一种果实采摘方法及采摘设备

    公开(公告)号:CN105684651A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610214541.3

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: A01D46/264 A01D46/26 A01D2046/266

    Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法,通过输出旋转运动偏心驱动采摘头,使得果树枝条及果实产生摆动,通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距,使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间,保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备,包括采摘头和动力装置,采摘头包括采摘头单元,其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构,壳体上定位和支撑一传动轴;偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆,圆柱凸轮偏心地设在传动轴上,摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接,摆杆一端球铰连接壳体,摆杆伸出壳体,连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高,适合于丘陵山区果园的采摘作业。

    矩形竹片缺棱缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN105352972A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510680841.6

    申请日:2015-10-21

    Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷检测装置,提供了一种简单高效的矩形竹片缺棱缺陷检测方案,该装置包括前挡板和后挡板,前挡板和后挡板均开有矩形孔,前挡板和后挡板之间固定有上下两个水平方向导向条和左右方向导向块,水平方向导向条四角方向分别设有支架耳,四个支架耳上分别铰接有检测杠杆,检测杠杆中部槽内利用转轴支撑有检测滚轮,检测杠杆另一端设有绕线轮,绕线轮上分部绕设有收紧弹簧和拉线传感器的钢丝绳。本发明通过巧妙的结构设计实现整体判别矩形竹片任意一棱是否存在缺棱缺陷,简单高效,采用机械检测方式为主,相比较光电检测方式而言,受外界干扰因素较小,工作性能更为稳定,检测精度可以达到1mm,成本低廉。

    一种利用重组竹工艺制造斑马条纹木楼梯立拄材料的方法

    公开(公告)号:CN101934546B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201010261923.4

    申请日:2010-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种利用毛竹制造斑马条纹木楼梯立拄材料的方法,该方法包括如下步骤:步骤1:采伐4-6年生毛竹,将竹干截成预定规格的竹段;步骤2:竹段经剖分后破蔑;步骤3:将部分梳理加工好的毛竹梳理段材放入木材蒸煮罐内过热蒸汽炭化;步骤4:将炭化加工好的毛竹梳理段材分和其余未炭化的毛竹梳理段材别放入木材干燥窑干燥;步骤5:将干燥后的毛竹梳理段材和毛竹炭化材分别浸入酚醛树脂中;步骤6:将浸过酚醛树脂胶液的毛竹梳理段材和毛竹炭化材按照预定的组坯方式层叠组坯,在冷压机内加压密实。通过本发明制备的具有美丽斑马条纹的重组毛竹层积材完全能满足作为木楼梯立拄的使用要求。

    空心重组竹及其制造方法
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103182727A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201210363007.0

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本发明提供一种空心重组竹及其制造方法,空心重组竹其是在用竹束、竹丝、或细小竹篾形粘接连接成的板块内沿所述纵向方向设置有孔。制造方法是将原竹沿纵向方向疏解成竹束、竹丝、或细小竹篾,通过热处理进行软化,干燥浸胶后,在模压槽内分层次均匀铺装竹单元,再按照空心率要求沿着竹束、竹丝或细竹篾纵向平行方向,铺设模压棒,在模压槽中,将板坯采用高频热压或冷压保压烘烤的方式进行胶合,脱模、去除模压棒或高压充气装置或永久性填充,经后期加工形成空心重组竹成品,可用在建筑梁柱、结构件、家具及装饰材料领域。

    整竹锥接延长材料及其制造方法

    公开(公告)号:CN103056934A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310007266.4

    申请日:2013-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种整竹锥接延长材料,由一组竹段依次连接而成,每个竹段其中一端的外表面为一向端头渐缩的圆锥形外表面形成阳接头,另一端的内表面为一向端头渐扩的圆锥形内表面形成阴接头,相邻连接的两个所述竹段的连接端,圆锥形外表面插设在所述圆锥形内表面内,所述外表面和内表面间设置胶粘剂层。本发明解决了天然竹材难以接长、应用受限的问题,实现纵向的延长,保持竹材天然结构,提高竹材的利用率和产品附加值,可根据不同要求制作任意长的竹材,实现拓展竹材应用领域的目标。本发明还提供该整竹锥接长材料的制造方法。

    一种结构用木材弯曲强度检测设备与方法

    公开(公告)号:CN102645380A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210094608.6

