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公开(公告)号：CN101099657A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710043767.2
申请日：2007-07-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种细长柔性杆的空间形状检测装置和方法。该装置由细长柔性杆、光纤光栅传感器阵列，光纤光栅调制解调仪、局域网路由器、数据采集与数据处理模块和显示设备构成。利用在细长柔性杆上布置一组由四根光纤组成的光栅阵列，通过离线标定曲率与波长之间的比例因子，利用光纤光栅调制解调仪测得细长柔性杆在空间的五个离散点处的20个光栅点的波长，从而得到离散点处的空间曲率大小和方向，利用数据处理模块重建出该杆在空间上的形状。本发明的细长柔性杆的空间形状检测装置结构简单，检测方便，可用于医疗中的人体腔道及细小管道形状的实时跟踪检测。
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公开(公告)号：CN1943531A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610117317.9
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅及其控制系统。包括一个腰部支架、左右两个大腿支架、左右两个小腿支架、左右两个踏板和轮子，所述的腰部支架与大腿支架之间和大腿支架与小腿支架之间，分别通过电机驱动的可控关节相铰连；小腿支架与踏板之间通过阻尼器增稳的关节相铰连；腰部支架的两侧分别用固定安装后轮支架，后轮支架下端安装驱动轮子，驱动轮子由电机经传动机构驱动，左右两个小腿支架分别固定安装前轮支架，前轮支架下端安装从动轮子。本轮椅能以两种模式动作，一种是平地移动模式，另一种是行走模式。“平地移动模式”可以代替使用者在平地上移动，当遇到障碍物的或楼梯的时候，可以用“行走模式”来跨越障碍或爬楼梯。这两种模式是通过操作杆来切换的。本轮椅用于老年人和下肢残疾者使用。
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公开(公告)号：CN1176345C
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN03116205.3
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的比例系数、获取应变信号、采集应变信号、计算曲率和绘制形状曲线等步骤。本发明的三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测，并且能够达到很高的实时响应性。
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公开(公告)号：CN1346732A
公开(公告)日：2002-05-01
申请号：CN01132058.3
申请日：2001-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种主动引导内窥检查机器人。机器人的前部是压觉传感器,中部是以橡胶圆柱环为主体的转向机构,蠕动式柔性移动机构位于主动引导内窥检查机器人的尾部,以气体作动力源。中心孔贯通主动引导内窥检查机器人的首尾,中心孔内设有内窥装置。当机器人进入人体腔道后,前端的压觉传感器以检测到的机器人与人体腔道壁之间的作用力,引导中后部的转向机构和移动机构随人体腔道转向或移动。本发明的主动引导内窥检查机器人能够引导携带检查装置的转向机构和移动机构运动,有效地减小了病人的痛苦、降低了发生穿孔率等医疗事故、提高检查效率。同时,也降低了对操作人员技术熟练程度的要求。
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公开(公告)号：CN201028235Y
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200620041456.3
申请日：2006-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/28
Abstract: 本实用新型涉及一种基于记忆合金的管道内定心装置。它由支撑件和支撑机构组成，支撑件为多块与管道内壁相匹配的外层圆弧形板，支撑机构是一个内圆筒通过记忆合金丝与外层圆弧形板相连接，形状记忆合金金丝外接加热电源；内圆筒为内层绝缘套筒，其外壁周向均布固定连接若干对轴向安置的内层导电条块；外层圆弧形板的内壁固定连接与内层导电条块相同数量的轴向安置的连接条块，连接条块为绝缘体；形状记忆合金丝为圆弧形，在外层圆弧板与内圆筒之间，以轴向均布的多网环方式排列，每列网环中的每一根形状记忆合金丝的中部与连接条块固定连接，而其两端分别与两块间隔排列的内层导电条块固定连接，形状忆记合金丝通过内层导电条块实现外接加热电源。本实用新型实现了定心保持；利用了记忆合金材料的两相性，使机构在定心保持时能对管道内壁产生较大支撑力，而又可以在管道内顺畅运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2791362Y
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200520040047.7
申请日：2005-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于同步齿形带的差动轮线性驱动装置。它包含有安装在机架上的由电机驱动主动轮，同步齿形带和从动轮构成的传动系统，其特征在于主动轮从动轮之间装有一个差动轮线性传动机构，在差动轮线性传动机构内有两个不同半径而同轴固连的差动轮与同步齿形带啮合，安装两个差动轮的直线移动工作平台框架下面有滑块与机架上平行于同步齿形带的导轨匹配。本实用新型可实现由主动轮的旋转运动转化为直线移动工作平台的直线运动，并直接达到减速输出的功能，传动精度高而成本较低。
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公开(公告)号：CN202719099U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220347304.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动，三个运动相互叠加就可以模拟出人在走路时踝关节的运动轨迹。实验表明，该装置能有效模拟人体脚踝在人步行时的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制易实现。
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公开(公告)号：CN201083257Y
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200720076704.2
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种不完全齿轮变向机构。它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动啮合而不同时啮合，小全齿中间轮始终与全齿从动啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。通过调节输入轴转速，就可以改变输出轴正反转频率。机构具有恒定的传动比，运动平稳；可以通过轴的转动角度来计算输出的运动行程，控制精度高，适用于精加工机床刀架进给场合和做可控高频振动源。
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公开(公告)号：CN203747226U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420105425.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多灯泵浦腔。该泵浦腔为多灯紧耦合泵浦腔，它包括泵浦腔壳体、聚光腔、泵浦灯、激光工作介质和定位机构，聚光腔内十二支泵浦灯紧密地环形阵列于激光工作介质（钕玻璃）周围进行泵浦，泵浦均匀性和聚光效率较好。每个泵浦腔盖板、反射板和三支脉冲氙灯集成为一个整体进行装配和拆卸，便于氙灯更换。随四个泵浦腔盖安装后，四块反射板拼构成圆柱形聚光腔，聚光腔反射板内表面抛光镀银，脉冲氙灯绕聚光腔中心轴线环形均匀分布。激光工作介质位于聚光腔轴心线上，且能从泵浦腔端面圆窗户抽出，便于清洁和更换。采用全腔水冷，且冷却水通过软管和接头直接注入聚光腔进行冷却，冷却效果较好。整个泵浦腔通过螺钉和支撑板与外部的定位机构装配，可通过调节螺钉对泵浦腔进行位置调节。该新型多灯泵浦腔在保证泵浦均匀程度和聚光效率的基础上，其泵浦灯、激光工作介质、聚光腔壳体都能够方便地拆卸更换，介质端面能够及时清洁，延长了使用寿命。
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