一种自适应仿形果园喷雾机

    公开(公告)号:CN108552146A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810448401.1

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求。

    一种自适应均匀授粉装置
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108377900A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810231753.1

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构,送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴,送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器,摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接;ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少;ARM控制器依据超声测距传感器反馈的授粉喷头与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小;送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高,并且授粉均匀,能满足大面积授粉作业需求。

    一种无人机授粉装置及其方法

    公开(公告)号:CN108353784A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810336509.1

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法,其装置包括无人机,无人机上方设置有旋翼,下方悬挂有出风流道,出风通道下方设置有出粉流道,所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方,出风口和出粉口均水平设置,出粉流道的入粉口设置有吸气风机,出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出,并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内,该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率,提高人工授粉效率。

    农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法

    公开(公告)号:CN105059551B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510552580.X

    申请日:2015-09-01

    Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法,包括:可伸缩喷杆、药液管和控制装置;可伸缩喷杆包括:带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头,所述导轨上固设有带阻尼直流电机,所述喷杆穿设于所述导轨上,所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接;所述喷头设于所述喷杆的下端;所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆,所述横向喷杆上设有药液管,所述纵向喷杆与所述喷头相连接;所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题,支撑农业航空植保装备发展。

    一种自适应仿形果园喷雾机

    公开(公告)号:CN108552146B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN201810448401.1

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求。

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