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公开(公告)号：CN105366353B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410420733.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN105366353A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410420733.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN105366105A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410420653.5
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN102151676A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110024916.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 海南大学
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明涉及一种双相射流节水型清洗器，包括气管(1)，气管通过气管阀门(2)与进气管(3)连接，气管内设有压缩空气喷嘴(9)，在气管的出口端设置气水混合喷嘴(8)，压缩空气喷嘴(9)与气水混合喷嘴(8)之间为负压室(7)，在气管上设有直通负压室的进水口(6)，进水口通过水管阀门(5)与进水管(4)连接。本发明结构简单，利用射流原理，通过压缩空气与水形成高速气水混合物，有效地将被清洗物体表面清洗干净，具有用水量少、清洗效果好等特点，对保护环境、防止地下水源的污染有着极大的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN101580216A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910146053.3
申请日：2009-06-02
Applicant: 海南大学
IPC: B67C3/24 , B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种自动理瓶机，由理瓶盘(1)、输瓶链道(2)、调整链道(5)、翻瓶器(8)、推瓶器(6)和出瓶链道(9)组成，理瓶盘(1)由圆形盘(10)、旋转盘(11)以及制动机构组成，其中旋转盘(11)与输瓶链道(2)连接；在输瓶链道(2)上衔接调整链道(5)，并设置瓶向感应器(3)、推瓶气缸(4)；翻瓶器(8)由翻转盒、翻瓶机构组成，其中翻转盒设置于调整链道的尾端；出瓶链道(9)的一端设置于翻瓶器(8)旁，另一端与啤酒灌装生产线连接，推瓶器(6)设置在翻瓶盒翻转90度时的位置。本发明结构简单，对企业回收的瓶子进行清理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113391B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811284070.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN118062501A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211409930.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。它设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），导轨上有动力运胶小车（1）；所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有带机械手指（11）的机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）前部有升降托板（9），机架（1）上还设有升降垂直导轨（10）；所述扎胶机械手升降机构设有液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现了自动化作业。
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公开(公告)号：CN114721333A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110000995.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。其特征在于：卸胶机械现场有电磁阀、行程开关和电机等元件，控制柜内有空气开关、时间继电器、中间继电器、直流稳压电源、转换开关、按钮等元件，现场的行程开关、电磁阀、电机与控制柜内的元件相连，当转换开关调整至自动工作档，电磁阀控制液压手臂动作，液压手臂配合机械手自动完成交替压紧和放松胶车的工作，解决了胶块和胶车因粘连强度大而导致胶车底板被机械手拔起的问题。本发明的有益效果，使橡胶生产线卸胶工序的运行更流畅，实现了该生产过程的全自动化，为橡胶生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省人力成本，提高了天然橡胶加工企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN111938167A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410685.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（1），机架（1）上设有的步进电机（3）上设有旋转工作台（5），旋转工作台（5）设有上料工位（24）、削皮工位（23）、卸料工位（22），上料工位（24）的上方设有压紧气缸（7），削皮工位（23）的上方设有削皮装置，卸料工位（22）的后部设有切底装置，所述切底装置设有机械手装置和切割装置，所述机械手装置设有升降气缸（16），升降气缸（16）上设有旋转气缸（17），旋转气缸（17）上设有伸缩气缸（18），伸缩气缸（18）前端设有机械手（19），所述切割装置设有圆盘刀片（11）和切底电机（12）。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111308949A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811509648.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本发明的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。
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