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明提供一种结构用木材弯曲强度的检测设备,其包括一机座,在机座上置滑轨,其上设两个移动支架,移动支架上设弯曲支座,一施力装置,其中的液压缸装置设在机座上,该施力装置还包括一施力横梁和一个或一个以上施力架,在机座上设置一立柱,施力横梁可垂直或水平移动地设置在该立柱上,施力架可沿该施力横梁移动地设置在施力横梁上,该施力横梁设置在液压缸装置上的运动件上;本检测设备还包括数据采集装置,其包括在该液压缸装置上的所述运动件上设置的测力传感器和一位移传感器。本发明还提供使用该检测设备的检测方法。本方法和设备能够方便准确测量结构用木材弯曲强度。

    高压无气雾化施胶方法及其施胶装置

    公开(公告)号:CN102642233A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110188125.8

    申请日:2011-07-06

    Abstract: 本发明提供一种高压无气雾化施胶方法,胶液从施胶装置中喷出形成胶液雾流,提供压缩空气对从施胶装置中喷出的胶液流进行二次雾化。本发明还提供一种高压无气雾化施胶装置,其包括一腔室件、一活塞装置和一复位机构,在腔室件上设一个纵向贯通的腔室,前端口和后端口封闭,在前端设有与外界连通的胶液通道和气体通道;在胶液通道设胶液进口,在腔室侧壁上设置气体进口;活塞装置,包括一活塞杆,其上套设阀芯,复位机构包括两个复位弹簧,其一的两端分别抵在活塞杆和腔室后端的封闭端,其二的两端分别抵在阀芯和腔室上游后端的封闭端。本发明自动控制胶液的流出,且胶液的喷出量能够精确控制,同时,使得喷出的胶液得到充分的雾化,雾化胶液的气体压力减小、能耗降低。

    锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法

    公开(公告)号:CN102313747A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110212438.2

    申请日:2011-07-27

    Abstract: 本发明公布了一种锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法。所述图像采集系统包括:用于安装固定的底座(1);用于输送锯材(3)的同步带(2);导向装置;安装在底座上的图像采集装置(6);用于测量锯材的X方向有效移动距离的旋转光电编码器(8);光电传感器(10);以及安装固定在底座上的夹紧装置(11)。本发明提供的锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法,可以根据国标及工业生产要求,对待测锯材分级,将锯材输送至相应等级区或在锯材上做相应等级标志,从而实现对锯材的缺陷检测和分等,提高木材利用率和使用价值。

    细木工板及其制造方法
    89.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101456196B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN200810119004.6

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种细木工板及其制造方法,其中,该细木工板是采用至少三层原木旋切单板热压制成的。该细木工板的制造方法包括:将原木旋切单板组坯、预压、陈放、热压等步骤。本发明提供的细木工板采用原木旋切厚板作为单板制造,具有较高的强度,其质量和各项性能指标均符合GB/T5849-2006标准,有效地解决了细木工板存在的胶合强度差和横向静曲强度差等问题。本发明提供的细木工板的制造方法不包括粘结制造单板的步骤,而是采用旋切厚单板一次成型,不需要进行饰面处理,简化了现有的细木工板加工工艺,提高了生产效率;同时减少了胶粘剂的用量,使产品更加环保并可以大大降低生产成本,同时提高了木材的综合利用率。

    一种利用重组竹工艺制造斑马条纹木楼梯立柱材料的方法

    公开(公告)号:CN101934546A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201010261923.4

    申请日:2010-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种利用毛竹制造斑马条纹木楼梯立柱材料的方法,该方法包括如下步骤:步骤1:采伐4-6年生毛竹,将竹干截成预定规格的竹段;步骤2:竹段经剖分后破蔑;步骤3:将部分梳理加工好的毛竹梳理段材放入木材蒸煮罐内过热蒸汽炭化;步骤4:将炭化加工好的毛竹梳理段材分和其余未炭化的毛竹梳理段材别放入木材干燥窑干燥;步骤5:将干燥后的毛竹梳理段材和毛竹炭化材分别浸入酚醛树脂中;步骤6:将浸过酚醛树脂胶液的毛竹梳理段材和毛竹炭化材按照预定的组坯方式层叠组坯,在冷压机内加压密实。通过本发明制备的具有美丽斑马条纹的重组毛竹层积材完全能满足作为木楼梯立柱的使用要求。

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