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公开(公告)号：CN110197288B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910464421.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种故障影响下设备的剩余使用寿命预测方法，具体包括：1)确定设备存在故障的退化模型；2)确定故障影响下设备的剩余寿命分布函数；3)确定模型的未知参数；4)确定多参数的设备寿命预测模型。本发明利用Wiener过程建立设备的退化模型，计算基于首达时间的寿命分布函数，通过EM算法同时估计退化模型未知参数和故障发生时刻分布的未知参数，最终完成设备在故障影响下的剩余寿命预测，该发明能有效的预测复杂环境下的设备剩余寿命，有利于对设备进行维护与保养，确保设备安全可靠进行工作。
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公开(公告)号：CN109101717B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810891087.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于现实与模糊数据深度融合学习的固体火箭发动机可靠性预测方法，属于智能自动化技术领域。该方法包括：基于固体火箭发动机现场贮存可靠性实验记录数据构建现实数据集；将药柱作为加速贮存实验的研究本体，通过基于三维粘弹性有限元分析和固体火箭发动机推进剂高温加速老化实验为基础，以应力‑强度干涉模型作为失效模型研究计算得出固体火箭发动机加速贮存可靠性实验记录数据构建模糊数据集；将现实数据集与模糊数据集融合作为深度学习的数据库，并划分为训练集、验证集和测试集；使用深度学习算法的特征自学习能力健壮性和模型泛化能力强度性，对固体火箭发动机可靠性预测。本发明能有效的提高固体火箭发动机可靠性预测的精度。
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公开(公告)号：CN114942583A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210499095.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种单相隔离型电源逆变控制方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)对主电路进行分析与建模，得到逆变器与逆变系统的线性化模型；2)在被控对象空载时，设计重复控制器；3)改进重复控制器的内模环节，增加滤波器；4)设计二阶低通滤波器和零移相陷波器；5)调整幅值增益和超前环节，完成辅助补偿器；6)在神经网络双闭环PID控制中加入重复控制器；7)改变负载，运行若干周期后，系统自动达到稳态。
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公开(公告)号：CN114781746A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499104.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
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公开(公告)号：CN112379598B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011298093.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划算法的多闸孔闸门调度方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括：该方法根据调度单元得到的闸孔编号与流量信息，将各闸门提交的计算任务放在调度任务队列中，通过循环遍历计算闸门调度任务队列以及控制器计算资源队列来对多闸孔闸门的控制任务进行调度，并指定耦合器进行数据交互运算；指定耦合器构建多闸孔闸门动态规划调度模型，根据耦合器的性能状态及所述的动态规划调度模型，确定最小资源利用量对应的任务调度序列；闸门调度器根据所得的任务调度序列，对初始调度任务执行队列进行更新，实现基于动态规划算法的多闸孔闸门调度控制。本发明能进行多闸孔闸门多任务同步调度，提高控制器利用率和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113899427A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111195869.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 分区组合加热型超导液位计，包括：竖向设置的超导丝；用于测量超导丝两侧电压的测压电路；至少一条加热丝，邻近且平行于超导丝设置，用于加热超导丝；恒流电源，与加热丝形成加热回路，以及控制器，根据测压电路所测超导丝两端电压而控制输出相应的液氦高度位置。本发明的液位计可满足极限高度(过高或过低液位)测量，特别是在过低液位测量时，能够将加热源处于下部，极大提高液位测量精度，减少液氦挥发。
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公开(公告)号：CN109618883B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910070235.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于坡地、风力环境的自调整喷射装置及使用方法，所述自调整喷射装置包括支架和对称设置在支架上的多个喷头，所述喷头可沿垂直于地面方向做0—180°转动，所述喷头上安装有距离传感器和风力检测传感器，其中，所述距离传感器可检测喷头至喷射末端的距离，所述风力检测传感器可检测风力大小。本申请提供的自调整喷射装置可通过调整支架的高度和喷头的角度保持其落水半径不变，当风力较大时降低支架的高度，避免支架弯折，之后本领域技术人员可根据喷头喷射方向与支架之间的关系调整喷头喷射方向与支架之间的角度，即可保持其在应用时的灌溉半径不变。
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公开(公告)号：CN112257237A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011079137.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及一种预测电缆热老化使用寿命的方法，属于电缆监测技术领域。该方法包括：1)建立改进的Arrhenius电缆热老化寿命预测模型；2)确定断裂伸长率保留率与老化时间和老化温度的关系；3)确定不同老化温度下电缆寿命与断裂伸长率保留率的关系；4)通过最小二乘法确定模型参数；5)确定基于断裂伸长率的电缆热老化使用寿命预测模型，进而确定50％下的断裂伸长率时的电缆使用寿命。本发明建立在Arrhenius模型、断裂伸长率保留率与老化时间之间的关系的基础上，利用多元非线性回归法，得出电缆热老化寿命预测模型，能够计算出电缆在额定温度下的使用寿命。本发明能有效预测电缆使用寿命，且能提高电缆寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN111753036A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010566551.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)确定栅格地图的栅格尺寸；2)确定栅格地图的坐标系；3)建立智能车库的栅格地图；4)建立车库概念模型；5)描述静态地物信息和动态信息；6)描述栅格的环境信息；7)完成智能车库的栅格地图的构建。本发明能够构建智能车库栅格地图，并对停车场地物信息和动态信息分层进行描述。
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公开(公告)号：CN111679676A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566534.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV运动轨迹控制方法，属于AGV智能停车领域。该方法包括：S1：确定AGV小车的具体尺寸参数，建立一个坐标系并选取一个参考点；S2：根据AGV小车的具体尺寸参数，确定前后舵轮驱动速度和偏转角；S3：根据AGV小车的具体尺寸参数，确定参考点处线速度和两舵轮的转向角速度；S4：根据以上参数得到双舵轮AGV运动学模型；S5：根据AGV的实际位姿与理论位姿之差作为闭环系统的输入，确定控制器。本发明能满足安全稳定搬运车辆的前提下对AGV速度进行优化，提高停取车效率。
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