公开(公告)号：CN116309445A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310261096.6

申请日：2023-03-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡永彪 ,  赵江营 ,  谭鹏 ,  刘承硕 ,  田明锐 ,  夏晓华 ,  李超凡 ,  王志强 ,  黄浩 ,  岳鹏举

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法，涉及挖掘铲入点检测技术领域，所述系统包括交通锥、双目相机、处理模块；所述方法包括获取挖掘场地点云，对获取的挖掘场地点云进行坐标变换、预处理、分割、提取沟槽区域，得到沟槽区域点云，基于所述沟槽区域点云，采用全局梯度一致度函数设计沟槽挖掘的铲入点的特征信息，基于所述铲入点的特征信息，检测所述铲入点，并获取所述铲入点3D坐标。本发明能够快速计算挖掘参数，方便分析铲入点的误差，提高铲入点检测精度，提高铲入点计算效率。

公开(公告)号：CN204489171U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520149875.8

申请日：2015-03-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 段晨东 ,  耿博望 ,  祁霞 ,  李超凡 ,  薛周舟 ,  王珂 ,  宋苏臣 ,  袁野 ,  李婷 ,  刘晨 ,  高鹏 ,  俞竣瀚

IPC: B64B1/58

Abstract: 本实用新型公开了一种监测勘探飞行器，目的在于：能够作为地理勘测娱乐飞行器，所采用的技术方案为：包括具有浮力的气囊，气囊的尾部设置有舵机和动力电机，舵机能够控制飞行方向，动力电机上设置有尾部螺旋桨，动力电机带动尾部螺旋桨能够产生前进的动力；所述的气囊上设置有单片机，所述的舵机连接至单片机，单片机能够控制舵机的打角从而控制飞行方向；所述的单片机连接有GPS模块和无线串口模块，GPS模块能够向单片机发送定位信息，单片机通过无线串口模块能够向上位机发送飞行状态和定位信息，并接收上位机发送的控制命令；所述的单片机、GPS模块和动力电机均连接有电源。