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公开(公告)号：CN107879116A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711172530.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 厦门正黎明冶金机械有限公司
Abstract: 本发明公开了CZ型互换堆垛机构，包括机架，该机架上装设有第一输送机构、第二摆动座、下滑道、拨料机构和供堆垛机构，该第二摆动座上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部；该下滑道设在第一输送机构和第二摆动座之间，该第一输送机构上的C型料、Z型料经下滑道下滑至第二摆动座的第二输送机构上；该第二摆动座相对机架在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座和供堆垛机构对应；该拨料机构包括一能相对机架活动的拨料臂，通过拨料臂活动拨动位于滑道上的一C型料倒扣在另一C型料上。它具有如下优点：一套堆垛机构可同时自动堆垛Z型件或C形件，且能自动堆垛，降低人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107244564A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710611267.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 芜湖超源力工业设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具可翻转的码垛机器人，包括底座、多节伸缩臂、横梁和旋转头，所述底座底部安装有驱动轮，所述底座内部安装有控制器，所述底座上面安装有回转台，所述回转台上面安装有所述多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的顶部安装有所述横梁，所述多节伸缩臂的前方设置有倾斜的顶升油缸，且所述顶升油缸的顶部通过铰链座固定在所述横梁底部，所述横梁的头部安装有翻转油缸，所述翻转油缸的头部安装有所述旋转头。有益效果在于：不仅可升降、旋转，还可实现翻转动作，使同一水平高度的物品通过翻转快速转运至另一侧，不仅速度快，且耗能低，在转运时还可对所述横梁下方的人员进行检测，并及时发出报警提醒，避免发生人员伤亡事故。
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公开(公告)号：CN106697963A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611182447.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 信宜市恒大机械科技有限公司
IPC: B65G57/08
CPC classification number: B65G57/08
Abstract: 本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、稳定性好的偏心式码砖翻转机构，以用于将砖块翻转及转移。本发明的偏心式码砖翻转机构由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，水平翻转机构设有用于夹持砖块的夹板；所述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板翻转；关键在于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方。本发明通过偏心式翻转轴心线的设计，可以无需传统的垂直升降机构及动作，即可将砖块翻转及抬升一定高度，以实现砖块姿态、位置的改变，从而简化了结构，降低了操作难度和成本，有助于降低设备的故障率。
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公开(公告)号：CN107840143A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711123504.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 信宜市恒大机械科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机共用的码砖设备，可以使两台制砖机共用码垛机械手，极大程度的节约空间成本、设备成本，提高码砖效率。该码砖设备包括机架，所述机架上并排设置有第一输送带和第二输送带，所述机架的两端分别设有第一夹砖机械手和第二夹砖机械手，所述第一夹砖机械手的上砖位置为所述第一输送带的端部，所述第二夹砖机械手的上砖位置为所述第二输送带的端部，所述机架的旁侧设有码砖机械手。
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公开(公告)号：CN105073611B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201480017446.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 凯孚尔有限公司
CPC classification number: B65G57/16 , B29C51/00 , B29C51/18 , B65G57/08 , B65G57/165
Abstract: 本发明涉及一种用于热成型装置的堆垛台和一种用于在热成型装置中制造杯形产品的方法，以及为此装配的热成型装置。已知，利用按压器将产品从薄膜层中压到另外的传输带上。这个另外的传输带首先将产品带到倾斜机构。在经倾斜机构处理后，产品侧立并从此处继续传输。本发明设置成，首先将从按压器出来的产品预先堆叠，然后倾斜，更确切地说优选借助自重而倾斜，然后才卧立式地进行堆叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586577A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611181028.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 益阳橡胶塑料机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种将砖坯的长宽面竖立的砖坯输送机砖坯侧翻方法其特征是它包括下列步骤：⑴砖坯成型机生产的砖坯按长宽面水平成排步进送入砖坯输送机上框架的同步输送带上；⑵到达侧翻位置，同步输送带停止，首先上框架上的防倒装置、防滑装置动作，然后，上框架上的侧翻装置动作，将砖坯依前进方向逆时针旋转90度，使砖坯的长宽面成竖立状态；所述防倒装置防止砖坯旋转超过90度；所述防滑装置防止砖坯旋转时滑动；⑶防倒装置、防滑装置和侧翻装置复位；⑷同步输送带工作，将砖坯送入卸料位置，由机械手抓取进行码垛；⑸重复步骤⑴至步骤⑷，完成砖坯成型机生产的砖坯的侧翻；本发明方法可行，可与机械手直接配合实现砖坯的交错码垛，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN104418103A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310407403.3
申请日：2013-09-10
Applicant: 无锡市新安太湖化工机械厂
Inventor： 梁伟忠
IPC: B65G57/20 , B65G61/00 , B65G47/244
CPC classification number: B65G57/08
Abstract: 本发明涉及一种转位机的回转机构，包括基板及安装在所述基板上的减速电机，所述减速电机具有竖直的旋转轴，所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体；所述上轴体上固接有动作发号器；所述基板的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环，所述下轴体内设有若干气流通道；所述下轴体的底端固接一连接板。这种结构的转位机的回转机构，其结构紧凑使用灵活，同时体积较小。
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公开(公告)号：CN107089517A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710450732.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 天津丹阳车圈有限公司
Inventor： 付其均
Abstract: 本发明涉及一种撑胀式车圈翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构和夹持机构，所述夹持机构配装在所述翻转机构上；所述升降翻转机构包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机、吊架；所述夹持机构包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本装置可以替代人工对车圈进行夹持、升降、翻转动作，配合不同的动作机构使用，可以实现不同方式的车圈挪移，提高生产加工效率。另外，本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。
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公开(公告)号：CN104822612B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380053686.4
申请日：2013-10-01
Applicant: 格林策巴赫机械制造有限公司
Inventor： 弗朗茨·克拉玛
CPC classification number: B65G1/0464 , B65G39/00 , B65G47/918 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G57/08 , B65G61/00 , B65G65/005 , B65G65/02 , B65G2201/022 , B65G2203/0233 , B65G2203/042 , B65G2249/04 , B65G2249/045
Abstract: 所揭露的内容是快速运送不同尺寸、厚度与质量等级的板材(特别是玻璃板材)的方法与装置，以将板材一个接着一个放置在不同的堆栈框架上。所述方法与装置包含下述特征：a)要在运送装置(7)的输送辊上进行运送的板材(5)是通过夹持装置(4)与它的可旋转的夹持指部(13)而被夹持，夹持指部(13)上设有固持装置(14)，夹持装置(4)是浮置在支撑缆线(2)上；b)接着，通过缩短及/或伸长适当的支撑缆线(2)，夹持装置(4)与板材(5)一起输送至选择好的堆栈框架(6)，并通过释放固持装置(14)而堆置到堆栈框架上；c)通过缩短及/或伸长特定支撑缆线(2)，夹持装置(4)被输送至它的下一个操作位置。
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公开(公告)号：CN106241392A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610797047.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
CPC classification number: B65G57/04 , B65G57/08 , B65G57/183
Abstract: 本发明公开一种带精准定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的精准定位装置，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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