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公开(公告)号：CN112615473A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011490195.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H02K7/10 , H02K11/215 , H02P6/10 , H02P6/04
Abstract: 本发明实施例涉及电机调速系统控制技术领域，特别涉及一种齿槽转矩整定方法和装置，通过控制电机在速度模式下运行，进而实时监测每个预设位置处的电机电流值，经计算就可直接得到对应的齿槽转矩值，并根据若干所述齿槽转矩值得到齿槽转矩值的波动幅度和波动频率，以确定转矩波动曲线，不需要连接转矩/转速传感器与制动器等负载，且一次性可以测量电机一圈中多个位置的齿槽转矩值，不用每次测量都重新连接负载，可以更真实的反应电机转动过程中各个位置处的转矩瞬时值，为补偿转矩波动、实现平稳控制提供了精准、真实的转矩瞬时值数据。
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公开(公告)号：CN107402534B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710599596.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及工业以太网现场总线通信领域，公开了一种调节方法、EtherCAT主站及计算机可读存储介质。本发明中，调节方法包括：主站在开始执行周期实时任务后，设置周期实时任务的任务唤醒的时间，并周期性的获取从站提供的周期时钟中断同步事件的开始时间和主站的主站应用程序的当前时间；若确定周期时钟中断同步事件的开始时间与主站应用程序的当前时间之间的时间差值不大于预先设置的同步差值，获取目标调节值；并调节并固定周期时钟中断同步事件的开始时间和数据输入事件或数据输出事件开始的时间。从而解决了主站产生的数据报文中断和从站提供的周期时钟中断之间存在的相互冲突问题。
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公开(公告)号：CN112269699A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011254644.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及机械领域，公开了一种老化测试方法，其特征在于，包括：搭建多个嵌入式主站作为多个EtherCAT主站，所述嵌入式主站包括嵌入式芯片和与所述嵌入式芯片连接的网口；将多个所述EtherCAT主站分别与EtherCAT从站连接形成EtherCAT系统；利用所述EtherCAT系统对EtherCAT从站设备进行老化测试。本发明实施方式还提供了一种老化测试装置、EtherCAT主站及系统、存储介质。本发明实施方式所提供的老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质，具有在提升EtherCAT从站老化测试过程中故障定位精度的同时，无需提升老化测试成本的优点。
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公开(公告)号：CN110855212A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911046885.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H02P23/04
Abstract: 一种电机控制装置的振动抑制方法，包括：a、根据当前给定转矩及伺服电机总惯量预测电机控制装置的当前控制周期的速度增量X1；b、计算电机反馈速度与上一个控制周期的电机预测速度之间的速度差值U1：c、计算速度差值U1在当前控制周期内的分量X2：d、计算当前控制周期的电机预测速度：e、对速度差值U1进行高通滤波得到U2；f、对U2进行低通滤波得到电机反馈速度补偿值；g、将电机反馈速度减去电机反馈速度补偿值，得到电机反馈速度修正值，用电机反馈速度修正值进行电机控制。本发明还提供了一种电机控制装置。本发明可在保证电机全频率段运行、响应速度快的前提下实现电机的减振控制。
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公开(公告)号：CN212008337U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922377080.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本实用新型涉及伺服测试平台，公开了一种伺服整机FCT测试平台。本实用新型中，所述伺服整机FCT测试平台包含：用于放置伺服电机的放置平台，所述放置平台的上表面靠近后端的位置固定安装有测试主体，所述测试主体的前表面固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构远离测试主体的一端固定安装有摄像头；所述角度调节机构包括固定板，所述角度调节机构与测试主体之间通过固定板固定安装。与现有技术相比，本实用新型所述防护装置，通过设置的放置平台，提高了伺服整机测试平台的通用性，不使用额外夹具，接线方向不受限制，通过采用角度调节机构安装摄像头，能够多角度对伺服的面板和指示灯进行检测，降低检测报告的人为因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212009368U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922240446.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种基于FPGA的伺服控制器，基于FPGA的伺服控制器由FPGA芯片构成，FPGA芯片包括用户接口、编码器模块、电流采样模块、位置环控制模块、速度环控制模块及电流环控制模块。用户接口分别与位置环控制模块、速度环控制模块和电流环控制模块电连接。编码器模块分别与位置环控制模块、速度环控制模块和电流环控制模块电连接。电流采样模块与电流环控制模块电连接。位置环控制模块与速度环控制模块电连接，速度环控制模块与电流环控制模块电连接。本实用新型动态响应快，控制可靠性高。
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公开(公告)号：CN206489440U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621240524.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种集中式伺服驱动系统。本实用新型中，集中式伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本实用新型实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。
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公开(公告)号：CN213783084U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022699195.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H02K11/225
Abstract: 本实用新型实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本实用新型中多圈解算装置，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。
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公开(公告)号：CN214337725U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023045680.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H02K7/10 , H02K11/215 , H02P6/10 , H02P6/04
Abstract: 本实用新型实施例涉及电机调速系统控制技术领域，特别涉及一种齿槽转矩整定装置和齿槽转矩补偿装置，包括设于电机的输出轴上并相互连接的驱动器和位置编码器，连接所述驱动器的FFT滤波器，连接所述FFT滤波器的波形发生器；所述位置编码器用于输出若干预设位置；所述驱动器用于测量所述预设位置处的电机电流值，从而确定齿槽转矩值；所述FFT滤波器用于对齿槽转矩值进行傅里叶变换，得到波动幅度和波动频率；所述波形发生器用于根据所述波动幅度和所述波动频率生成转矩波动曲线。本实用新型实施例解决了现有技术中转矩测试仪测得的转矩瞬时值与近真实需要补偿的齿槽转矩相差较远的问题。
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公开(公告)号：CN211403233U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922456469.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型实施例涉及老化测试领域，公开了一种伺服驱动器老化测试装置。本实用新型中伺服驱动器老化测试装置包括：伺服驱动器老化车、电抗器老化车、电源控制柜、上位机和数据采集器；伺服驱动器老化车与电抗器老化车电性连接、以驱动电抗器老化车运行，伺服驱动器老化车分别与电源控制柜、上位机和数据采集器电性连接，数据采集器分别与电源控制柜和上位机电性连接。本实用新型的目的在于提供了一种伺服驱动器老化测试装置，相对于现有技术使得伺服驱动器进行老化测试时，可以模拟实际使用情况、实现带载运行，提高伺服驱动器老化测试的测试效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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