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公开(公告)号：CN107587538A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710883462.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 多连杆机构式平地机铲刀的控制机构，杆一一端固定在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端连接在执行器上；杆四一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆五一端连接，杆五另一端与杆六一端连接，杆七一端固定在杆二上另一端连接在杆六的中部，杆八一端连接在杆四上另一端通过轴向移动副与杆九一端连接，杆九另一端与杆十二一端连接，杆十二另一端连接在执行器上，杆十三一端连接在杆二上另一端连接在滑套上，滑套套装在杆十二上，杆十的一端连接在滑块上，滑块嵌装在机架上的滑槽中，杆十另一端通过轴向移动副与杆十一一端连接，杆十一另一端连接在杆八上。
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公开(公告)号：CN107584514A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710997460.X
申请日：2017-10-24
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种工业用机器人，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端固定在环轨板上，杆四一端连接在机架上另一端与杆五一端连接，杆五另一端与杆六一端连接，杆六另一端连接在机架上；杆七一端连接在机架上另一端与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端连接，杆九另一端连接在杆一上，杆十的一端连接在动臂上另一端一连接在杆三中部，转轴一端与轴承内圈固定安装，轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端十一连接在执行器上；动臂一端连接在机架上另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端连接在球体上，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中，施力杆一端连接在执行器上另一端连接在滑块上，滑块嵌装在环轨板的轨槽中。
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公开(公告)号：CN107567816A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710997583.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 采摘机器人，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端与三角板第一角连接，三角板第二角与杆四一端连接，杆四另一端与杆五一端连接，杆五另一端连接在机架上，杆六一端连接在机架上，杆六另一端与三角板第三角连接，转轴一端与轴承内圈固定安装，轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端十一连接在执行器上；动臂一端十连接在杆六上，动臂另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端连接在球体上，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中；施力杆一端连接在第一滑块上，第一滑块嵌装在环轨板的轨槽中，施力杆另一端十二连接在执行器上。
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公开(公告)号：CN107510507A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710885141.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: A61B34/30
Abstract: 医生手术辅助机械手臂，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端连接在第一夹臂上，杆四一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆五一端连接，杆五另一端通过转动副连接在滑块上，滑块嵌装在杆二的轴向滑槽中，杆八一端连接在机架上另一端与杆九一端连接，杆九另一端通过轴向移动副与杆十的一端连接，杆十另一端通过复合转动副十同时连接在第一夹持臂和第二夹持臂上，杆十一一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆十二一端连接，杆十二另一端与杆十三一端连接，杆十三另一端与第一三角板第一角连接，第一三角板第二角与杆十四一端连接，杆十四另一端连接在杆六上。
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公开(公告)号：CN107489373A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710884446.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 凿岩机钻头的控制机构，杆一一端连接在机架上，杆一另一端与杆二一端通过轴向移动副连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端上设有轴向滑槽；杆四中部连接在杆一上，杆四一端与杆五一端通过轴向移动副连接，杆五另一端连接在执行器上；杆六一端连接在机架上，杆六另一端与杆七一端通过轴向移动副连接，杆七另一端连接在滑套上，滑套套装在杆四另一端；杆十三一端固定在机架上，杆十三另一端与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端通过轴向移动副连接，杆九另一端通过转动副九连接在执行器上，轴杆一端通过转动副二十一连接在杆七上另一端通过转动副二十二连接在杆二上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107460905A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710883425.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: E02F3/76
CPC classification number: E02F3/76
Abstract: 可控连杆式推土机，杆一一端连接在机架上，杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端通过转动副二连接在滑块上，滑块嵌装在执行器上的滑槽中，杆四一端连接在机架上，杆四另一端通过转动副三与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，杆六另一端通过转动副四连接在执行器上，杆七一端连接在机架上，杆七另一端通过转动副五与杆八一端连接；杆八上设有轴向滑槽，第一圆柱销一端固定杆三上，第一圆柱销另一端嵌装在杆八上的轴向滑槽中，第二圆柱销一端固定杆五上，第二圆柱销另一端也嵌装在杆八上的轴向滑槽中。
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公开(公告)号：CN107443366A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710885132.0
申请日：2017-09-26
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J9/106 , B25J9/126 , B25J9/1687 , B25J17/0266
Abstract: 可控机构式码垛机器人，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端连接在第一夹臂上，杆四一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆五一端连接，杆五另一端连接在滑块上，杆六一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，滑套套装在杆七另一端，同时滑套连接在第二夹持臂上，杆八一端连接在机架上另一端与杆九一端连接，杆九另一端通过轴向移动副与杆十的一端连接，杆十另一端通过复合转动副十同时连接在第一夹持臂和第二夹持臂上，杆十一一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆十二一端连接，杆十二另一端与杆十三一端连接，杆十三另一端连接在杆六上。
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公开(公告)号：CN107416531A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710793029.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B65G57/03
CPC classification number: B65G57/03 , B65G2201/022
Abstract: 一种瓷砖码垛机，其提升机构的机架为“日”字形，活动支架的两端安装在两条滑槽中；伸缩杆一端连接在机架上，伸缩杆另一端连接在活动支架上，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，第一链条的顶端高于第二链条的底端，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在活动支架上，支撑杆固定在第二连杆上，第一滚轮安装在支撑杆上，第二滚轮安装在活动支架上，第一链条和第二链条上固定有拨爪片。本发明所提供的自动瓷砖码垛机结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107414813A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710883371.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/10
Abstract: 港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂，杆一一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端连接在执行器上；支撑杆一端连接在机架上另一端与杆四一端连接，杆四另一端连接在滑套上，滑套套装在杆三上，油缸一端连接在机架上另一端与第一三角板第一角连接，第一三角板第二角与杆五一端连接，杆五另一端与第二三角板第一角连接，第二三角板第二角通过转动副九与与杆六一端连接，杆六一端通过转动副十连接在执行器上；圆柱销一端固定在杆上，圆柱销另一端嵌装在杆四上的轴向滑槽中。
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公开(公告)号：CN107352276A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710793037.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 广西南宁栩兮科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B65G57/08
CPC classification number: B65G57/08
Abstract: 一种钣金加工中薄平板材自动堆叠装置，其提升机构的机架为“目”字形，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，第一链条的顶端高于第二链条的底端，伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上，伸缩杆另一端通过转动副二与连杆一端连接，连杆另一端通过转动副三连接在中上梁上，支撑杆固定在连杆上；第一滚轮安装在支撑杆上，第二滚轮安装在中上梁上，第一链条和第二链条上固定有拨爪片。本发明所提供的自动钣金加工中薄平板材自动堆叠装置结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。
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