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公开(公告)号：CN114131564B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111368053.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力工具，包括壳体，收容于所述壳体内的马达、所述马达具有马达轴线，由所述马达驱动并用于安装工作头的输出轴，其特征在于：所述壳体包括第一头壳和第二头壳，所述第一头壳用于收容部分所述输出轴；定义所述输出轴轴线所在的平面为中间平面，且所述中间平面平行于马达轴线，所述第一头壳和所述第二头壳之间在所述中间平面的一侧设有至少两个减振体，可以有效避免输出轴运动产生的振动传递至操作者，大大的改善用户在使用过程中的振动问题，提高操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN114310805B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011050499.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作台，包括：台面板；支撑机构，包括第一腿部组件，第二腿部组件；手柄；连杆机构，其与第一腿部组件，第二腿部组件以及手柄连接；当驱动手柄相对于台面板运动时，第一腿部组件和第二腿部组件经由连杆机构的运动而从台面板伸出或缩回到台面板中，并且手柄的运动方向与第一腿部组件以及第二腿部组件的转动轴线平行。与现有技术相比，本发明将手柄的运动方向设计成与腿部组件的转动轴线平行，从而当转换工作台的工作状态时，一方面，腿部组件始终与地面接触，工作台得到更为稳定的支撑；另一方面，用户始终位于作翻转运动的腿部组件的外围，腿部组件不会触及用户，操作更为安全。
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公开(公告)号：CN116490106A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180078902.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A47L5/12
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人，所述机器人包括机身、移动单元、设有拖地工作头的拖地单元及控制单元，移动单元设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述机器人在工作区域的表面移动；所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；控制单元用于控制所述移动单元自动带动所述机身在工作区域表面移动，并控制所述拖地单元自动执行拖地动作；所述拖地工作头相较于所述机身在所述机身的宽度方向上可移动。本申请在最大限度提高机器人移动区域覆盖率的同时，避免产生因机器后侧与墙壁或家具发生碰撞而刮花墙壁或家具情况。
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公开(公告)号：CN116490064A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180078984.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 陈亚扣
IPC: A01D34/00
Abstract: 一种移动机器人智能避障方法及移动机器人，预先在移动机器人上设置深度信息获取装置以及在移动机器人上设置工作组件，避障方法包括：步骤12，通过深度信息获取装置获取移动机器人待工作区域的深度信息，深度信息包括待工作区域表面的深度信息以及障碍物的深度信息，障碍物位于移动机器人前进方向上的待工作区域表面；步骤14，基于深度信息确定障碍物相对于待工作区域表面的高度值；步骤16，获取移动机器人在前进方向上的实时光强值；步骤18，基于高度值以及实时光强值控制移动机器人的工作组件动作。由此能够避免不能识别一些低矮障碍物而导致避障失败的同时能够避免对一些夜间出行的小动物造成误伤。
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公开(公告)号：CN110900524B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811089802.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法，所述钉枪包括：机壳；蓄能缸，蓄能缸设在机壳内，蓄能缸内设有可移动的活塞；打击缸；气流通道，气流通道连接在蓄能缸和打击缸之间；打击锤，打击锤在第一位置和第二位置之间可移动地设在打击缸内；撞针，撞针可移动地设在打击缸内，当活塞位于蓄能缸内的远离气流通道的一侧时打击锤位于第一位置，当活塞朝向气流通道所在的方向移动且打击锤受力作用大于打击所需力时，打击锤适于从第一位置向第二位置移动并撞击撞针，其中撞针与打击锤为彼此独立的两个部件。根据本发明的钉枪，通过将撞针与打击锤设置为彼此独立的两个部件，当撞针损坏时，方便用户更换撞针，且降低了用户的维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114098544B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010876880.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种工作头的控制方法和工作设备，其中，该方法包括：采集与工作设备相关的目标数据；根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所述工作头用于协助工作设备工作。基于该方法在启动工作设备工作后，不会立即不作区分地启动工作头，而是会先获取并根据相关的目标数据确定出工作设备的状态信息，再根据该状态信息和预设的控制策略，智能地控制工作头的启动、关闭等动作，从而解决了现有方法中存在的无法针对具体情况智能地控制工作头工作，导致工作头伴随工作设备的启动一直处于工作状态，影响用户的使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN116058731A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111283649.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供一种拖布盒结构，该拖布盒结构包括支撑架；保护罩，设置于所述支撑架上；取料机构，设置于所述支撑架上，所述取料机构具有拆卸部；拖布盒，地设置于所述支撑架上，所述拖布盒内设置有回收空间；所述拖布盒能够运动以具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述取料机构使所述拆卸部伸入所述保护罩内，以隐藏所述拆卸部；在所述第二状态下，所述取料机构使所述拆卸部伸出保护罩以将待处理拖布回收至所述回收空间内。本申请实施方式提供了一种操作简单的拖布盒结构。
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公开(公告)号：CN115944246A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310087270.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；控制装置被配置为控制清洁机器人自动构建工作区域地图；并根据工作区域地图中所标定的区域划分结果，控制清洁机器人针对不同类型的区域使用不同的擦拭件，其中不同的擦拭件是指同一类型的新的擦拭件。清洁机器人能针对地图中标定的不同区域,使用同一类型的新的擦拭件,不同类型区域的污渍不会相互污染，提高清洁机器人的清洁程度，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110888437B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911165788.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动工作系统(100)，包括自移动设备(1)和定位设备(15)；该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7)，以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路，该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动，并驱动任务执行模块(7)执行工作任务；该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置；该自动工作系统(100)包括存储单元，被配置为存储工作区域地图，以及：地图确认程序，该地图确认程序包括，提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动，接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序；工作程序，提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务；控制模块，被配置为通过监测定位设备(15)的输出，执行地图确认程序，并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。
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公开(公告)号：CN115694024A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110839716.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供的一种电机及其电动工具，所述电机：包括定子，所述定子包括定子铁芯和设置于所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯包括多个彼此分割的分瓣铁芯；多个所述分瓣铁芯沿周向拼接形成环形结构；所述环形结构具有由多个所述分瓣铁芯的内壁所形成的中心孔；所述定子铁芯的外直径为D1；所述中心孔的孔径为D2；且0.3≤D2/D1≤0.4；转子，其穿设于所述中心孔内；所述转子的外直径为D3，且14mm≤D3≤17mm。本申请实施方式最佳的设计了转子的外直径、定子铁芯的外直径的与中心孔的孔径的比值，使得电机体积小、功率大且效率高，且高效率段更宽。
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