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公开(公告)号：CN108910379B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810843048.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN110751411A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911030547.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种面向云制造任务的制造资源匹配方法，方法包括：基于工作流的云制造任务分解；云平台资源区域化并进行初步筛选；基于性价比与风险率对所筛选的资源进行综合评价；挑选综合评价优的制造资源构造生产链，运用基于仿生调节机制的改进型智能方法，求解最优生产路径。在求解最优生产路径的时，采用基于最小化投入资金的适应度函数为目标函数，寻找最优的资源调度分配；当满足预设终止条件时，输出针对云制造任务的最优资源匹配方案。本发明能够有效克服筛选出的制造资源中不确定因素所带来的过高成本问题，具有良好的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源匹配调度制造链方案。
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公开(公告)号：CN110598941A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910879668.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生策略的粒子群优化制造系统双目标排产方法，首先建立混合流水车间调度数学模型，确定调度过程约束条件以及需要求解的目标函数；提出基于矩阵表达的粒子编码与解码；提出基于激素调节机制的速度更新规则；提出基于仿生策略的粒子群优化算法，求解车间调度模型并得出调度方案。本发明所提供的一种基于仿生策略的粒子群优化制造系统双目标排产方法，能够对企业的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制，对生产线上的问题进行分析与探索，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
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公开(公告)号：CN110438787A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752443.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机，旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。
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公开(公告)号：CN108127406B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910379A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843048.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108515327A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN107934062A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119896.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱机，机体包括设置在机架板之间的胶带轴、刀片机构和挡板机构；挡板机构包括前挡板和后挡板，分别由挡板和侧板组成，由侧板通过筒轴与机架板固定；所述前挡板和后挡板之间设有连杆，一端铰接筒轴底部的侧板，另一端铰接筒轴顶部的侧板；刀片机构包括支架底部的刀片；支架的两侧分别设有由定位连杆贯通的L型定位片；支架的两端及定位连杆的两端分别在机架板内侧面的滑槽内滑动；刀片连杆一端接定位连杆，另一端通过销轴与刀片触发键的一端轴接，刀片触发键的另一端轴接机架板。其结构简单，各组件相互协调工作，实现封箱动作自动化，节约劳动成本和时间，故障率低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN106774193A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611069302.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发，实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，设计了两种可以相互影响的激素，来迅速寻优，其中为了拓展寻优的解空间，还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作，以便在多工艺路线的情况下，根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配；同时对于制造系统中的突发事件进行响应，可以提高系统的敏捷性。
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公开(公告)号：CN104843109B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510275729.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62J3/00
Abstract: 本发明公开了一种自行车自动响铃装置，它包括：响铃外壳，响铃外壳安装在自行车车轮的车轴上，以便响铃外壳跟着车轴的转动而旋转；固定件，固定件安装在自行车上；闸丝控制装置；闸丝，闸丝的一端与闸丝控制装置相连接；击锤滑动件，击锤滑动件呈滑动状，并且击锤滑动件上具有击锤；连杆机构，连杆机构铰接在固定件上，所述连杆机构的一端与闸丝的另一端相连接，连杆机构的另一端与击锤滑动件相铰接；回复弹簧，回复弹簧抵接在响铃外壳和击锤滑动件之间。本发明能够实现持续响铃，简化骑行者操作，节约成本。
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