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公开(公告)号：CN108773378A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810784941.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合，得到矫正后的加速度与最优坡度估计值，根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分，得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度实时估计，用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度，从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯，减少燃油消耗。
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公开(公告)号：CN105929257B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610372598.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，首先获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；对各相的上升沿的相位分别进行检测；判断各相上升沿实际相位与对应的正常相位是否一致，如果不一致，则发送缺相故障警告；最后比较检测上升沿或任两相电平相同相位区间宽度来得到相位相同相进而识别出所缺相。本发明提供的方法根据供电电压电平信号变化时刻的相位是否正常来判断是否出现缺相故障。根据缺相后供电电压电平变化情况来识别所缺相。设置相位跟踪计数器，缺相后自动选择正常工作的相位信号作为输入，保证缺相前后，以及缺相过程中都能正常跟踪供电电压的相位，确保正常、故障情况下整流脉冲控制时刻的准确性。
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公开(公告)号：CN104951421B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510255811.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串行总线通信设备的自动编号与类型识别方法及装置，属于通信设备技术领域。本发明中设计了一条串联排序控制线，通过检测排序线的工作状态来控制排序的进程，排序过程中不影响主机与设备之间的正常通信，并设计了反馈测量电路，使设备在排序的同时，能诊断排序电路是否工作正常；增加了排序控制电路故障识别处理程序，能够识别故障的类型和首次出现排序故障的设备位置；在排序的控制过程中，同时完成设备类型、工作状态信息的采集。本发明提供的一种串行总线通信设备的自动编号与类型识别方法及装置，能够快速地、可靠地对总线上的设备进行编号，具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN105776023B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610363336.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索的升降设备极限位置检测机构，包括支架本体、下限检测开关、上限检测开关、撞块与限位块；所述下限检测开关与上限检测开关固定设置在支架本体上且下限检测开关位于上限检测开关的上方，所述限位块设置在绳索上，所述撞块套装在架板上并与架板活动连接；该机构利用绳索及限位块即可同时满足上限位和下限位的检测需求，操作方便；下限检测开关与上限检测开关安装在同一支架上，且两者距离较近，减小了机构的整体体积，使用灵活性强；可适应升降设备高度的变化，不用对机构整体进行拆卸重装，降低了操作难度；安装了可调整的限位块，使得挂钩取放有较大的操作余量，适应性强。
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公开(公告)号：CN103143925B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310104378.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机，包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构；所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机，其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部，工作过程自动实现，操作简单，工作效率高；其拧紧机构可上下移动，下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择，从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业，适应性广；其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力，保证拧紧过程中不损伤筒体，拧紧质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102938875B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210483438.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法，实现过程如下：(1)n个锚节点周期性向周围广播信息，信息包括自身节点ID及坐标，未知节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值；(2)通过RF测距模型，先求出锚节点与未知节点距离的概率分布，再得到一定显著性水平下的n个圆环和各节点的概率密度函数；(3)由(2)中圆环求出环重叠区域，并由概率密度函数求出每个锚节点在该重叠区域的概率质心；(4)最后将这n个质心融合得出重叠区域的概率质心即未知节点的估计点。本算法将概率密度作为重叠区域的密度函数，在现有质心定位方法的基础上引入了密度函数的概念，相比基于RSSI的三角质心定位算法定位精度提高了约40%。
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公开(公告)号：CN103414515A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310351249.2
申请日：2013-08-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆东灵照明设备有限责任公司
IPC: H04B10/116 , H04J3/00
Abstract: 本发明公开了一种动态光源时分信息传输方法，属于信息传输领域，在满足要求的频率前提下，通过调节单脉冲周期内的可变化时间，并控制驱动发光电路产生相应的变化实现特定编码信息传输，本发明利用发光元件实现信息传输可以有效地降低额外硬件设施的引入，使得硬件结构更加简单。本发明实现了动态光源时分信息传输方法，在大部分发光元件应用场合都可以方便的实现通信，相比现用技术需要用特定方式表示“1”和“0”，本发明无需对单数字位“1”和“0”作特定编码，更加便捷，本发明具有强鲁棒性和高准确度的优点。
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公开(公告)号：CN103324807A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310281077.6
申请日：2013-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于多Agent行为模型的音乐灯光表演方案设计系统的设计方法,具体包括以下步骤：（1）设计一个可根据实际场景布置选择相应知识库的音乐灯光表演方案设计系统框架；（2）利用多Agent技术设计了一种模仿设计者的音乐灯光表演方案设计Agent群；（3）根据多Agent分层设计行为模型，采用Q学习算法以及经验知识，提出了一种可自学习的表演方案设计知识库；（4）总结了大型户外音乐灯光表演秀灯光场景布置的规律以及表演区域分类的基本思想。本发明能够解决场景布置的多样性所带来的知识库庞大且不完善的问题，能够更贴近人类设计者的设计思想设计出多样音乐灯光表演方案。
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公开(公告)号：CN103143925A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310104378.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机，包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构；所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机，其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部，工作过程自动实现，操作简单，工作效率高；其拧紧机构可上下移动，下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择，从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业，适应性广；其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力，保证拧紧过程中不损伤筒体，拧紧质量好。
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