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公开(公告)号:CN114549871A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210162785.7
申请日:2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法,本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配,存在图像间尺度和特征差异极大,导致匹配准确率低的问题。过程为:1:基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准;2:得到尺度空间配准后的无人机航拍图像;3:获取卫星影像的子图像;4:获取训练好的特征提取网络;5:提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量;计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分,并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果,从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN111222578A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010022435.1
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种运动想象EEG信号的在线处理方法,涉及BCI系统中EEG信号的在线处理领域。本发明是为了实现运动想象EEG信号的在线处理的目的。本发明所述的一种运动想象EEG信号的在线处理方法,包括离线训练与在线处理两部分。离线训练采集被试固定组数的脑电数据进行离线分析,进而得到相应被试对应的最佳模型。在线处理根据得到的模型对实时采集的被试脑电数据进行处理。综合考虑系统的实时性与分类正确率要求,离线训练与在线处理使用相同算法,并且通过离线训练得到最佳模型导入在线处理程序,进而减少在线处理程序时延。
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公开(公告)号:CN104835508A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510152151.3
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L25/63
Abstract: 一种用于混合语音情感识别的语音特征筛选方法,涉及模式识别领域,具体涉及语音情感识别方法和特征选择方法。它是为了实现混合语音情感识别的语音特征筛选。本发明给出一种混合语音情感识别中的声学特征筛选方法,本发明能够从一系列声学特征中找出一组最佳特征集合,使得分类方法的平均识别率达到最高。实现混合语音情感识别的高精度语音特征筛选。本发明适用于混合语音情感识别的语音特征筛选。
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公开(公告)号:CN102957510B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201210341252.1
申请日:2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SC-FDE系统的AMC方法,涉及一种AMC调制编码方法,属无线电领域。为了解决SC-FDE系统在多径时变信道条件下,目前信息传输时要随时对信道进行性估计和更换策略而导致信道开销增加,频谱效率低的问题,结合AMC技术和SC-FDE系统理论自身特点提出一种新型的自适应调制编码方法,引入了策略持续时间来约束策略的使用时长和策略的切换频率,使其能够在策略切换表中搜索到与当前信道状态匹配的最优策略,只有超过当前所选最优策略的平均持续时间后,该方法才进行下一次最优传输策略的选择和切换,合理地降低了信道估计和策略切换处理频率,有效提高频谱效率,使系统吞吐量最大化。本发明适用于无线电通信技术上领域。
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公开(公告)号:CN102983899B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210505112.3
申请日:2012-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于天线协同的蜂窝系统上行链路干扰抑制方法,涉及移动通信领域。它是为了消除蜂窝系统中定向天线旁瓣或后瓣方向的强干扰,实现对蜂窝系统的上行链路的干扰抑制。本发明在蜂窝系统的基站侧接收机中引入全向天线通路,全向天线通路的下变频、模数转换、滤波单元和定向天线通路是一致的,但该通路的增益可根据需要进行调整,并对信号进行Gback/Gomni的增益处理。此外,系统引入信号时延调整单元,对两路信号进行延时调整,保证两路干扰信号在进行相减操作时时序是一致的。其中干扰信号的增益调整值和时延调整值由后端同步判断单元采用基于MMSE的二维搜索方法给出。本发明适用于蜂窝系统上行链路的干扰抑制。
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公开(公告)号:CN104168621A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410443072.3
申请日:2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 一种基于分布式波束形成的海面无线传感网分簇方法,涉及无线传感网的分布式波束形成技术领域。为了实现海面传感器与卫星进行通信时无基站情况下的簇间通信的问题,也是为了解决海面传感器直接与卫星进行通信时采用载波相位同步技术出现的分布式网络层数过多而导致的无法实现同步的问题,及由此导致的海面传感器层数减少,海面传感器节点数量相应减少导致的无法满足波束与卫星通信的功率需求的问题。投放到海面的传感器浮标要协作进行波束形成,首先要自组织形成分布式网络,并推举出簇头对各节点及节点信息进行管理,然后所有节点共同将数据以波束的方式上传给卫星。它还适用于其它没有基站或飞行器进行中继的无线传感网远距离通信的场景中。
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公开(公告)号:CN102970727A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210427410.5
申请日:2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无线传感网的医护定位及告警方法,涉及一种医护定位及告警方法。它是为了解决现有的医护定位及告警系统的难以对多层环境进行定位、以及在网络规模和业务扩展的上受限严重的问题。本系统由控制中心、锚节点、便携式患者终端构成。每个楼层的控制中心、锚节点构成一个簇,控制中心为簇首,周期性发起本簇的有向无环路由建立过程。锚节点之间不能跨楼层通信,控制中心通过有线连接。控制中心通过锚节点对患者终端定位;患者体征出现异常时,通过锚节点多跳向控制中心报警;患者终端漫游至其他楼层时,通过锚节点多跳向所在层控制中心报告,所在层控制中心告知该终端所属层控制中心。本发明适用于医院的病房中。
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公开(公告)号:CN102065418B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201010523424.8
申请日:2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法,本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成,监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令;集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令;集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据;监听的调度台进行录音或停止录音的操作;本次监听结束,监听的调度台数据库记录本次通话结束时间,记录通话时长,保存录音文件。
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公开(公告)号:CN101969444B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201010523425.2
申请日:2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台强插后选择性录音方法,本发明涉及一种数字集群系统调度台强插后的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个强插通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成,对一组已存在的通话,调度台向集群调度服务器发送强插请求信令;调度台(DC)的录音功能允许使用,录音状态下,调度人员能在任意时刻停止录音;可以在任意时刻继续录音;集群调度服务器向调度台发送话语权授予信令,同时调度台数据库记录本次通话开始时刻;调度台向集群调度服务器发送语音数据;调度台(DC)进行录音或停止录音的操作。
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公开(公告)号:CN101959144B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201010523423.3
申请日:2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台单呼选择性录音方法,本发明涉及数字集群系统中调度台单呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个单呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成,所述方法包括下述步骤:调度台向集群调度服务器发送单呼请求信令;集群调度服务器发送单呼应答信令;调度台的录音功能允许使用,能在任意时刻开始录音;调度人员能在任意时刻停止录音;非录音状态下,调度人员可以在任意时刻继续录音;调度台发送语音数据;本次单呼结束,调度台数据库记录本次通话结束时间,记录通话时长,保存录音文件并提供重放功能。
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