公开(公告)号：CN203993911U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420211386.6

申请日：2014-04-28

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 陈国栋 ,  王振华 ,  李闯 ,  孙荣川 ,  林睿 ,  厉茂海 ,  任子武 ,  孙立宁 ,  王正

IPC: B25J19/04

Abstract: 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。

公开(公告)号：CN209599594U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201822188050.3

申请日：2018-12-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 赵文波 ,  林睿

IPC: B28D1/22 ,  B28D7/00

Abstract: 一种手动玻璃切割装置，包括一对平行设置的支撑板，每块支撑板上设置有可支撑板长度方向往复移动的切割单元，切割单元之间通过一根连接杆连接，保证支撑板上的切割单元同步移动，支撑板的一端处设置有抵靠块，抵靠块的底部向下延伸出一工形防脱槽，切割时玻璃的边缘处靠接在抵靠块上并且放置在工形防脱槽内。本实用新型采用双头切割方式，连接杆采用伸缩杆的方式可根据需要裁切玻璃条的尺寸，调整切割单元之间的距离，从而满足同时切割玻璃的两侧，一次切割即可完成整块玻璃的裁切工作，节省时间，操作简便，且精确度高。

公开(公告)号：CN209442046U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201822211345.8

申请日：2018-12-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 赵文波 ,  林睿

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/10 ,  B65F1/14

Abstract: 一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，活动轴上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上固定连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的连接处固定安装有旋转轴，第二机械臂的底部固定安装有夹口，夹口内固定安装有固定块，固定座的底部固定安装有机械夹，箱体的顶部固定安装有机器人头部，机器人头部和箱体之间固定安装有转轴，机器人头部的顶部固定安装有太阳能发电板，本装置结构简单，实用性高且节约能源。

公开(公告)号：CN208000474U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820347630.X

申请日：2018-03-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 靳士超 ,  厉茂海 ,  林睿

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种全向移动机器人的底层控制装置，其特征在于，包括用于与上位机通信连接并控制所述机器人进行运动的单片机，所述单片机通信连接有第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、全向移动机器人的急停按键、IMU传感器和多个声纳传感器，各所述电机驱动器分别通信连接有编码器和电机，所述单片机用于周期性查询所述声纳传感器和所述急停按键。本申请减少了上位机的运算，提高了算法的效率，并且采用IMU传感器能够获取高精度的里程计信息。

公开(公告)号：CN207866881U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820087967.1

申请日：2018-01-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈天 ,  厉茂海 ,  林睿

IPC: G01R19/00 ,  G01R31/34 ,  H02H7/085

Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机的相电流检测保护电路，包括信号采集单元、电流检测单元和过流保护单元，信号采集单元采集电机的相电流并转化为电压信号；电流检测单元连接信号采集单元，将信号采集单元输出的交变电压信号转化为单极性电压信号；过流保护单元连接信号采集单元，将信号采集单元输出的交变电压信号转化为过流保护控制信号；过流保护单元的输出端连接电机三相输入端的桥臂电路。本实用新型的相电流检测保护电路，能够对永磁同步电机的相电流进行精确检测，并对电机以及逆变器进行保护。检测精度高、可靠性高，安全性强。从而达到在保证安全的前提下，提高电流环的控制精度和响应速度、改善电机控制性能的目的。

公开(公告)号：CN203302989U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320266236.0

申请日：2013-05-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孙荣川 ,  陈国栋 ,  林睿 ,  郁树梅 ,  郭浩 ,  洪云波 ,  任子武 ,  陈涛 ,  王振华 ,  孙立宁

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00

Abstract: 一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器，包括进气口、排气口、集尘区，所述进气口、排气口相对设置，所述集尘区设置于所述进气口和所述排气口之间，所述进气口和所述排气口之间还设置有至少一组相对设置的正极电板和负极电板，所述正、负极电板的排布间隙与所述进气口的风向一致。本实用新型所揭示的基于静电除尘原理的静电除尘装置，可以选用功率较低的电机，从而在保证除尘效果的前提下，有效地降低除尘装置工作时的噪音。