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公开(公告)号:CN110050573A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910496055.9
申请日:2019-06-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链式饲草料作物秸秆收获割台,包括机架和安装在机架上的链式切割器,所述链式切割器包括与机架固接的定刀机构、若干固接于环形链外侧面的动刀片,以及驱动所述环形链转动的驱动装置,动刀片和定刀片之间形成切断面。本发明通过环形链条带动动刀片高速运动,动、定刀片相互配合完成对作物茎秆的切割,通过压刀杆防止动刀片的上下跳动,从而保证动、定刀间隙,使得割茬平整,利于王草、蛋白桑等饲草料作物的再次萌发生长,通过设置茎秆横向输送装置可实现饲草料茎秆的切割收获与横向铺放。
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公开(公告)号:CN108782476A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810884025.0
申请日:2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种新型家蚕大蚕饲育机;包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构;左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨;每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮;竖梁上方设有固定斜梁;机架左右两侧各安装有一条传动链条;传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上;左右两侧的传动链条沿机架纵向中心对称分布;且所述两条传动链条同向同步转动;桑叶箱内设有搅拌轴;桑叶箱下方设有刷辊;搅拌轴和刷管辊转向相反,将桑叶供给到大蚕饲养托盘上;每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构;本发明能根据大蚕的饲喂特性实现大蚕的自动给桑喂养,有效提高蚕农劳动效率,解决了目前养蚕人工喂桑叶。
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公开(公告)号:CN108207693A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810170681.4
申请日:2018-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人,包括行走装置,以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳,所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖,所述顶盖上设有牲畜检测装置,以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置,所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆,能够满足绝大多数牧场的工作要求;有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题,提高了牧场的生产效益;在机器人顶端装有机械臂,可实现放牧功能,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN107926872A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201810043486.5
申请日:2018-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了气吸式削茧机,包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置,还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘,所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘,在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽,在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘,在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔,在所述固定盘内设有风槽,在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口,所述风槽对应蚕茧孔;所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进,发明了气吸式自动削茧机,这种气吸式削茧机能够提高工作效率,同时保证了工作过程中工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN107548581A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710797281.1
申请日:2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铧式犁结构,包括犁柱(14)、犁铧(24)和犁壁(26);犁柱(14)的上端安装到底架(39)上,下端安装到犁踵(20)上;犁壁(26)与犁铧(24)连接构成工作曲面;在犁铧(24)的一端交叉安装有尖端(22),尖端(22)、犁铧(24)和犁壁(26)连接成一体并安装到犁踵(20)的一侧,在犁踵(20)的另一侧安装竖向的犁侧板(28),在犁侧板(28)的一侧横向延伸出犁铲(30),犁铧(24)和犁铲(30)的上边缘均相对于耕作方向向后倾斜。本发明犁铲可实现预切割,上一个铧式犁的犁铲预先切割被耕作的地表使土壤向上松动和裂开,随后的下一个铧式犁的犁铧对该部分土壤只需要较小的提升力和切割力即可完成土垡的破碎。
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公开(公告)号:CN107499629A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710796258.0
申请日:2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0041
Abstract: 本发明涉及一种捆包切割装置,包括竖直支架和与所述竖直支架固接且向竖直支架的一侧延伸的水平支架,所述竖直支架上通过水平枢轴枢接有摇臂,所述摇臂连接有推动其绕所述水平枢轴转动的推送装置,摇臂位于所述水平支架下方的一端固设有刀片;所述水平支架上与所述刀片对应的位置固设有止挡构件。本发明利用推送装置带动刀片对捆包进行切割,切割后青贮膜被夹持固定,而饲草与青贮膜分离后掉落,防止了青贮膜混入饲草中,本装置替代人工完成捆包的切割,保证了人身安全,提高了捆包的切割效率,并且避免了青贮膜对驾驶员衣服的污染。
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公开(公告)号:CN107469689A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710795711.6
申请日:2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B01F7/24 , A23N17/007 , B01F13/0016 , B01F15/0024 , B01F15/00253 , B01F2215/0024 , G01N22/04
Abstract: 本发明涉及提供一种用于监测奶牛饲料搅拌车的系统,该系统包括处理器,以及与所述处理器电性连接的显示器和微波探头,所述微波探头安装在搅拌车料箱的底壁上;所述微波探头向饲料混合物发射微波信号并收集返回数据,将水分含量数据传送给处理器;所述处理器接收微波探头传送的数据,并计算饲料混合完成所需要的时间;所述显示器显示饲料混合的相关数据。本发明通过微波探头连续监测饲料混合物的水分含量,并将检测数据传递给处理器,处理器处理来自微波探头的数据,并确定饲料何时达到最佳混合比例,然后处理器向显示器传递信号以向用户提供处理数据,方便用户进行分析和优化。
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公开(公告)号:CN107466492A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710828150.5
申请日:2017-09-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式翻转犁,包括依次连接的悬挂机构、翻转机构和机架,所述机架上通过犁梁固定有犁体,所述犁体包括第一组犁体和第二组犁体,所述第一组犁体和所述第二组犁体对称分布于所述机架的上下两侧,且所述第一组犁体和所述第二组犁体均位于所述机架的右侧,所述机架的后端固定有用于调节耕深的调节轮,所述调节轮前方的机架上通过连接装置固定有运输轮,所述运输轮位于所述机架的左侧,所述运输轮水平放置,且所述运输轮与所述机架位于同一水平面上。本发明的翻转犁在耕作状态时,运输轮是被布置在水平平面位置上,能够与机架保持更为紧凑的安装,即使在第一遍犁耕作业时也能顺利地通过田地里的某些障碍物。
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公开(公告)号:CN107455274A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710796260.8
申请日:2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01K5/01 , A01K5/0283 , A01K5/0291
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法:(1)将饲料各组分分别放入不同的供应容器内,向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量;(2)打开其中一个供应容器上的带定时器阀门,由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量,当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时,控制器向带定时阀门发送关闭指令,并记录该饲料组分的添加用时,作为该组分饲料的校准值;(3)按照步骤(2)依次获得其余各组分饲料的校准值;(4)校准时,各带定时器阀门依次根据校准值进行放料,电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量,控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
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公开(公告)号:CN101077295A
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200710014345.2
申请日:2007-04-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种畜类动物采食量的测量方法及检测仪。使用时将一开关式传感器安装在弹性支架组合上,并将弹性支架组合固定到畜类动物头部,使传感器与畜类动物的颞窝部或脸颊部直接接触,由于动物在咀嚼和反刍时会触动传感器而输出反映咀嚼频率与次数、反刍频率与次数的脉冲信号,由单片机对脉冲信号进行计数、保存并作相应的处理即可确定吞咽次数,由每次吞咽的食团质量,即可计算出畜类动物在一段时间内的采食量。该检测仪具有制造和检测成本低、传感器组合安装方便,自动化智能化程度高、检测速度快、使用范围广、操作简便等特点,解决了畜类动物采食量的实时、在线检测。
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