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公开(公告)号：CN114294029B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111439547.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架及其控制系统，所述控制系统包括通过总线集成在一个设备中的控制器、至少一个电液控制阀组和至少一个传感器组；其中，控制器的第一端通过总线与每个电液控制阀组的第一端相连，控制器用于通过总线向每个电液控制阀组输出相应的控制指令，以根据相应的控制指令进行控制相应的电液控制阀组；控制器的第二端通过总线与每个传感器组的第一端相连，每个传感器组的第二端与每个电液控制阀组的第二端相连，控制器还用于接收每个传感器组得到的数据信息，并根据数据信息进行故障诊断。由此，该系统通过将控制器、电液控制阀组、传感器和总线集成在一个设备上，这样能够减少线缆的使用，方便安装和拆卸，降低系统故障率。
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公开(公告)号：CN114876893B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210451720.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两级液压调速系统和液压支架，所述两级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的两级液压调速系统具有控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114876893A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210451720.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两级液压调速系统和液压支架，所述两级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的两级液压调速系统具有控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116494288A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310488198.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
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公开(公告)号：CN116221476A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310018823.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K31/00
Abstract: 本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115717619A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211475832.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B11/028 , F15B11/04
Abstract: 本发明公开了一种溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法，所述溢流式先导阀包括：第一进液通道、第二进液通道、溢流阀、出液通道、第一控制装置和第二控制装置，溢流阀包括溢流口、第一进液口和第二进液口，溢流阀通过第一进液口与第一进液通道相连，溢流阀通过第二进液口与第二进液通道相连，当第一进液口与第二进液口的压力差大于预设值时，溢流口和第一进液口连通；出液通道包括第三进液口，第三进液口与第一进液口连通；第一控制装置用于控制第一进液通道与第一进液口以及第三进液口连通，第二控制装置用于控制第二进液通道与第二进液口连通。本发明的溢流式先导阀能够控制输出液体的流量，从而实现对主阀阀芯行进速度的控制。
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公开(公告)号：CN114673803A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210280877.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种矿用水基先导阀，包括：阀体，阀体内设置有阀孔；阀座，阀座设置在阀孔内；堵头，堵头设置在阀孔内，堵头与阀座的一端过盈配合，且堵头与阀座之间形成第一腔室，第一腔室与阀体的第一端口连通；过液套，过液套设置在阀孔内，过液套与阀座的另一端过盈配合，且堵头与阀座之间形成第二腔室，第二腔室与阀体的第二端口连通，本申请和相关技术相比所具有的优点是：通过阀座与堵头之间以及阀座与过液套之间的过盈配合，实现阀孔内的阶梯状配合结构，保证矿用水基先导阀整体结构稳定的同时避免设置较多用于限位的零部件，有效降低了矿用水基先导阀整体的加工难度及生产成本，提高了矿用水基先导阀的拆装维护效率。
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公开(公告)号：CN117780741A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410006814.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B21/041
Abstract: 本申请提供一种集成式高压过滤站，涉及煤矿井下过滤站技术领域，包括至少两个过滤模块，每个过滤模块均包括阀体、安装在阀体并沿第一方向间隔排布的至少两个滤芯、可拆卸地安装在阀体内部并与同一个滤芯一一对应的进液控制阀芯组件和排污控制阀芯组件、以及安装在阀体并与进液控制阀芯组件和排污控制阀芯组件相连的先导控制阀。本申请将进液控制阀芯组件和排污控制阀芯组件均集成于安装滤芯的阀体内部，使得过滤模块结构紧凑，过滤模块、进液多通和出液多通的配合布局结构，进一步减小了整体结构尺寸，适应煤矿井下有限操作空间的使用需求。
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公开(公告)号：CN117329188A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311378210.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/04 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种调速电液控系统及应用，所述调速电液控系统包括第一换向阀、第二换向阀和控制系统，第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，控制系统包括第三换向阀，第三换向阀与第二换向阀相连以控制第二换向阀在第四状态和第五状态切换，控制系统还用于控制第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，本发明提出了一种调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。
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公开(公告)号：CN116533233A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310491784.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
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