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公开(公告)号：CN109132465A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811313902.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G47/26
CPC classification number: B65G47/26
Abstract: 本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
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公开(公告)号：CN107757415A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711151299.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机智能充电装置，包括主控板、触摸屏、PDA、开关电源、AC/DC电源模块，以及直流充电枪；直流充电枪包括直流电源线和通讯线，直流电源线用于为电动拖拉机电池包进行充电；通讯线与BMS充放电CAN通讯接口连接；BMS充放电CAN通讯接口通过CAN总线与主控板进行通讯，在充电过程中向主控板实时发送电池电压电流、荷电状态等参数，由主控板分析处理后实时调整AC/DC电源模块输出电压和电流，以达到最佳充电效率,并将充电状态信息直观显示于组态软件触摸屏上并可以实时操控调节充电功率，也可以通过PDA远程实时监测电量信息及充电状态；本发明具有充电迅速、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN107730811A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711151312.2
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G08B13/196
CPC classification number: G08B13/19604
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机无线充电智能监控系统，包括摄像单元、树莓派、语音报警单元、断电保护单元以及串口WiFi模块；摄像单元由摄像头和监控补光灯组成；树莓派通过Python语言调用OpenCV库函数对摄像头拍摄的视频流进行灰度化以及高斯滤波；语音报警单元由声光报警器和语音播放模块组成；断电保护单元由光电耦合器、继电器和三相交流接触器组成；本发明能将无线电能发射线圈和无线电能接收线圈区域设定为危险区域，其他区域设定为警告区域，将当前最新时刻的图像与背景图像做差，对运动物体进行检测追踪，并通过断电保护单元强制断掉充电主回路上的电流，保证充电安全。
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公开(公告)号：CN106342764A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610930960.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种垂直坐标式自动采茧机，包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置；工作台中部设有长方形的方孔，用于放置方格簇；方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成，用于对方格簇进行定位；顶茧装置包括冲头和固定板；冲头上端为圆柱型固定杆，固定杆可活动的固定在固定板上；传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；两根X轴导轨同步运动；两根Y轴导轨同步运动；本发明可适用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免对方格簇的损伤破坏，提高重复使用的次数，降低养蚕生产成本。
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公开(公告)号：CN109132465B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811313902.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108056072A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810048172.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107926872A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810043486.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN107548708A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710909844.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置及方法，该装置包括夹持机构、激振机构、减振机构及控制机构。夹持机构用于使整个装置加紧在树干上；激振机构用来产生振动，使树干以一定的频率和振幅振动；减振机构用来减少夹持振动装置传递到采摘机的振动，提高采摘机的稳定性；控制机构用于检测树干的位置以及控制各个机构工作过程中的位移关系及位移量，实现自动对靶的功能；本发明具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
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公开(公告)号：CN107651007A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094588.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统，通过利用导航定位系统获取桑园地理位置信息及微耕机作业过程中实时位置及航向信息，通过农机实际路径与预定义路径之间的比较计算出农机车辆的期望偏转角度，并传递给转向控制系统模块，由转向控制系统模块控制三位四通电液比例流量阀，实现左液压缸和右液压缸的活塞杆位移，从而通过左轮或右轮的差速行驶实现转向；液压管路的设置保证了左右液压缸的独立、快速的相应，互不影响，分别对微耕机的左右轮进行控制，同时通过总电磁阀实现主管路的切换，十分高效可靠。
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公开(公告)号：CN107535185A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710912205.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括回转机构、升降机构和伸缩机构；回转机构控制夹持振动装置绕着回转中心转动，调节夹持振动装置的方位；升降机构用于调节夹持振动装置距离地面的高度；所述的伸缩机构用于调节夹持振动装置与树干之间的距离；本发明具有结构稳固，位置调节范围广，控制方式稳定可靠的优点；能精准地实现对各个方向及不同高度的果树进行夹持、振动和采摘，采摘效率高。
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