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公开(公告)号：CN108613642A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
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公开(公告)号：CN104636710B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201310561647.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。
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公开(公告)号：CN107932478A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711129118.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及辅助外骨骼技术领域，尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构，所述肩部支撑机构包括肩部支撑板，所述上臂支撑机构包括上臂支撑板，所述上臂调节机构包括齿条和连杆，所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部，所述齿条上设有滑块，所述滑块与连接块相连，所述连接块上设有齿形端，所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼，结构简单，体积小，操作方便，可以帮助果农方便易行地采摘高处果实，提升采摘负载能力和采摘效率，使人们能更加省力地完成采摘工作，为果农节省劳动时间，节约体力，提供更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN104636710A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310561647.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/6269
Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。
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公开(公告)号：CN102968078A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210401585.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种在亲友间进行远程情感交流的电子通信终端。该通信终端由主控制系统、电源模块、GPRS模块、环境监测模块、闹铃模块、存储器模块、时钟模块与人机交互模块组成，拥有实时环境检测、双向信息通讯、远程参数设置、一键紧急呼叫等功能，为亲友间的情感和信息交流提供了一种方便快捷的通信交流工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107898604B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
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公开(公告)号：CN109900450B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111914818B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010997830.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对源视频帧图像进行Vibe算法，获Vibe动态区域图像，获得连通域和烟雾骨骼图像，通过离散的选择多帧非连续骨骼端点图像，并对其进行层叠搜索策略，计算每帧骨骼端点图像搜索结果的离散度，选择具有较大置信度的基帧图像，再对基帧骨骼端点图像再次进行层叠搜索策略，选择具有较大置信度的骨骼端点，并认定其为烟雾根节点。该方法不仅弥补了现有烟雾根节点检测方法只能获得数量较多的烟雾根节点候选点，即骨骼端点，而无法得到真实的烟雾根节点的缺点，而且由于加入了双层置信度选择过程，使得获得的烟雾根节点具有较高的置信度。
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公开(公告)号：CN112115878B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010995787.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法。通过Lambert‑Beer定律，可推导出烟雾密度与图像灰度具有一定的函数关系，图像灰度随烟雾密度的递增而递增，因而将图像灰度的相对大小视为烟雾密度的相对大小，通过烟雾根节点密度较大的原理，对骨骼端点进行筛选以减少烟雾根候选点的数量。该方法可以通过对一帧烟雾图像进行识别判定烟雾根候选点的位置，改变了需要多帧烟雾图像以判定烟雾根候选点的局面，大大减少了计算量，对输入帧灰度图的二次密度判定使得获得的烟雾根候选点的准确率得到了提升。
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公开(公告)号：CN117099571A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311251570.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。
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