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公开(公告)号：CN104731096B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510058592.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法。该方法主要包括：计算列车运行的实时基本阻力系数；计算出列车的动态限速；计算出列车的自适应优化目标权值；基于实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用免疫差分进化算法计算出设定时间窗范围内的每个采样时刻的列车的最优操纵控制指令序列。本发明实施例通过首先采集列车的实时运动状态信息及实时输出力矩，采用滚动规划方式在每个采样时刻以一定时间窗范围内进行高速列车区间运行轨迹的局部最优化计算直至到达目标站点，能够对列车基本运行阻力系数进行精确估计，通过自适应优化目标权值
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公开(公告)号：CN106056238A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341824.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车区间运行轨迹的规划方法。所述一种列车区间运行轨迹的规划方法，包括：在列车出发前，获取列车的当前行程的期望总运行时长；根据列车的总运行时长与最优行车策略之间的对应关系，获取所述期望总运行时长对应的当前最优行车策略；所述最优行车策略包含巡航速度、惰行点以及制动初速度；根据所述当前最优行车策略，控制所述列车的运行。本发明能够实现自动地对高速列车的运行轨迹进行规划。
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公开(公告)号：CN105738925A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610124628.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车定位专用的卫星接收机自主完好性方法。该方法主要包括：从卫星星历，历书，地图数据库中提取卫星运行数据，列车线路信息，根据预测位置、卫星位置和卫星运行参数建立观测矩阵；利用观测矩阵计算出所述预测位置的水平保护级值，将预测位置的水平保护级值与设定的水平告警门限值进行比较，根据比较结果确定预测位置的自主完好性监测结果。本发明实施例通过运用最小二乘与卡方检验结合的卫星故障处理策略，加强列车定位与RAIM的结合，具有给用户提供完好性监测和快速报警的响应能力，能够及时发现卫星故障、接收机故障及铁道线路中的异常。具有给用户提供完好性监测和快速报警的响应能力，保障了列车定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN105515889A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510522932.7
申请日：2015-08-24
IPC: H04L12/26 , H04B17/364 , H04W24/00
CPC classification number: H04L43/0852 , H04W24/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车完整性监测系统的无线传输延时的测量方法和装置。该方法主要包括：在列车完整性监测系统中的地面监控中心和车载单元之间来回多次传输数据包，在所述数据包中记载了所述地面监控中心和车载单元接收和发送所述数据包的时间信息；根据所述数据包中记载的时间信息获取所述地面监控中心和车载单元之间的无线传输延时。本发明实施例通过去除过大偏离值处理得到的无线传输延时的主动测试方法具有在难以进行主从端时钟同步的情况下获得较高无线传输延时测试精度，进而选择最优的无限通信方式，并最终能有效满足列车完整性监测系统中终端设备和服务器通信的实时性需求。
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公开(公告)号：CN104991266A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510303296.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/50
CPC classification number: G01S19/50
Abstract: 本发明公开一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，该方法包括：采集离线的基础数据；预测在待定位时空范围内分布的各特征点定位误差离线保护限值，组成时空分布特征库；实时提取导航卫星对目标列车的观测信息，并根据观测信息实时计算目标列车定位误差在线保护限值；在时空分布特征库中推算与目标列车定位误差在线保护限值的运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值；利用目标列车定位误差在线保护限值和与其运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值分别与告警阈值进行比较，并根据比较结果实时调整目标列车定位决策方案。本发明所述技术方案能够有效提升列车定位完好性监测的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773190A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510094936.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车的牵引控制辅助系统。包括：车载处理设备和人机交互终端；车载处理设备通过各种传感器、测速雷达测量并计算列车的实际运行状态,计算出列车牵引力，将由列车的实际运行状态和列车牵引力组成的列车牵引控制辅助信息发送给人机交互终端；人机交互终端将列车牵引控制辅助信息进行显示。本发明实施例能够实时自主获取列车运行状态信息，生成牵引控制辅助信息，并与预先存储的离线优化牵引控制方案进行比较，向司机给出其牵引控制操作的辅助信息，同时通过无线通信网络发送至地面中心。
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公开(公告)号：CN104656113A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510041384.6
申请日：2015-01-27
Abstract: 本发明涉及无线导航和列车运行控制技术领域，公开了一种列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统，方法包括：实时获取3个GNSS基站的GNSS差分数据；对获取的3个GNSS基站的GNSS差分数据分别进行解析，获取各GNSS基站的差分改正信息；对获取的各GNSS基站的GNSS差分改正信息进行两两比对分析处理，并根据该分析处理结果进行三取二表决；根据三取二表决结果，决定是否将经过分析处理后的GNSS差分改正信息发送给GNSS移动站。系统包括：3个GNSS基站和1个表决单元。本发明提供的列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统，能够使列车的定位结果更加可靠，有效提高列车运行控制的安全性。
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公开(公告)号：CN102923167A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413852.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供列车追踪接近预警系统，采用列车定位信息及安全预警逻辑，利用多种信息无线传输模式的优势，对同线路、同方向运行列车的安全状态进行实时高效的计算评估，从而对列车追踪运行中可能出现的危险情况以及信号系统失效导致的安全隐患提供合理、准确、高效的安全预警。该系统利用差分卫星导航定位接收机结合车轮速度传感器实现列车定位，采用车地间无线通信网络进行列车位置信息传输，列车位置信息包括列车运行公里标、速度、方向、线路号、时间戳等，地面列车位置控制器对获得的辖区内各列车位置信息进行综合检测与处理，进行位置判定逻辑计算和前后车动态距离计算，在该距离小于不同等级安全预警限值时，通过无线信息传输网络向后车发送预警信息。
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公开(公告)号：CN101791988A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010134681.2
申请日：2010-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于列车的电子指示车牌，包括车牌壳体、LED显示屏、电源模块、无线通信模块、存储模块、GPS模块、控制按钮。LED显示屏固定在车牌壳体的外表面，被透明防水罩罩住，无线通信模块、GPS模块、电源模块和存储模块分别固定在车牌壳体内壁上。该电子指示车牌具有无线通信模块，它能够接受并识别无线控制信号，或者根据GPS模块提供的列车位置信息，或者根据控制按钮的操作，选择存储模块当中相应的始发至终点信息，在LED显示屏上显示出来。本发明具有结构简单、使用方便的优点，因而，具有很好的推广使用价值。
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