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公开(公告)号：CN206142373U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621031844.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开一种升降式限位挡块，主要为了在对角钢进行码垛之前，使角钢停留在指定的位置；包括限位挡块、限位传感器、升降装置；所述的装置包括升降装置，在所述的升降装置上设置有阶梯状限位挡块，所述的限位挡块阶梯侧相对于角钢运动方向设置；还包括一控制装置，所述的控制装置控制所述的升降装置以使所述的挡块位于升到第一预定高度或第二预定高度或下降到初始位置；利用驱动挡块上升或下降的升降装置，改变挡块的高度，实现限位传感器位置的变化，从而实现角钢停留位置的改变。
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公开(公告)号：CN205998676U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621034027.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电机减速驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，所述腕部侧板上设有电机箱，所述电机箱内包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述翻转电磁铁与所述减速器输出轴连接，本实用新型结构精巧，减小码垛机翻转电磁铁驱动机构的体积，简化部件构成，降低使用维护成本，从而提高码垛机性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205998674U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621032089.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种采用分布式电磁铁悬挂单元的码垛机，包括横梁、间隔设置在横梁上的若干腕部、若干与所述腕部旋转连接的翻转电磁铁、至少一个驱动所述翻转电磁铁转动的驱动器以及设置在腕部的同步装置；所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述腕部上设置驱动翻转电磁铁翻转的驱动器；所述同步装置与所述翻转电磁铁传动连接，本实用新型可以应用于码垛长度较长的型钢，本实用新型结构简单，操作方便，解决了码垛长度较长的型钢的问题。
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公开(公告)号：CN205998671U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031851.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种型钢码垛机机械手腕部姿位控制机构，主要针对现有码垛机不适用于小规格型钢码垛的问题，提出了一种型钢码垛机机械手腕部姿位控制机构，包括机架、与机架通过第一铰接轴铰接的吊臂、与所述吊臂底端通过第二铰接轴铰接的腕部、用于驱动所述吊臂运动的位置控制机构以及用于驱动所述腕部运动的姿态控制机构；所述姿态控制机构包括姿态连杆、与所述第一铰接轴旋转连接的摇杆以及姿态驱动机构；所述姿态连杆的上端与所述摇杆通过第三铰接轴铰接，所述姿态连杆的下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接；所述姿态驱动机构用于驱动所述摇杆或所述姿态连杆运动。本实用新型通过连杆调整腕部角度，且姿态控制机构与摇杆合二为一，调整精度高。
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公开(公告)号：CN205996973U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621034970.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，设置在腕部上驱动所述翻转电磁铁转动的回转流体压力缸，所述腕部远离所述回转流体压力缸一侧固接有出线盒，本实用新型结构精巧，减小码垛机翻转电磁铁驱动机构的体积，简化部件构成，降低使用维护成本，从而提高码垛机性能。
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公开(公告)号：CN205402744U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620180945.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种竖式垃圾气化熔融炉投料口密封装置，主要为了改善大孔径的熔融炉投料口的密封性而进行的设计。本实用新型竖式垃圾气化熔融炉投料口密封装置，包括设置在熔融炉投料口一侧的横移密封部件、设置在投料口密封位置上方的用于将横移密封部件压紧的下压密封部件。本实用新型竖式垃圾气化熔融炉投料口密封装置通过横移密封部件配合下压密封部件实现双密封，提高了投料口的密封性；同时由于横移密封车、密封环均通过驱动装置驱动，且驱动装置的动作受定位开关的控制，实现了投料口密封过程的自动性，简化并方便了对投料口的密封。
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公开(公告)号：CN201162033Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200720044506.8
申请日：2007-11-05
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: C22B1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种用于环冷机台车的散料处理装置，它设在环冷机台车体的下面，包括数个接料斗(1)和支撑框架(4)，支撑框架(4)与台车体固定连接；各接料斗(1)之间四周留有冷风通道(2)，接料斗(1)两端设有挡料板(6)；各接料斗(1)通过数个连接筋板(3)连成一体放在支撑框架(4)上；连接筋板(3)与支撑框架(4)之间用顶紧螺栓(5)连接固定。该散料处理装置既可沿环冷机径向布置又可沿环冷机切向布置；既能完成散料承接、储存、运送、倾倒转运等全部散料处理功能，还能保证冷风气流顺畅通过，确保了工艺生产要求。该装置具有投资省、免运行维护费用和设备作业率高等优点。
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