车辆的停车引导装置和方法

    公开(公告)号:CN106541891B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201610318929.8

    申请日:2016-05-13

    Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位,将任一个已识别的停车位设置成目标停车位,根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线,显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记,以便于区分彼此,并且基于引导标记引导停车。

    用于检测障碍物的装置和方法

    公开(公告)号:CN104424477A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310718788.5

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外,对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后,通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。

    用于引导泊车的装置和方法

    公开(公告)号:CN104015724A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201310246788.X

    申请日:2013-06-20

    CPC classification number: B62D15/0285 B62D15/029

    Abstract: 本发明公开了一种用于引导泊车的装置和方法。其中,所述装置包括控制器,该控制器被配置为当运行车辆泊车模式时识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域。此外,该控制器被配置为基于所确定的目标泊车区域来计算泊车起始点并且计算自泊车起始点的泊车轨迹。该控制器被配置为生成操作引导信息,该操作引导信息基于用户选择的泊车起始点和车辆的位置将车辆诱导至泊车起始点并且引导从泊车起始点泊车到目标泊车区域。再者,该控制器被配置为设置引导画面,该引导画面包括在车辆以泊车模式运行时生成的信息。

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