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公开(公告)号：CN102062593B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541227.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面测点获取方法及装置，其中方法包括：将螺旋曲面进行数学展开，得到所述螺旋曲面的展开环面；沿所述展开环面的径向对所述展开环面进行分割，得到分割后的多个子环面；对所述分割后的多个子环面进行周向分割，得到多个面积相等的分割单元；根据所述多个面积相等的分割单元获取所述螺旋曲面的测点。本发明实施例提供的螺旋曲面测点获取方法及装置，由于获取到了面积相等的分割单元后得到各个分割单元相对应的测点，使得螺旋曲面上的测点布置均匀，通过获取等面积均匀的测点，提高了螺旋曲面上的测点位置坐标的精度；由于实现了高精度螺旋曲面的测量，从而为螺旋曲面面型的精确测量提供了条件。
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公开(公告)号：CN102155940B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110064822.2
申请日：2011-03-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 提供一种用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标，该靶标包括构成正六面体的九个梯形块，每个梯形块包括底座和正四棱台，第一至第四梯形块分别位于正六面体的后表面的右上顶点、右下顶点、左上顶点、左下顶点，第五至第八梯形块分别位于正六面体的前表面的右上顶点、右下顶点、左上顶点、左下顶点，第九梯形块位于正六面体的后表面的中心处，相邻梯形块用连杆支撑固定，第一和第二梯形块的正四棱台的右侧面以及第三和第四梯形块的正四棱台的左侧面均布置有标志点，第五至第八梯形块的正四棱台的右侧面、左侧面、上侧面和顶面均布置有标志点，第一和第三梯形块的正四棱台的上侧面均布置有标志点，第九梯形块的正四棱台的顶面布置有标志点。
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公开(公告)号：CN102155923A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110064758.8
申请日：2011-03-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种基于立体靶标的拼接测量方法及系统。所述方法包括：a)将两台相机设置于能够观测到被测对象的位置，并标定两台相机的参数以及设置全局坐标系；b)确定固定于视觉传感器的立体靶标上的标志点在视觉传感器坐标系上的坐标值；c)将视觉传感器移动到能够测量被测对象的一待测区域的位置，通过视觉传感器对被测对象的该待测区域进行三维测量来获得该待测区域在视觉传感器坐标系下的三维数据；d)确定在所述位置处的视觉传感器坐标系与全局坐标系之间的转换关系；e)利用d)中确定的转换关系，将c)中获得的三维数据转换到全局坐标系；f)重复步骤c)、d)和e)，完成被测对象的三维测量数据在全局坐标系下的拼接。
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公开(公告)号：CN102072717A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010541228.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置，其中方法包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，螺旋曲面上分布有多个测点；在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率；避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差，提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101581569B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910146882.1
申请日：2009-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/245
Abstract: 提供一种双目视觉传感系统结构参数的标定方法，包括：利用左右相机的光心、左右相机的左右图像面以及被测物体上任一点建立对极几何关系；利用对极几何关系得出包含相机内部参数和系统结构参数的基础矩阵；分解基础矩阵得到左右相机的左右极点；利用左右极点信息分别计算左右旋转矩阵，左右相机分别以各自的光心、分别以左右旋转矩阵进行相机旋转校正，使得左右相机的光轴平行，同时分别以左右旋转矩阵旋转左相机的左图像面和右相机的右图像面，使左右图像面上的极线相互平行，由此使得空间物点在左右图像面上的坐标只有在x轴不同，在y轴和z轴相同；在旋转后的坐标系下根据标定板反求出左相机光心和右相机光心之间的连线的长度，完成所述标定。
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公开(公告)号：CN101526338B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910132046.8
申请日：2009-04-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种线结构光视觉传感系统结构参数的现场标定方法，包括：(a)在被测空间内放置可移动的平面靶标，平面靶标上布置有共线且彼此距离已知的三个特征点，线结构光投射器投射的光平面与三个特征点所在的直线相交，形成标定点；(b)利用共线三个特征点建立三点透视模型，根据三个特征点的彼此距离、三个特征点和标定点在摄像机像面上成像的像点坐标以及摄像机的内部参数，计算标定点在摄像机坐标系中的坐标；(c)在测量范围内将平面靶标移动到多个不同位置，分别形成多个另外的标定点，重复执行步骤(b)，分别计算多个另外的标定点在摄像机坐标系中的坐标；(d)将多次得到的标定点的坐标拟合成平面，得到光平面在摄像机坐标系内的平面方程，由此完成现场标定。
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公开(公告)号：CN101581569A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910146882.1
申请日：2009-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/245
Abstract: 提供一种双目视觉传感系统结构参数的标定方法，包括：利用左右相机的光心、左右相机的左右图像面以及被测物体上任一点建立对极几何关系；利用对极几何关系得出包含相机内部参数和系统结构参数的基础矩阵；分解基础矩阵得到左右相机的左右极点；利用左右极点信息分别计算左右旋转矩阵，左右相机分别以各自的光心、分别以左右旋转矩阵进行相机旋转校正，使得左右相机的光轴平行，同时分别以左右旋转矩阵旋转左相机的左图像面和右相机的右图像面，使左右图像面上的极线相互平行，由此使得空间物点在左右图像面上的坐标只有在x轴不同，在y轴和z轴相同；在旋转后的坐标系下根据标定板反求出左相机光心和右相机光心之间的连线的长度，完成所述标定。
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公开(公告)号：CN109709072B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811654139.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明属于光学测量系统领域，公开一种液体折射率测量方法，包括如下步骤：1）首先建立单光路双重外腔激光回馈效应的理论模型，并分析折射率在设定范围内的双重外腔回馈激光功率调谐曲线；2）搭建单光源双外腔回馈系统，再将一束激光同时入射液体表面和液体底部，并使液体外表面和液体底部的反射光沿原路返回激光谐振腔，构成单光源双外腔回馈系统；3）当入射液体表面升高时，液面高度变化和液面底部光程变化引起的自混合干涉信号叠加在激光器的光强调谐曲线上，通过解调波动曲线频率以获得待测液体的折射率。具有结构简单易调谐、精度高、测量范围大、可溯源等优点。
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公开(公告)号：CN109802298B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910292365.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01S5/042
Abstract: 本发明提供了一种蝶形封装SG‑DBR可调谐半导体激光器模块控制系统，包括单片集成压控恒流源驱动电路、光波长锁定电路、高精度TEC控制电路、DSP芯片以及光源模块，DSP芯片通过SPI总线调整所述单片集成压控恒流源驱动电路中的集成恒流源驱动芯片；高精度TEC电路用于控制激光器的工作环境温度恒定在设定值；其由DSP芯片通过DA功能输出电压值至温度控制芯片的相应管脚来设置温度值或直接改变温度控制芯片周边的电路中的相应电阻来设置；光波长锁定电路采集光源模块输出的两路电流值，并转换为电压，通过AD模块转换为数字信号送至DSP芯片或直接输入至DSP芯片内置的AD模块进行采集，用于反馈控制补偿恒流源的输出，保证激光器模块波长和功率输出的稳定。
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