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公开(公告)号：CN117780741A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410006814.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B21/041
Abstract: 本申请提供一种集成式高压过滤站，涉及煤矿井下过滤站技术领域，包括至少两个过滤模块，每个过滤模块均包括阀体、安装在阀体并沿第一方向间隔排布的至少两个滤芯、可拆卸地安装在阀体内部并与同一个滤芯一一对应的进液控制阀芯组件和排污控制阀芯组件、以及安装在阀体并与进液控制阀芯组件和排污控制阀芯组件相连的先导控制阀。本申请将进液控制阀芯组件和排污控制阀芯组件均集成于安装滤芯的阀体内部，使得过滤模块结构紧凑，过滤模块、进液多通和出液多通的配合布局结构，进一步减小了整体结构尺寸，适应煤矿井下有限操作空间的使用需求。
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公开(公告)号：CN117329188A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311378210.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/04 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种调速电液控系统及应用，所述调速电液控系统包括第一换向阀、第二换向阀和控制系统，第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，控制系统包括第三换向阀，第三换向阀与第二换向阀相连以控制第二换向阀在第四状态和第五状态切换，控制系统还用于控制第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，本发明提出了一种调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。
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公开(公告)号：CN107676323B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201711076452.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种液压泵测试系统的冲击试验方法，所述液压泵测试系统的冲击试验方法包括数字式调压阀，所述数字式调压阀包括主阀部分、先导阀部分、电磁先导阀；所述主阀部分包括主阀体，开有进液口和出液口，同时开有阀芯孔，主阀芯放置在阀芯孔内，主阀芯内接一复位弹簧，控制进液口和出液口通断；所述先导阀部分包括先导阀体、过液螺套、直线步进电机、先导阀芯串；所述电磁先导阀部分与先导阀体固定。
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公开(公告)号：CN117287434A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311398179.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械调压阀和应用该机械调压阀的卸载阀调压系统，所述机械调压阀包括调压阀体，阀芯串和弹性件，所述调压阀体上设有沿所述调压阀体长度方向依次布置的控制口、进液口和回液口；所述阀芯串可插接地设于所述调压阀体内，所述阀芯串适于在控制口压力的作用下调节所述进液口和所述回液口的通断；所述弹性件设于所述调压阀体内以对所述阀芯串产生开启压力，所述弹性件与所述阀芯串的内腔密封隔绝。本发明实施例的机械调压阀和本发明实施例的卸载阀调压系统具有可靠性较高的优点。
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公开(公告)号：CN117212513A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311184487.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种组合式安全阀。所述组合式安全阀包括主阀体、主阀芯、主弹性件、第一辅助阀和第二辅助阀，主阀芯设在主阀体内，并与主阀体之间具有压力腔室，主阀芯可在开启位置和关闭位置之间移动，以使阀入口和阀出口连通和隔断，主弹性件设在压力腔室内并连接在主阀体和主阀芯之间，第一辅助阀用于在主阀芯由开启位置向关闭位置移动时，向压力腔室内供给压力介质，第二辅助阀用于在主阀芯由关闭位置向开启位置移动时，释放压力腔室内的压力介质。本发明的组合式安全阀设置第一辅助阀和第二辅助阀对压力腔室内的压力进行调节，以对阀芯关闭时的关闭压力和开启时的压力增量进行调节，从而保证介质输送系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113685388B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110815379.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种水基比例减压溢流阀，水基比例减压溢流阀包括阀体、阀套、减压阀芯、溢流阀芯、弹性件和电‑机械转换元件，阀体具有供液通道、减压通道和卸荷通道，阀套安装在阀体内并具有供液腔、减压腔和卸荷腔，减压阀芯与阀体可滑动地相连，卸荷腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与减压腔相连通，第二腔室与卸荷通道相连通，溢流阀芯位于第一腔室内并与减压阀芯相连，减压阀芯能够带动溢流阀芯移动以便于打开溢流阀口，弹性件朝关闭溢流阀口的方向压迫溢流阀芯，电‑机械转换元件与减压阀芯驱动相连。本发明提供的水基比例减压溢流阀具有加工、装配难度低，且减压阀口的输出压力稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116950698A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310822262.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
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公开(公告)号：CN113685387B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110813855.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式水基比例换向阀，所述压力平衡式水基比例换向阀包括壳体、阀芯组件和第一复位弹簧。壳体具体阀腔，阀腔具有周壁面、第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面在壳体的轴向上相对设置。阀芯组件设在阀腔内，阀芯组件的部分外周面与阀腔的部分周壁面间隙配合，第一接触部沿壳体的轴向的投影面积等于第二接触部沿壳体的轴向的投影面积。第一复位弹簧的一端与第一侧面相接触，第二复位弹簧的另一端与阀芯组件的部分相接触。阀芯组件在壳体的轴向上的两侧受到阀腔内液体的压力相等，有利于驱动阀芯组件的阀口开度呈线性变化。本发明的压力平衡式水基比例换向阀具有结构简单、便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN116533233A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310491784.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
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公开(公告)号：CN112503045B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011255381.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压阀总成，所述液压阀总成包括主阀体、第一交替阀芯、第一单向阀芯和第二单向阀芯，主阀体具有液压流道、安装通孔、第一安装盲孔、第二安装盲孔、第一出口和第二出口，安装通孔、第一安装盲孔、第二安装盲孔均与液压流道连通，第一出口与第一安装盲孔连通，第二出口与第二安装盲孔连通，第一交替阀芯插装在安装通孔内，第一单向阀芯和第二单向阀芯分别插装在第一安装盲孔和第二安装盲孔内。本发明的液压阀总成避免了液压流道弯折较多、路径较长时而容易造成流阻损失较大的问题，也避免了加工阀体控制流道；同时也避免了第一交替阀芯、第一单向阀芯和第二单向阀芯拆卸不便的问题。
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