舵机和动力电机，舵机能够控制飞行方向，动力电机上设置有尾部螺旋桨，动力电机带动尾部螺旋桨能够产生前进的动力；所述的气囊上设置有单片机，所述的舵机连接至单片机，单片机能够控制舵机的打角从而控制飞行方向；所述的单片机连接有GPS模块和无线串口模块，GPS模块能够向单片机发送定位信息，单片机通过无线串口模块能够向上位机发送飞行状态和定位信息，并接收上位机发送的控制命令；所述的单片机、GPS模块和动力电机均连接有电源。

公开(公告)号：CN203100676U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220672321.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏文 ,  高精隆 ,  李常磊 ,  谷文婷 ,  王慧娟 ,  段晨东 ,  代杰 ,  薛晓庆 ,  秦刚 ,  王小波 ,  李磊 ,  高鹏

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动物体位置坐标的测量装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过立柱连接，所述顶板的上表面的中部安装有数码管和与数码管连接的单片机，在数码管的一侧设有蜂鸣器，数码管另一侧设有指示灯和按键；所述的底板一侧设有凹槽，凹槽上安装有发光二极管；在底板的中部开设有与凹槽同中心线的狭长的通光孔，光电感应器覆盖在通光孔上安装在底板的上表面，光学透镜覆盖在通光孔上安装在底板的下表面；其中蜂鸣器、指示灯、按键和光电感应器分别与单片机连接。本装置用于测量移动物体当前位置的水平、垂直相对位置坐标，并通过数码管显示当前坐标，同时实现任意起始坐标标定和位置越界报警功能，分辨率高，安装、携带方便，成本低。