公开(公告)号：CN113311946A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110860514.4

申请日：2021-07-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈大鹏 ,  高亚洲 ,  刘佳 ,  韦中 ,  朱栋梁 ,  陈旭

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/044

Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，包括控制单元和指套。控制单元包括控制模块、电源模块和蓝牙通信模块。指套包括主体框架、接口、姿态检测模块、温度模块、压电陶瓷致动器、接触平台模块、Stewart运动机构、探针阵列模块及电容触头。主体框架上方设有接口和姿态检测模块；温度模块位于手指孔的下方；手指孔的左侧设有压电陶瓷致动器；手指孔的下方设有接触平台模块；接触平台模块与Stewart运动机构相连；探针阵列模块位于接触平台模块下方。本发明通过蓝牙与移动终端通信，能对触摸屏上的文字进行盲文再现和对图像的多种特征进行触觉再现，帮助视障者方便地通过移动终端感知盲文、图像等信息。

公开(公告)号：CN113049233A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110249650.X

申请日：2021-03-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  刘佳 ,  刘云平 ,  朱亚楠 ,  杨扬 ,  化成城

IPC: G01M13/00 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种仿生关节腿测试平台，包括底座、设于底座上的支撑轴和地形盒、设于支撑轴上的前后滑移装置和前后推动装置、设于前后滑移装置上的上下滑移装置和上下推动装置，以及超声波传感器，被测试的仿生关节腿安装在上下滑移装置的第二滑板上。本发明利用超声波传感器，实现了前后和上下移动的准确可控；本发明通过前后滑移装置、上下滑移装置和前后推动装置的共同作用，可以实现仿生关节腿支撑相运动和连续运动的测试，且所需空间小；本发明通过前后推动装置和上下推动装置的共同作用，可以实现仿生关节腿摆动相的测试，检验仿生关节腿的越障能力。

公开(公告)号：CN217453987U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220047612.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  刘佳 ,  杨扬 ,  王维西 ,  丁宇 ,  项升

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿装置，属于信息与自动化技术领域，包括机架、第一动力机、第二动力机、第三动力机、第一轴、大腿、第二轴、小腿和支撑板；第一轴上依次套接有弹簧挡板、电磁铁、第一弹簧、传动块、同步轮座，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，第二轴一端与大腿连接，第二轴另一端与支撑板连接，小腿下端连接有第三轴，第三轴另一端安装有足端座，足端座下端安装有足端。本装置结构简单，适合应用多种环境；轮机构和腿式机构结合效果好，简化了轮腿机构的集合；采用电磁控制轮腿两种模式的转换，操作简单，方便控制。

公开(公告)号：CN213185164U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202022084358.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 钱诚成 ,  王维西 ,  陈炜峰 ,  刘佳 ,  韦中

IPC: H02B1/46 ,  H02B1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种高压电网优化运行装置，包括变电箱体和变电箱门，还包括固定在变电箱体内表面的挡水板盒，所述挡水板盒正面设有活动挡水板，活动挡水板通过限位组件沿挡水板盒上下滑动；所述活动挡水板顶面固定连接第一密封层，活动挡水板底面通过滑动组件活动连接第二密封层。本实用新型所述装置通过挡水板盒与活动挡水板，可以保护变电箱体内部的设备不被水浸泡，通过活动挡水板上下移动用来日常查看变电箱体内部的设备。

公开(公告)号：CN216861784U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220441765.9

申请日：2022-03-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨扬 ,  谢园 ,  韦中

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人，包括外壳、舵机、控制器、蓄电池、柔性泵和柔性手指，外壳的侧面、柔性泵的两端和柔性手指的一端均设有连接口，外壳侧面的连接口通过管道与柔性泵一端的连接口连接，柔性泵另一端的连接口通过管道与柔性手指一端的连接口连接；舵机、控制器和蓄电池分别固定在外壳内，控制器的输出端与舵机的输入端电连接，舵机的转轴头部通过牵引线连接柔性泵的另一端，蓄电池分别与控制器和舵机连接。本实用新型采用了双向柔性泵，解决了水下供气问题，而且在工作时无噪声，更适用于水下勘测环境，水下机器人的内部结构简单，便与制作和组装，整体重量较轻，适宜大规模生产并推广使用。

公开(公告)号：CN217797603U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221679153.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  张胤启 ,  杨扬 ,  韦中 ,  沙雨涵

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，包括保护罩、箱体、C型柱和L板，所述保护罩固定在箱体顶部，箱体的侧面水平连接有第一电机，第一电机的输出端和C型柱的一端侧面垂直连接，L板的一块直角板通过L板第一紧固螺栓固定在C型柱顶部，L板的另一块直角板位于保护罩上方，该直角板的外侧壁上竖直安装有第二电机，第二电机下方的输出端竖直连接有弹性连接件，弹性连接件的下方固定连接有弧形刮污器，弧形刮污器和保护罩贴合安装；箱体的内部安装有电池线路板总成，电池线路板总成与第一电机和第一电机电性连接。该总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，结构简单，占用空间小，可折叠，不影响产品日常使用。