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公开(公告)号:CN215109788U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120778903.8
申请日:2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种数字油缸,涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆,活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔,液压缸上设有第一进油口及第二进油口,第一进油口与有杆腔连通,第二进油口与无杆腔连通,第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器,第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀;液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器,行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接,其信号端与油缸控制器电连接,油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸,便于提高油缸的控制精度。
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公开(公告)号:CN119641415A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411900001.1
申请日:2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种超前液压支架和支护方法。本发明的超前液压支架,包括:立柱,立柱包括外缸和活柱,活柱的下部位于外缸内;顶梁,顶梁包括顶梁本体、多个铰接梁和第一驱动部,活柱的顶部配合在顶梁柱窝内以便顶梁本体可相对活柱移动,多个铰接梁沿周向间隔设在顶梁本体的周侧,铰接梁与顶梁本体铰接,第一驱动部可驱动每个铰接梁向上转动;底座,底座包括底座本体、多个铰接支腿和第二驱动部,外缸的底部配合在底座柱窝内以便外缸可相对底座本体移动,多个铰接支腿沿周向间隔设在底座本体的周侧,铰接支腿与底座本体铰接,第二驱动部可驱动每个铰接支腿向下转动。因此,根据本发明的超前液压支架具有便于支护和提高效率的优点。
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公开(公告)号:CN116398193A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310295641.3
申请日:2023-03-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备,超前液压支架至少包括:立柱,该方法包括:确定超前液压支架的初撑力设定值,确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量,根据初撑力设定值和初撑力提前量,确定立柱的初撑力目标值,获取立柱的实时压力值,确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果,根据比对结果,对超前液压支架进行初撑力控制,由此,能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值,并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件,从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差,能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。
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公开(公告)号:CN113104529A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110336411.8
申请日:2021-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本申请公开了一种光纤传感器装置和刮板输送机,该装置包括:光纤位移传感器、光纤矢量传感器、第一安装组件和第二安装组件;光纤矢量传感器包括至少四根光纤光栅和玻璃纤维管,至少四根光纤光栅环绕玻璃纤维管设置;光纤位移传感器包括主体和位移伸缩杆,位移伸缩杆可伸缩且其一端与主体的一侧相连,位移伸缩杆的另一端与玻璃纤维管的一端相连;主体的另一侧与第一安装组件相连,玻璃纤维管的另一端与第二安装组件相连;第一安装组件和第二安装组件,用于将光纤传感器装置安装于刮板输送机相邻的两块刮板之间;光纤位移传感器,用于获取刮板输送机左右移动的第一矢量信息;光纤矢量传感器,用于获取刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息。
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公开(公告)号:CN112637782A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011340097.2
申请日:2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置,其中方法包括:判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件;在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时,建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接;通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪,数据量多,跟踪时不受无线信号差的影响,跟踪精度高,并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备,避免数据的遗漏,提高了监测效率。
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公开(公告)号:CN112611375A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011345113.7
申请日:2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法,通过获取待监测的顶煤区域,并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪;在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪;获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息;根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息,生成顶煤三维动态时空运移云图,并进行显示,从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪,顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低,工作时间长,数据量多,跟踪时不受无线信号差的影响,跟踪精度高,监测效率高。
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公开(公告)号:CN113104529B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110336411.8
申请日:2021-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光纤传感器装置和刮板输送机,该装置包括:光纤位移传感器、光纤矢量传感器、第一安装组件和第二安装组件;光纤矢量传感器包括至少四根光纤光栅和玻璃纤维管,至少四根光纤光栅环绕玻璃纤维管设置;光纤位移传感器包括主体和位移伸缩杆,位移伸缩杆可伸缩且其一端与主体的一侧相连,位移伸缩杆的另一端与玻璃纤维管的一端相连;主体的另一侧与第一安装组件相连,玻璃纤维管的另一端与第二安装组件相连;第一安装组件和第二安装组件,用于将光纤传感器装置安装于刮板输送机相邻的两块刮板之间;光纤位移传感器,用于获取刮板输送机左右移动的第一矢量信息;光纤矢量传感器,用于获取刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息。
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公开(公告)号:CN115217816A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210871140.0
申请日:2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油缸内置传感器的试验装置,所述用于油缸内置传感器的试验装置包括:缸体、活塞杆、待测试的拉绳位移传感器和深水相机,缸体包括主缸和副缸,主缸与副缸可拆卸地相连,活塞杆的活塞沿主缸的轴向可滑动地设在主缸内,拉绳位移传感器与副缸相连,且拉绳位移传感器的至少部分位于主缸内,拉绳位移传感器的拉绳的移动端与活塞杆相连,深水相机与主缸相连,深水相机用于观测拉绳位移传感器的运行状态。通过向缸体内通入液压油以驱动活塞杆运动,达到模拟液压油缸工况的效果。深水相机实时观测传感器在活塞杆运动过程中的状态,并记录传感器产生故障时的影像,以帮助进行故障分析,从而提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号:CN115059491A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210069475.0
申请日:2022-01-21
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程,其主体结构包括:转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线,超前液压支架布置在转载机的两侧,利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移,可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线,提高了超前液压支架拉移的直线度水平;通过所述的超前液压支架辅助自移装置,对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束,可以实现超前液压支架的自动拉移,不再需要人工进行干预,提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平,有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
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