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公开(公告)号：CN106569233B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610974254.2
申请日：2016-11-03
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于学生t分布的接收机自主完好性检测和故障排除方法。该方法包括：在一个RAIM运行周期内，根据多个卫星集合分别采用学生t‑分布算法计算得到多个奇偶矢量，计算多个奇偶矢量集合Samp1中m+1采样的奇偶矢量样本均值样本方差S，计算出检验统计量T，将所述检验统计量T与预先设定的门限值TD进行比较，根据比较结果确定卫星集合中是否有卫星存在伪距偏移；当确定卫星集合中没有卫星存在伪距偏移时，输出无偏移故障的卫星集合Setj，计算出所述无偏移故障的卫星集合Setj的水平防护等级HPL，确定无偏移故障的卫星集合Setj的定位结果是否满足性能需求。本发明所提出的方法充分利用了冗余接收机间的信息，能够监测包括接收机噪声在内的各类系统故障。
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公开(公告)号：CN108647813A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414950.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法。所述方法主要包括列车群出发前，根据各列车行车计划，利用多种群并行多智能体协同优化算法进行离线协同优化，计算列车群最优行车策略组合；计算列车群运行过程的弹复力集合，判断是否触发在线协同调整；获取列车群当前运行状态信息，应用多种群并行多智能体协同优化算法进行在线协同优化，为剩余区间计算列车群在线协同优化策略组合。该方法能够实时评估列车群运行状态并自适应地对列车群进行在线节能优化运行。
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公开(公告)号：CN108322887A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711377193.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/44 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供一种基于学习的无线多模车地通信系统，包括安装于车辆上的通信管理单元、车载设备和定位系统，以及地面数据中心；通信管理单元分别与车载设备、定位系统和地面数据中心通信连接；通信管理单元设有多个传输装置，通信管理单元自适应选择其中一个传输装置作为传输信道，通信管理单元将所述车载设备的信息以及定位信息通过该传输信道实时传输至地面数据中心。本发明在多个物理信道均可用的情况下，实现多个通道合并构成更大的带宽，实现更大数据量的传输任务。同时，本发明采用基于学习的机制，对沿线的信号进行统计学习，实现对沿线无线网络信号的在线监测，监测数据除了用于通信信道的管理之外，还可以实现基站信号的异常监测。
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公开(公告)号：CN108226985A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711416295.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于精密单点定位的列车组合导航方法。该方法首先通过由列车卫星接收机记录卫星原始观测数据文件，之后根据IGS数据处理中心计算发布的高精度卫星轨道和卫星钟差产品，对列车运行的位置坐标进行解算，并同时计算出整周模糊度和接收机钟差等改正参数。然后结合惯性导航系统测量的高更新率的列车三维姿态信息，不仅能提供高精度的列车定位信息，而且能提高定位的连续性，改善短时精度。该方法使用单台卫星接收机的双频相位、伪距观测值，能够克服差分参考站对卫星定位精度的距离限制的问题，并结合惯性导航系统，获得高精度、高更新率的列车位置信息，从而有较高的灵活性和更低的建设维护成本。
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公开(公告)号：CN105843208B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610151120.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于弹复力效应的列控系统故障恢复方法。该方法主要包括评估列控系统中各个子系统的弹复力水平，确定所述列控系统中弹复能力最差的子系统；对所述弹复能力最差的子系统的可靠性进行评估，结合历史故障数据分析子系统中各个模块分别失效时对子系统的可靠性的影响；根据对弹复能力最差的子系统的可靠性评估结果，确定弹复力在弹复过程中的作用时机，制定出具体的故障恢复策略。本发明实施例提出了一种基于列控系统弹复力效应的列控系统故障恢复体系框架，可以解决列控系统故障恢复过程中面临的系统功能和性能渐变过程的优化问题，可以有效地提高列控系统响应故障的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773190B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510094936.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车的牵引控制辅助系统。包括：车载处理设备和人机交互终端；车载处理设备通过各种传感器、测速雷达测量并计算列车的实际运行状态,计算出列车牵引力，将由列车的实际运行状态和列车牵引力组成的列车牵引控制辅助信息发送给人机交互终端；人机交互终端将列车牵引控制辅助信息进行显示。本发明实施例能够实时自主获取列车运行状态信息，生成牵引控制辅助信息，并与预先存储的离线优化牵引控制方案进行比较，向司机给出其牵引控制操作的辅助信息，同时通过无线通信网络发送至地面中心。
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公开(公告)号：CN104731096A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510058592.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法。该方法主要包括：计算列车运行的实时基本阻力系数；计算出列车的动态限速；计算出列车的自适应优化目标权值；基于实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用免疫差分进化算法计算出设定时间窗范围内的每个采样时刻的列车的最优操纵控制指令序列。本发明实施例通过首先采集列车的实时运动状态信息及实时输出力矩，采用滚动规划方式在每个采样时刻以一定时间窗范围内进行高速列车区间运行轨迹的局部最优化计算直至到达目标站点，能够对列车基本运行阻力系数进行精确估计，通过自适应优化目标权值分配机制实现冗余运行时间的最大化利用，从而降低高速列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN104724145A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510088851.0
申请日：2015-02-26
Abstract: 本发明涉及无线导航技术领域，公开了一种列车测速测距系统，包括：通信服务器，分别与所述通信服务器连接的A、B、C三个数据采集处理通道，分别与所述通信服务器、A、B、C三个数据采集处理通道连接的安全继电器，以及分别与所述安全继电器、A、B、C三个数据采集处理通道连接的输出/输入驱动。本发明克服了传统列车测速测距系统需要应答器辅助以及依靠卫星导航系统进行列车定位安全性较低的不足，提供一种具有高安全性的列车测速测距系统。
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公开(公告)号：CN101357643B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810118753.7
申请日：2008-08-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
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公开(公告)号：CN100578144C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710178424.7
申请日：2007-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于车辆定位技术领域，特别涉及一种基于GPS和虚拟卫星组合定位检查列车完整性的方法。当列车尾部的GPS接收机只能接收到3颗可见卫星信号时，利用列车头部机车上方的GPS接收机输出的经度、纬度和高程信息为列车尾部定位提供一颗假想卫星，即虚拟卫星，并建立第四个约束方程，实现列车尾部的定位解算，最后把列车头部和列车尾部坐标投影到高斯平面，实时计算列车长度，完成列车完整性检查。利用本发明在列车尾部GPS接收机接收卫星信号不完备条件下，仍然可以进行列车完整性检查，保证了列车的行车安全。
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