公开(公告)号：CN104929634B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510234772.6

申请日：2015-05-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  徐西华 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C31/02 ,  E21C25/22

Abstract: 一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益。

公开(公告)号：CN104929633B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510234328.4

申请日：2015-05-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐西华 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  刘泽 ,  谭超 ,  杨寅威 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C31/02 ,  E21C25/22

Abstract: 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。

公开(公告)号：CN104929635B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510232232.4

申请日：2015-05-08

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 涂兴子 ,  王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C31/08

Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。

公开(公告)号：CN105697046A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610064836.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  刘泽 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  徐西华 ,  汪佳彪

IPC: E21D23/26 ,  E21C35/24

CPC classification number: E21D23/26 ,  E21C35/24

Abstract: 本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。

公开(公告)号：CN104549703B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410659626.3

申请日：2014-11-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许静 ,  谭超 ,  王忠宾 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港

IPC: B02C25/00

Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机智能调速的方法及系统，方法的第一步：在破碎机入料口的上方安装两个摄像仪，摄像仪I朝向破碎机入料口，摄像仪II安装在与摄像仪I同一水平面上且与摄像仪I的拍摄方向垂直；第二步：摄像仪采集视频图像，并进行图像处理；第三步：利用两个摄像仪检测出的矿石的三维边缘，计算出当前时刻矿石的总质量；第四步：通过实验获得矿石质量与电机转速相适应的特性曲线，并将确定的逻辑判断方法输入PLC控制器；第五步：控制器根据矿石质量所在的范围自动调节破碎机的电机转速。本发明通过两个摄像仪得到入料矿石总质量，使之与最低转速相适应，保证破碎机在满足其工作需求的前提下，实现能耗最低，提高其使用寿命。

公开(公告)号：CN103362507B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

Applicant: 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC: E21C35/24

Abstract: 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN103899344B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410091739.8

申请日：2014-03-13

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州福德保瑞科技发展有限公司

Inventor： 姚新港 ,  冯帅 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  刘继东

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。

公开(公告)号：CN105221147A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510532832.2

申请日：2015-08-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  刘泽 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  高鹏

IPC: E21C35/00

Abstract: 本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，支撑外套的上端与采煤机机身相连；倾角传感器与控制器和液压缸相连；刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道(4)之间存在间隙，刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；装煤板固定连接于刮煤板上，装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。本发明在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决了采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡。

公开(公告)号：CN105109920A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510456099.0

申请日：2015-07-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许静 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  李楚 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港

IPC: B65G23/08

Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN105084187A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510456435.1

申请日：2015-07-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  刘泽 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华

IPC: B66B17/28

CPC classification number: B66B17/28

Abstract: 本发明公开了一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置，通过速度传感器、倾角传感器和红外传感器对整个装置的速度、倾角以及相邻两车之间的距离数据进行实时采集，然后将采集到的数据传递至DSP数据处理模块，DSP数据处理模块再将处理后的数据传递给主控制模块，主控制模块再将决策后的命令数据传输给执行模块，进而控制驱动电机和制动电机的运行状态和速度。本发明一方面使乘车人员能够安全上下车，同时节约能源，另一方面能自动控制矿用架空乘人装置的速度，且当执行手动运行模式时，遇到危险情况能通过设置的保护程序自动实现紧急制动，从而保护人员安全。