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公开(公告)号:CN106945140B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201710293538.X
申请日:2017-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于竹质板材生产的快速冷压定型机,包括机架和操作面板;所述机架上设有将待冷却的竹质板材压紧并通过匀速旋转来将其快速冷压定型的回转冷压仓,所述机架的一端设有向所述回转冷压仓输送待冷却的竹质板材的进料装置,所述机架的另一端设有将所述回转冷压仓已经冷压定型后的竹质板材输出的出料装置;所述操作面板处所述机架的一侧并用于控制所述回转冷压仓、所述进料装置和所述出料装置的运行。本发明的有益效果是:满足竹质板材生产线常规工艺技术要求,填补国内该领域自动化设备空白;消除了人工处理的不稳定因素,保证产品质量稳定,提高了企业经济效益;同时该设备结构简单、耗电量小、故障率低、操作与维护方便。
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公开(公告)号:CN115556093A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211138252.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法,针对机器人柔性关节传递精度随负载变化,关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性,设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型,并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量,并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿,从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。
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公开(公告)号:CN108214941A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711494830.4
申请日:2017-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现超薄钢化玻璃钻孔的自动化,同时提高钻孔效率的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床。该基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,包括二维工作平台、钻床机架、伺服驱动主轴系统、双目摄像系统、数据处理及控制系统、图库模块处理系统;通过双目摄像系统实现对钻孔过程钻头的高清图像采集,然后通过图库模块处理系统参照图库中理想图像,通过数据处理及控制系统中的数据处理单元处理获得评价钻头当前磨损状态的量化值;反馈控制实时补偿钻头进给量。采用该基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床能够保证钻头在使用寿命内自动完成钻孔加工,产品质量稳定,大幅度减少加工辅助时间。
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公开(公告)号:CN106312813B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201611001660.7
申请日:2016-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲轴连杆轴径加工工装系统,属于工装夹具技术领域。包括夹具框架,夹具框架底部设置用于与床导轨固定安装的定位面,所述夹具框架前端由外至内依次安装莫氏锥度轴、电磁离合器、分度结构和夹具装置;所述夹具框架后端由外至内依次安装莫氏锥度轴、电磁离合器和夹具装置。本发明与普通曲轴磨床组合使用,初始调试简单易行;能充分发挥曲轴磨床工艺能力,最大限度减少对操作人员的技能要求;达到在满足加工技术要求的前提下,提高产品质量稳定性和加工速率的效果。
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公开(公告)号:CN105889320B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201610425279.7
申请日:2016-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明公开了一种易拆装的组装式活动机架,包括固定座、转轴、轴套、支撑杆、活动杆、定位轴承、螺杆组件、定位槽,其特征在于:所述固定座两侧通孔中插入一对转轴并用紧定螺钉固定,所述转轴上套有轴套并用紧定螺钉固定,所述支撑杆套入轴套外部并用紧定螺钉固定,所述支撑杆与活动杆螺栓联结,所述支撑杆上端用螺栓联结固定两个定位轴承,所述定位轴承通过螺杆与活动杆连接并固定,所述活动杆侧面用螺栓联结固定两个定位槽,所述定位槽下方有两个螺纹通孔,用来连接所需要固定并控制的导轨。本发明在使用时能固定并移动所连接的导轨,实现控制物体上下,左右移动,装置结构简单,节省空间,便于操作和拆装。
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公开(公告)号:CN107916393A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711420634.2
申请日:2017-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C23C10/14
CPC classification number: C23C10/14
Abstract: 本发明公开了一种抗菌奥氏体不锈钢一种抗菌奥氏体不锈钢及其制备方法,该抗菌奥氏体不锈钢包括奥氏体不锈钢本体和合金渗层,所述合金渗层设置在所述奥氏体不锈钢本体的上表面和下表面,所述合金渗层包括铜、铟和钼元素;所述合金渗层厚度为10-25μm,所述铜、铟和钼元素的比例为7:2:1。由于铜元素和钼元素可以提高不锈钢的耐腐蚀性能,铟元素可以有效提高合金的强度、耐磨性以及抗腐蚀性,从而使得抗菌奥氏体不锈钢,具有抗菌、耐腐蚀、致密性强的性能。
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公开(公告)号:CN106222377B
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201610804510.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林广陆数字测控有限公司
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明公开了一种自动化游标卡尺热处理装置,属于热处理装置领域。包括进料装置、输送装置、热处理装置和出料装置,进料装置对应设置在输送装置的输送方向起始端,用于将放置在进料装置上的工件抓取到输送装置上;出料装置对应设置在输送装置的输送方向终止端,用于将输送装置上的工件抓取到出料装置上;输送装置上设有用于输送工件的输送带,输送带上设有用于垂直放置工件游标卡尺主尺的凹槽;热处理装置设在输送装置中部且对应工件设置有光电开关,光电开关连接控制输送带的驱动马达;热处理装置包括对称设置在输送带两侧并对应工件活动量爪的电磁加热线圈,电磁加热线圈能够相向移动。本发明结构简单,占用空间较小,操作方便,生产效率高。
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公开(公告)号:CN107572766A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710715968.6
申请日:2017-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C03B33/00
Abstract: 本发明公开了一种在刀头出现故障时通过高压棒产生高压激电现象,形成高压激电开关信号控制刀头停机的高压式玻璃自动开料机及其运作方法。该高压式玻璃自动开料机包括绝缘平台、导电橡胶板、刀头、高压棒、传感控制装置、上位机和机械传动装置;该高压式玻璃自动开料机的运作方法包括步骤:首先刀头开料开口槽,然后当高压棒中当高压棒与导电橡胶板之间距小于高压激电区距时,高压棒产生高压激电现象,高压棒生成高压激电开关信号发送至传感控制装置;通过传感控制装置和上位机控制刀头停止运作。采用该高压式玻璃自动开料机及其其运作方法开料效率高、停机灵敏度高、能很好保护开料机刀头、延长使用寿命、应用范围广。
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公开(公告)号:CN106222390A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610807455.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C21D9/00
CPC classification number: C21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种游标卡尺热处理自动化系统,属于自动设备领域。固定座包括上横梁和下横梁,热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端;上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件,上滑动件能够沿上横梁水平滑动,其上设有第一夹爪,第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件;下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件,下滑动件能够沿下横梁水平滑动,且其上设有第二夹爪;第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上,且能够相向移动到同一水平轴线上;第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置,第二夹爪朝向热处理装置设置。本发明通过简洁结构实现对游标卡尺抓取,尾部夹持,并移动到热处理装置处对游标卡进行热处理。
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公开(公告)号:CN106222377A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610804510.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02P10/253 , C21D1/42 , C21D9/0056 , C21D9/0068
Abstract: 本发明公开了一种自动化游标卡尺热处理装置,属于热处理装置领域。包括进料装置、输送装置、热处理装置和出料装置,进料装置对应设置在输送装置的输送方向起始端,用于将放置在进料装置上的工件抓取到输送装置上;出料装置对应设置在输送装置的输送方向终止端,用于将输送装置上的工件抓取到出料装置上;输送装置上设有用于输送工件的输送带,输送带上设有用于垂直放置工件游标卡尺主尺的凹槽;热处理装置设在输送装置中部且对应工件设置有光电开关,光电开关连接控制输送带的驱动马达;热处理装置包括对称设置在输送带两侧并对应工件活动量爪的电磁加热线圈,电磁加热线圈能够相向移动。本发明结构简单,占用空间较小,操作方便,生产效率高。
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